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基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术被引量：2: 1; 作者赵所林立 +1 位作者李震侯中喜《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2772-2780,共9页; 在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,... 展开更多; 关键词全自动着舰甲板运动预报甲板运动补偿 BP神经网络超前网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计被引量：13: 2; 作者王敏张晶申功璋《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页; 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 展开更多; 关键词自动着舰系统 LQR方法甲板运动预报和补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究: 3; 作者王鑫琦朱齐丹《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页; 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 展开更多; 关键词大型舰船甲板极短期运动预报时间滞后模型最优阶数数对系统参数辨识输出误差模型状态变; 在线阅读下载PDF 职称材料

着舰控制系统中的甲板运动补偿技术研究被引量：7: 4; 作者祖恩林董新民陈娅莉《电光与控制》北大核心 2009年第12期85-88,共4页; 舰载机在着舰中对甲板运动的跟踪存在相位差,需要使用预报技术将甲板的运动信息提前加入到自动着舰控制系统(ACLS)中。甲板预报通常采用的自回归模型法(AR)是一种时间序列预报方法,在此基础上提出了一种新型的多层递阶预报模型,它是在... 展开更多; 关键词着舰控制系统甲板运动预报 AR模型多层递阶; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术被引量：2: 1; 作者赵所林立李震侯中喜; 机构国防科技大学空天科学学院沈阳飞机设计研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2772-2780,共9页; 文摘在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,基于反向传播(BP)人工神经网络建立甲板运动预报模型,提出采用反向传播优化算法减小预报模型训练更新时间,提高预报模型速率和精度。基于超前网络建立甲板运动补偿模型,结合着舰导引系统确保舰载机与甲板运动同相位。建立飞机运动模型,并通过仿真实验,验证甲板运动预报和补偿技术的可行性。; 关键词全自动着舰甲板运动预报甲板运动补偿 BP神经网络超前网络; Keywords automatic carrier landing deck motion prediction deck motion compensation BP neural network advance network; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计被引量：13: 2; 作者王敏张晶申功璋; 机构北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页; 文摘由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。; 关键词自动着舰系统 LQR方法甲板运动预报和补偿; Keywords automatic carrier landing system LQR method deck motion prediction and compensation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究: 3; 作者王鑫琦朱齐丹; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52171299)。; 文摘本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。; 关键词大型舰船甲板极短期运动预报时间滞后模型最优阶数数对系统参数辨识输出误差模型状态变; Keywords large ship very short-term deck motion prediction time lag optimal order pair of the model system parameter identification output error model state variables auxiliary model recursive least squares algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名着舰控制系统中的甲板运动补偿技术研究被引量：7: 4; 作者祖恩林董新民陈娅莉; 机构空军工程大学工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第12期85-88,共4页; 文摘舰载机在着舰中对甲板运动的跟踪存在相位差,需要使用预报技术将甲板的运动信息提前加入到自动着舰控制系统(ACLS)中。甲板预报通常采用的自回归模型法(AR)是一种时间序列预报方法,在此基础上提出了一种新型的多层递阶预报模型,它是在对时变参数进行预报的基础上再对系统的状态进行预报,更能反映时变系统的运动实质。对典型海况下甲板的俯仰和沉浮运动进行预报仿真,结果表明多层递阶预报的精度更高。分别用两种方法对自动着舰纵向轨迹控制进行运动补偿,仿真表明多层递阶预报方法可以更加有效地提高轨迹跟踪精度。; 关键词着舰控制系统甲板运动预报 AR模型多层递阶; Keywords carrier landing control system deck motion prediction AR mode multi-level recursive; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术	赵所林立李震侯中喜	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计	王敏张晶申功璋	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究	王鑫琦朱齐丹	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	着舰控制系统中的甲板运动补偿技术研究	祖恩林董新民陈娅莉	《电光与控制》北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料