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遥控水下机器人用户操作软件设计
被引量：
4
1
作者
张震
曾庆军
+2 位作者
戴晓强
周海霞
王卫东
《电子设计工程》
2019年第1期31-36,共6页
为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标,而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各类协作关...
为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标,而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各类协作关系作为软件设计的内在目标。把用户操作软件的软件结构分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制和视频监控。讨论了串口通信、网络通信、实时监控和界面显示的软件设计过程。泳池环境测试证明用户操作软件可以实现设计目标,验证了本方案的可行性。
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关键词
遥控水下机器人
用户操作软件
QT
人机交互
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职称材料
题名
遥控水下机器人用户操作软件设计
被引量：
4
1
作者
张震
曾庆军
戴晓强
周海霞
王卫东
机构
江苏科技大学计算机学院
江苏科技大学电子信息学院
江苏舾普泰克自动化科技有限公司
出处
《电子设计工程》
2019年第1期31-36,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11574120)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160564)
+1 种基金
江苏省国际科技合作项目(BZ2016031)
镇江市国际合作项目(GJ2015008)
文摘
为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标,而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各类协作关系作为软件设计的内在目标。把用户操作软件的软件结构分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制和视频监控。讨论了串口通信、网络通信、实时监控和界面显示的软件设计过程。泳池环境测试证明用户操作软件可以实现设计目标,验证了本方案的可行性。
关键词
遥控水下机器人
用户操作软件
QT
人机交互
Keywords
remotely operated vehicle
user operating software
Qt
human-computer interaction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥控水下机器人用户操作软件设计
张震
曾庆军
戴晓强
周海霞
王卫东
《电子设计工程》
2019
4
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