检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析: 1; 作者郑李明王兴松《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期799-804,共6页; 运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征。为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理。此外,探讨了在摄像... 展开更多; 关键词眼球运动策略动眼视差生物视觉系统外眼肌肉 Listing法则模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向生物视觉的神经编码模型研究:进展与挑战: 2; 作者贾杉杉余肇飞 +1 位作者刘健黄铁军《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2689-2698,共10页; 视觉系统通过神经元将丰富且密集的动态视觉刺激编码成时变的神经响应。探寻视觉刺激与神经响应之间函数关系是理解神经编码机理的一种常见手段。该文首先介绍了视觉系统的神经编码模型,归纳为两类:生物物理编码模型和人工神经网络编码... 展开更多; 关键词类脑视觉生物视觉系统生物物理编码模型人工神经网络编码模型系统辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

新概念军用红外成像系统的发展被引量：16: 3; 作者范晋祥张渊《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期386-390,共5页; 未来防御系统对军用红外成像系统提出了更具挑战性的要求,采用常规的设计理念难以实现。近年来,为了发展新一代军用红外成像系统概念,人们从生物界获得了许多启示。介绍了生物视觉系统的演化过程和几类不同的生物视觉系统结构的特点,分... 展开更多; 关键词生物视觉系统红外成像系统编码孔径计算成像来自生物的灵感; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于结构相似度的稀疏编码模型被引量：9: 4; 作者李志清施智平 +1 位作者李志欣史忠植《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2410-2419,共10页; 已有的稀疏编码模型采用误差的平方和作为信息保持的客观评价标准,但最近的研究表明,人眼视觉系统的主要功能是从视觉区域提取图像和视频中的结构化信息.引入结构相似度来衡量信息保持的程度,通过对改进的目标函数进行优化,获得与初级... 展开更多; 关键词稀疏编码自然图像结构相似度生物视觉系统计算模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部敏感直方图的时空上下文跟踪被引量：4: 5; 作者葛骁倩陈秀宏傅俊鹏《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期149-152,156,共5页; 针对当前目标跟踪算法在目标区域光照剧烈变化、长时间遮挡或者平面内旋转时会发生偏移甚至跟丢这一现象,提出了基于局部敏感直方图的时空上下文跟踪算法。该算法以贝叶斯框架为基础,利用生物视觉特性,结合底层灰度特征,基于局部敏感直... 展开更多; 关键词目标跟踪时空上下文生物视觉系统局部敏感直方图光照不变特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

让智能武器更聪明的“仿生眼”: 6; 作者明月《现代科技译丛（哈尔滨）》 2004年第3期34-34,共1页; 下一代智能武器可能利用仿照昆虫的眼睛这一自然界的奇迹制造的装置观察目标. 受苍蝇和其他昆虫的全景和精确视觉的启发,几所大学和研究所的研究人员正在研制用于智能武器和其他自导装置的仿生眼.在佛罗里达大学,由美国国防部高级研究... 展开更多; 关键词仿生眼 “生物视觉综合系统” 衍射光学昆虫智能武器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析: 1; 作者郑李明王兴松; 机构东南大学机械工程学院金陵科技学院机电工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期799-804,共6页; 基金国家自然科学基金(50875044)资助项目; 文摘运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征。为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理。此外,探讨了在摄像机系统中通过模拟生物眼球运动策略进行距离估计和周围环境观察的可能性,以及通过纯机械方式,模拟基于Listing法则眼球扫视运动的可能性。最后,提出Listing平面应是套索驱动机器人视觉测量和空间姿态控制结合点的观点。; 关键词眼球运动策略动眼视差生物视觉系统外眼肌肉 Listing法则模型; Keywords oculomotor strategies oculomotor parallax bionic vision system extra ocular muscles Listing＇s Law models; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向生物视觉的神经编码模型研究:进展与挑战: 2; 作者贾杉杉余肇飞刘健黄铁军; 机构北京大学计算机学院北京大学人工智能研究院利兹大学计算学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2689-2698,共10页; 基金国家自然科学基金(62176003)。; 文摘视觉系统通过神经元将丰富且密集的动态视觉刺激编码成时变的神经响应。探寻视觉刺激与神经响应之间函数关系是理解神经编码机理的一种常见手段。该文首先介绍了视觉系统的神经编码模型,归纳为两类:生物物理编码模型和人工神经网络编码模型。然后介绍了各种模型的参数估计方法。通过对比各种模型的特性,总结了各自的优势、应用场景及所存在问题。最后,对视觉编码研究的现状以及未来面对的挑战进行了展望。; 关键词类脑视觉生物视觉系统生物物理编码模型人工神经网络编码模型系统辨识; Keywords Brain-like vision Biological visual system Biophysical encoding model Artificial neural network encoding model System identification; 分类号 TN919.31 [电子电信—通信与信息系统] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新概念军用红外成像系统的发展被引量：16: 3; 作者范晋祥张渊; 机构中国航天科技集团公司八院八部南京信息职业技术学院微电子工程系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期386-390,共5页; 文摘未来防御系统对军用红外成像系统提出了更具挑战性的要求,采用常规的设计理念难以实现。近年来,为了发展新一代军用红外成像系统概念,人们从生物界获得了许多启示。介绍了生物视觉系统的演化过程和几类不同的生物视觉系统结构的特点,分析了常规的可见光/红外成像系统存在的主要问题,并具体阐述了基于脊椎动物视网膜视觉机制发展的几种新概念成像系统,包括可变锐度超像素成像器件和基于这种器件发展的大视场、高分辨率、快帧频成像系统,采用数字超分辨率处理技术的灵捷探测、识别红外光电系统,基于动物视网膜视觉机理的亚像元分辨成像器件;阐述了采用小孔成像机制发展的自适应编码孔径可见光/红外成像概念和综合采用透镜成像和小孔成像机制的混合成像系统概念。; 关键词生物视觉系统红外成像系统编码孔径计算成像来自生物的灵感; Keywords Biological vision system Infrared imaging system Coded aperture Computational imaging Bio-inspiration; 分类号 TN216 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于结构相似度的稀疏编码模型被引量：9: 4; 作者李志清施智平李志欣史忠植; 机构中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室中国科学院研究生院湘潭大学信息工程学院; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2410-2419,共10页; 基金国家自然科学基金No.60805041 国家重点基础研究发展计划(973)No.2007CB311004 +1 种基金国家科技支撑计划No.2006BAC08B06~~; 文摘已有的稀疏编码模型采用误差的平方和作为信息保持的客观评价标准,但最近的研究表明,人眼视觉系统的主要功能是从视觉区域提取图像和视频中的结构化信息.引入结构相似度来衡量信息保持的程度,通过对改进的目标函数进行优化,获得与初级视皮层中具有局部性、朝向性和带通性的感受野相类似的基函数集.实验结果表明,改进后的稀疏编码模型更符合人眼视觉系统特性.; 关键词稀疏编码自然图像结构相似度生物视觉系统计算模型; Keywords sparse coding natural image structural similarity biological visual system computational model; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部敏感直方图的时空上下文跟踪被引量：4: 5; 作者葛骁倩陈秀宏傅俊鹏; 机构江南大学数字媒体学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期149-152,156,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61373055); 文摘针对当前目标跟踪算法在目标区域光照剧烈变化、长时间遮挡或者平面内旋转时会发生偏移甚至跟丢这一现象,提出了基于局部敏感直方图的时空上下文跟踪算法。该算法以贝叶斯框架为基础,利用生物视觉特性,结合底层灰度特征,基于局部敏感直方图提取光照不变特征,建立目标与背景的统计相关模型来实现跟踪,使跟踪时偏移较小且不会跟丢目标。在对不同视频序列的实验表明:基于局部敏感直方图的时空上下文算法和多示例学习算法相比,在光照变化、平面内旋转或者遮挡时都表现出比较好的跟踪效果且中心误差较小,具有较强鲁棒性。; 关键词目标跟踪时空上下文生物视觉系统局部敏感直方图光照不变特征; Keywords target tracking spatio-temporal context biological visual system locality sensitive histograms illumination invariant features; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名让智能武器更聪明的“仿生眼”: 6; 作者明月; 出处《现代科技译丛（哈尔滨）》 2004年第3期34-34,共1页; 文摘下一代智能武器可能利用仿照昆虫的眼睛这一自然界的奇迹制造的装置观察目标. 受苍蝇和其他昆虫的全景和精确视觉的启发,几所大学和研究所的研究人员正在研制用于智能武器和其他自导装置的仿生眼.在佛罗里达大学,由美国国防部高级研究计划局资助的"生物视觉综合系统"的中心内容是把称作"光子筛"的装置用作视觉目的.; 关键词仿生眼 “生物视觉综合系统” 衍射光学昆虫智能武器; 分类号 TJ99 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] Q811.21 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析	郑李明王兴松	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向生物视觉的神经编码模型研究:进展与挑战	贾杉杉余肇飞刘健黄铁军	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新概念军用红外成像系统的发展	范晋祥张渊	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2008	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于结构相似度的稀疏编码模型	李志清施智平李志欣史忠植	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于局部敏感直方图的时空上下文跟踪	葛骁倩陈秀宏傅俊鹏	《传感器与微系统》 CSCD	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	让智能武器更聪明的“仿生眼”	明月	《现代科技译丛（哈尔滨）》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料