北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验 被引量：15

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作者 丁幼春 詹鹏 +3 位作者 周雅文 杨军强 张闻宇 朱凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期178-185,共8页

针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速... 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 控制系统 导航 田间信息采集平台 运动控制器 定位精度 直线跟踪

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基于DGPS导航的田间数据采集机器人的设计 被引量：6

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作者 安秋 周俊 +2 位作者 姬长英 王友权 冯晓霞 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期79-82,共4页

将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。

关键词 农业机器人 导航控制系统 田间数据采集 CAN多线程

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基于单片机的田间信息采集系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 姜玉林 区颖刚 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期110-113,共4页

随着精细农业在我国的不断推广,将精细农业思想转化为实际应用也渐渐提到日程上来。为此,以精细农业中的田间数据采集为例,提出了基于PHLIPSP89C51单片机的田间信息采集系统设计方法,使之在采集外部多路串行数据的时候,同时能够采集外... 随着精细农业在我国的不断推广,将精细农业思想转化为实际应用也渐渐提到日程上来。为此,以精细农业中的田间数据采集为例,提出了基于PHLIPSP89C51单片机的田间信息采集系统设计方法,使之在采集外部多路串行数据的时候,同时能够采集外部多路模拟数据。试验证明,基于单片机的田间信息采集系统是可行的。 展开更多

关键词 农业基础科学 田间信息采集系统 设计 精细农业 单片机

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基于嵌入式组件技术的精准农业农田信息采集系统的设计与实现 被引量：52

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作者 孟志军 王秀 +1 位作者 赵春江 薛绪掌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期91-96,共6页

基于精确地理位置的农田信息采集是实施精准农业的基础工作。介绍了一种基于掌上电脑和DGPS/背夹式GPS设备的农田信息采集系统的开发过程。该系统在MicrosofteMbeddedVisualC++3.0集成开发环境下,采用嵌入式GIS开发组件,实现了掌上电脑... 基于精确地理位置的农田信息采集是实施精准农业的基础工作。介绍了一种基于掌上电脑和DGPS/背夹式GPS设备的农田信息采集系统的开发过程。该系统在MicrosofteMbeddedVisualC++3.0集成开发环境下,采用嵌入式GIS开发组件,实现了掌上电脑环境下GPS、GIS功能的集成。系统由GPS实时通讯和数据处理模块、基于WinCE的基本GIS功能模块和农田信息采集功能模块等组成模块,能够实现与DGPS设备或背夹式GPS设备的实时通讯和定位数据的解析,实现了矢量农田地理信息的显示、操作、查询等基本GIS功能,同时,系统能够采集农田地物分布和多种影响作物生长的环境差异性信息。该文还介绍了使用Microsoft数据库访问组件对象ADOCE对PocketAccess数据库的操作方法,实现了对嵌入式农田信息采集系统中农田信息的有效管理。 展开更多

关键词 精准农业 田间信息采集系统 嵌入式组件 全球定位系统(GPS) 地理信息系统(GIS) 掌上电脑

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基于ZigBee技术的农田信息采集系统的设计 被引量：1

5

作者 肖利平 余波 陈艳双 《农业科技与信息》 2016年第2期114-114,123,共2页

我国现代农业的也处在传统农业向精细农业转型的重要时期。农田环境监测系统能够对田内环境指标提供实时监测,为农田精细化管理提供数据支持。本文基于Zigbee无线通讯技术,搭建农田环境监测系统平台,为农田精细化管理提供信息化支持,对... 我国现代农业的也处在传统农业向精细农业转型的重要时期。农田环境监测系统能够对田内环境指标提供实时监测,为农田精细化管理提供数据支持。本文基于Zigbee无线通讯技术,搭建农田环境监测系统平台,为农田精细化管理提供信息化支持,对农业生产效率的提高、农业生产成本的降低具有十分重大的意义。 展开更多

关键词 精细农业 ZIGBEE 田间信息采集

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变量施药技术研究现状与前景分析 被引量：1

6

作者 周海威 丁素明 +2 位作者 薛新宇 孙竹 徐阳 《宁夏农林科技》 2024年第9期11-18,共8页

变量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前景。重点分析了变量施药的信息采集、喷雾决策和喷雾控制方式3个重要环节,通过对比超声波传感器、视觉传感器和LiDAR(light detection and r... 变量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前景。重点分析了变量施药的信息采集、喷雾决策和喷雾控制方式3个重要环节,通过对比超声波传感器、视觉传感器和LiDAR(light detection and ranging)传感器的研究现状,指出传感器的精度和稳定性、实时响应和操作延时、系统集成和数据融合是主要挑战。在论述了当前所采用的GA(ground area)模型、TRV(tree row volum)模型和LWA(leaf wall area)模型的基础上,提出未来的研究应致力于提升传感器的精度和稳定性,并结合多学科方法改进喷雾模型,对国内外典型的变量喷雾技术进行介绍。旨在为变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。 展开更多

关键词 变量施药 田间信息采集 喷雾决策 脉宽调制

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我国北方山楂染色体数目研究 被引量：1

7

作者 郭太君 丰宝田 孙宪忠 《特产研究》 1989年第3期14-15,共2页

本文报道了我国北方山楂63个品种(品系)的染色体数目,发现6个四倍体(2n=4x=68)和8个三倍体(2n=3x=51),其余49个均为二倍体(2n=2x=34)。

关键词 山植 季由 吉林农业大学 滦红 伏山 花粉败育 双红 种质资源调查 田间采集 倍性

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番茄刺皮瘿螨的初步研究

8

作者 冯远斌 黄亮雄 韦绥概 《南方农业学报》 CAS 1987年第6期25-27,共3页

番茄刺皮瘿螨Aculops lycopersici(Massee)于1980年在南宁首次发现,经南京农业大学匡海源副教授鉴定,属我国新纪录。该螨在广西分布比较普遍,一些受害严重的地块,番茄产量及品质下降,甚至果实不堪食用,失去经济价值。

关键词 第一个 广西 叶片 高峰 刺皮 番茄 番柿 茄果类 虫口密度 托尔克 田间采集 灰褐色 微瘤

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用离体枝条测定苹果腐烂病

9

作者 赵国防 郝铁年 +2 位作者 高泽双 张益春 李玉芹 《天津农林科技》 1990年第3期32-33,共2页

用苹果树的离体枝条,经低温冷冻处理后再进行人工诱发,是提高人工诱发成功率的有效途径,经冷冻后测定的枝条带菌率的准确性比未经处理的提高4倍,并能使带菌枝条上产生分生孢子器。试验结果表明,外观无病的枝条内仍有腐烂病菌的存在,通... 用苹果树的离体枝条,经低温冷冻处理后再进行人工诱发,是提高人工诱发成功率的有效途径,经冷冻后测定的枝条带菌率的准确性比未经处理的提高4倍,并能使带菌枝条上产生分生孢子器。试验结果表明,外观无病的枝条内仍有腐烂病菌的存在,通过冷冻处理。降低寄主生活力,促进病菌的扩展,显示明显症状。 展开更多

关键词 苹果腐烂病 分生孢子器 潜伏侵染 生活力 低温冷冻 带菌率 试验结果 湿腐 分生抱子 田间采集

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智能变量施肥技术初步试验研究 被引量：3

10

作者 孙裕晶 马成林 +1 位作者 张书慧 张勇智 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期185-188,共4页

结合承担的精确农业变量施肥技术研究项目，提出了智能变量施肥技术体系和实现方法。利用美国MAPINFO公司MapInfoProfession6.0地理系信息系统，采用MapBasic语言编程，建立了施肥地理信息与决策系统；利用89C52单片机实现智能变量施肥... 结合承担的精确农业变量施肥技术研究项目，提出了智能变量施肥技术体系和实现方法。利用美国MAPINFO公司MapInfoProfession6.0地理系信息系统，采用MapBasic语言编程，建立了施肥地理信息与决策系统；利用89C52单片机实现智能变量施肥机控制系统。试验表明，研制的智能变量施肥机能够实现精确农业信息控制自动变量施肥作业，为精确农业的进一步试验研究提供技术依据。 展开更多

关键词 精确农业 变量施肥技术 MAPINFO PROFESSION 6.0 GPS 地理信息系统 MapBasic语言 决策系统 89C52单片机 控制系统 田间信息采集 数据处理 专家系统

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螨速毙防治柑桔红蜘蛛药效试验 被引量：1

11

作者 朱木元 邓崇岭 +2 位作者 邱柱石 邓明学 黄美玲 《广西柑桔》 1994年第1期20-23,共4页

关键词 柑桔红蜘蛛 药效试验 杀卵 校正死亡率 杀螨剂 锈壁虱 田间采集 喷雾处理 成螨 持效期

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桃潜叶蛾产卵及越冬虫态观察

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作者 么惠娟 《河北果树》 1991年第4期41-42,共2页

桃潜叶蛾(Lyonctia clerkella L.)是近儿年来桃树上严重发生的害虫,在我省各地桃园均有不同程度的为害,如抚宁,山海关,昌黎。

关键词 桃潜叶蛾 虫态 成虫产卵 成虫羽化 早期落叶 卵孔 形态特征 落叶期 抚宁 田间采集

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变量施药关键技术综述 被引量：13

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作者 冯耀宁 裴亮 +3 位作者 陈晓 陈小兵 刘燕 陈彬 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第12期65-71,共7页

变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个... 变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个方面进行综述,首先阐述基于地理信息技术和基于实时传感器技术的田间信息采集技术;其次分析包括变压力调节式、药液浓度调节式和脉宽调制式的变量施药控制方式,并剖析各控制方式的优缺点,脉宽调制式因其具有更好的动态响应特性和流量调节性能,拥有广阔的应用前景;最后对当前最主要的变量施药控制算法(模糊控制算法、PID控制算法以及BP神经网络)进行概述与研究,了解到对不同算法进行组合和改进有利于提高变量施药控制性能。针对国内变量施药技术存在的问题,提出建议,旨在为我国变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。 展开更多

关键词 变量施药 田间信息采集 变压力调节 药液浓度调节 脉宽调制 控制算法

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