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基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法
被引量：
7
1
作者
陈广华
葛梦莹
+2 位作者
黄白瑶
梁国贤
李潇凯
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期128-137,共10页
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLa...
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLab V3+对电力塔图像区域进行分割并提出融合低阶特征的DeepLab V3+网络结构.由极线立体匹配算法得到电力塔侧棱视差,通过该侧棱特征点的三维坐标拟合侧棱空间直线方程,建立倾斜度计算模型估计电力塔倾斜度.最后和经纬仪测量结果进行对比,平均测量误差为0.020°,在技术标准的允许误差之内,实验说明该系统可以准确便捷地计算出电力塔倾斜度.
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关键词
电力塔倾斜度
双目立体视觉系统
特征提取
立体匹配
倾斜度
计算
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职称材料
题名
基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法
被引量：
7
1
作者
陈广华
葛梦莹
黄白瑶
梁国贤
李潇凯
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期128-137,共10页
基金
国家自然科学基金(51376017)。
文摘
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLab V3+对电力塔图像区域进行分割并提出融合低阶特征的DeepLab V3+网络结构.由极线立体匹配算法得到电力塔侧棱视差,通过该侧棱特征点的三维坐标拟合侧棱空间直线方程,建立倾斜度计算模型估计电力塔倾斜度.最后和经纬仪测量结果进行对比,平均测量误差为0.020°,在技术标准的允许误差之内,实验说明该系统可以准确便捷地计算出电力塔倾斜度.
关键词
电力塔倾斜度
双目立体视觉系统
特征提取
立体匹配
倾斜度
计算
Keywords
power tower tilt
binocular stereo vision system
feature extraction
stereo matching
tilt calculation
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法
陈广华
葛梦莹
黄白瑶
梁国贤
李潇凯
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
7
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