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卫星导航空间信号用户测距误差评估方法 被引量:5
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作者 王尔申 张晴 +1 位作者 雷虹 庞涛 《电信科学》 北大核心 2016年第10期56-62,共7页
空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能... 空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能。验证结果表明:GPS的SIS URE均优于2.2 m,BDS SIS URE除GEO-01和GEO-04卫星外均优于2.5 m,符合GPS标准定位服务性能规范(2008年)及北斗卫星导航系统公开服务性能规范(1.0版)对SIS URE的指标要求。 展开更多
关键词 空间信号 精度 用户测距误差 GPS 北斗卫星导航系统
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北斗卫星导航系统空间信号用户测距误差计算方法研究 被引量:12
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作者 刘瑞华 董立尧 翟显 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期41-48,共8页
按照空间信号用户测距误差(User Range Error,URE)定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统(BDS)多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星... 按照空间信号用户测距误差(User Range Error,URE)定义,参考GPS标准定位服务性能规范中URE的计算方法,结合北斗卫星导航系统(BDS)多星混合星座类型,在考虑仰角限制情况下,详细推导了适用于BDS的瞬时URE和均方根URE计算公式。利用广播星历和精密星历计算的卫星轨道误差和卫星钟钟差,带入所推导的公式,对BDS URE进行分析评估;并使用GNSS接收机原始观测量和伪距观测方程计算BDS URE,最后将两种计算结果进行对比分析。研究结果表明,两种方法 BDS URE的计算结果基本一致,在95%置信度情况下均小于2.5m,满足北斗公开服务性能规范中对空间信号URE的基本要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 空间信号 瞬时用户测距误差 均方根用户测距误差 伪距观测方程
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顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估
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作者 王圣哲 李子申 +3 位作者 王宁波 李阳 汪亮 钟杭 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期59-69,共11页
针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基... 针对由于伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度服务(HAS)在中国区域缺乏地面监测站,导致其在中国区域的服务性能不佳,且现阶段其在中国区域的定位性能尚未得到充分研究的问题,提出一种顾及区域性差异的Galileo HAS空间信号误差评估方法:基于2024年4月中国及欧洲区域的观测数据,利用Galileo HAS和德国地学研究中心(GFZ)精密产品,对Galileo HAS进行整体性能评估,结果表明,Galileo HAS中全球定位系统(GPS)和Galileo改正数据的总体可用性分别可达91.7%和95.7%,对应空间信号用户测距误差(SISRE)分别为12.8 cm和8.0 cm;然后提出基于瞬时空间信号用户测距误差(IURE)评估不同区域空间信号质量的方法,分析Galileo HAS在中国和欧洲区域的空间信号误差。实验结果表明,GPS和Galileo系统在中国区域对应的IURE分别为3.1 cm和2.3 cm,在欧洲区域分别为2.5 cm和1.9 cm,中国区域的IURE为欧洲区域的1.22倍;Galileo HAS的水平和高程定位误差在中国区域分别为9.4 cm和17.2 cm,在欧洲区域分别为7.4 cm和11.2 cm,中国区域的三维(3D)定位误差为欧洲区域的1.46倍。上述结果表明,IURE与定位结果呈现出一致性,能够反映不同区域的空间信号误差。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度服务(HAS) 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(GNSS) 空间信号用户测距误差(SISRE) 瞬时空间信号用户测距误差(IURE)
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基于星间链路的分布式导航自主定轨算法研究 被引量:20
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作者 林益明 秦子增 +1 位作者 初海彬 王海红 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2088-2094,共7页
针对脱离地面支持自主定轨的导航应用需求,提出了基于星间链路双向测距的自主导航定轨算法。文章分析了导航星座星间链路双向伪距测量模型,给出了分布式自主定轨数据流程,设计了导航星座基于星间链路分布式自主定轨算法。根据国际卫星... 针对脱离地面支持自主定轨的导航应用需求,提出了基于星间链路双向测距的自主导航定轨算法。文章分析了导航星座星间链路双向伪距测量模型,给出了分布式自主定轨数据流程,设计了导航星座基于星间链路分布式自主定轨算法。根据国际卫星导航服务组织公开的真实GPS系统事后精密星历,对本文设计的自主定轨算法进行仿真验证,结果表明:采用该设计的自主导航算法在自主定轨90天末期,用户测距误差(URE)达到30m左右,验证了该设计的自主定轨算法具有较高的自主定轨精度。 展开更多
关键词 卫星导航 自主定轨 用户测距误差
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利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法 被引量:8
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作者 尚琳 刘国华 +2 位作者 刘善伍 张锐 李国通 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期333-339,共7页
将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题,提出了一种分步Kalman滤波算法。该算法利用星敏感器观测... 将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题,提出了一种分步Kalman滤波算法。该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点,将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差,提高定轨精度。通过对Walker星座的仿真表明,利用提出的分步Kalman滤波信息融合算法,星座自主定轨60天后星座URE误差能够稳定在1.5米以内,且能有效消除星座整体旋转误差。 展开更多
关键词 自主导航 信息融合 分步Kalman滤波 用户测距误差
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基于BP神经网络的自主定轨自适应Kalman滤波算法 被引量:5
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作者 尚琳 刘国华 +1 位作者 张锐 李国通 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期926-931,共6页
针对Sage-Husa自适应滤波方法存在的窗函数开窗大小选择问题,提出一种基于BP神经网络学习估计系统协方差矩阵的自适应Kalman滤波算法。该算法以Kalman滤波预测残差向量作为网络输入,通过网络分段离线学习确定预测残差向量与预测残差协... 针对Sage-Husa自适应滤波方法存在的窗函数开窗大小选择问题,提出一种基于BP神经网络学习估计系统协方差矩阵的自适应Kalman滤波算法。该算法以Kalman滤波预测残差向量作为网络输入,通过网络分段离线学习确定预测残差向量与预测残差协方差矩阵间的非线性关系,自适应地估计Kalman滤波系统协方差矩阵。将其应用到自主定轨系统,仿真结果表明利用本文算法自主定轨60天星座平均URE误差小于1.9米,且能够快速跟踪到系统噪声的突变,较Kalman滤波方法和Sage-Husa自适应滤波方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 BP神经网络 自主定轨 自适应Kalman滤波 用户测距误差
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导航卫星历书参数拟合改进算法 被引量:1
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作者 陈刘成 唐波 梁红梅 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2008年第1期80-86,共7页
该文对导航卫星历书拟合问题进行了综合研究,结合J_2项分析解,提出了一种新的卫星历书拟合方法和用户算法。该方法只需下列参数表示历书:Week、T_(oa)、a、e、i、Ω_0、ω0、M_0,比正常的GPS卫星历书参数少一个:Ω。用户算法可以根据一... 该文对导航卫星历书拟合问题进行了综合研究,结合J_2项分析解,提出了一种新的卫星历书拟合方法和用户算法。该方法只需下列参数表示历书:Week、T_(oa)、a、e、i、Ω_0、ω0、M_0,比正常的GPS卫星历书参数少一个:Ω。用户算法可以根据一阶摄动理论,由新历书参数a、e、i计算Ω,并对MEO、IGSO、GEO卫星的历书参数近地点角进行改进。通过多组模拟轨道和IGS精密轨道的历书拟合实验,结果表明采用新方法具有参数少、计算量少、迭代收敛快、拟合MEO卫星历书精度高等优点,同样适用于高轨GEO、IGSO卫星。 展开更多
关键词 天体测量学 卫星导航 历书 用户测距误差
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北斗卫星导航系统SISURE初步评估 被引量:12
8
作者 谢慧 宋淑丽 +2 位作者 焦国强 黄超 陈钦明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期94-104,共11页
北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号... 北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4m, URE RMS (root mean square)优于0.5m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准. 展开更多
关键词 北斗导航系统 精度评估 轨道误差 钟差误差 空间信号用户测距误差
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基于半长轴补偿的广播历书参数改进计算方法
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作者 靖守让 吴鹏 +1 位作者 刘文祥 孙广富 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2504-2509,共6页
基于全球定位系统(global positioning system,GPS)历书参数忽略了卫星轨道近地点角的变化,无法准确描述中圆地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星轨道的长期变化规律,直接使用历书参数进行最小二乘拟合的传统方法无法取得较高精度等问... 基于全球定位系统(global positioning system,GPS)历书参数忽略了卫星轨道近地点角的变化,无法准确描述中圆地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星轨道的长期变化规律,直接使用历书参数进行最小二乘拟合的传统方法无法取得较高精度等问题,针对非历书长期改正项对位置计算的影响进行分析,提出一种基于半长轴补偿的广播历书改进计算方法。对拟合历书增加角速度变化量,并利用其对半长轴平方根进行补偿从而获得广播历书参数。研究结果表明:通过此方法拟合6 d卫星轨道数据,位置误差为数千米,用户测距误差(user range error,EUR)小于900 m,比传统直接历书拟合方法精度提高1倍以上;改进法获得的历书外推8 d的用户测距误差小于3 km,采用传统方法获得的历书用户测距误差达8 km。 展开更多
关键词 MEO卫星 扩展历书参数集 半长轴补偿 历书拟合 用户测距误差
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北斗系统UERE及定位精度评估 被引量:3
10
作者 刘瑞华 王莹 王剑 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期118-128,共11页
用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见... 用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见性.根据URE的解算方法、电离层修正模型、对流层修正模型以及定位精度的评估方法,给出了对应的性能评估结果.研究发现:可见星数均在6~14颗,满足定位要求;95%置信度下,电离层延迟优于7.50 m,对流层延迟优于13.28m,地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)、中圆轨道卫星(MEO)卫星的URE值分别优于2.36 m, 1.72 m, 2.59 m,满足北斗规范的要求;95%置信度下,定位精度水平方向优于3.63 m,垂直方向优于6.98 m.结果表明北斗系统在民航机场监测站的覆盖性及服务性能良好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 电离层延迟 对流层延迟 用户测距误差 定位精度
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