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基于功能实例建模和BioTRIZ的仿生机器人启发设计方法研究
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作者 王嘉怡 杨志云 +2 位作者 郭道京 马进 王守慧 《包装工程》 北大核心 2025年第12期73-82,共10页
目的针对仿生机器人启发设计中存在的工程-生物跨领域知识重用和知识推理方法研究不足的问题,提出了一种基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法。方法首先提出了面向仿生机器人启发设计的跨领域功能实例建模方法,用... 目的针对仿生机器人启发设计中存在的工程-生物跨领域知识重用和知识推理方法研究不足的问题,提出了一种基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法。方法首先提出了面向仿生机器人启发设计的跨领域功能实例建模方法,用于设计过程工程和生物实例的知识表示和实例建模。之后给出了基于功能实例检索和BioTRIZ的仿生机器人启发设计跨领域类推方法。在功能实例检索中,通过功能推理和相似性度量,根据所需功能检索生物实例。在BioTRIZ中,仿生机器人设计问题首先经过抽象,然后被转换为一组冲突对。最后,通过矛盾矩阵索引创新原理并在相应的创新原理下检索该功能相关的生物实例,将其映射到工程领域实现医用穿刺注射机器人仿生止回阀创新设计。结果通过将功能实例建模和BioTRIZ相结合,能够实现仿生机器人启发设计中的知识表示并支持工程-生物跨领域设计类推推理。结论基于功能实例建模和BioTRIZ的系统化知识表示与设计类推方法,不仅提高了设计效率,还为仿生机器人设计提供了新的设计工具和方法。 展开更多
关键词 功能实例建模 BioTRIZ 生物启发设计 类推推理 仿生机器人
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青少年特发性脊柱侧弯矫形器设计研究 被引量:1
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作者 刘月林 李亚婧 乔璐 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期186-192,共7页
为提高青少年特发性脊柱侧弯(Adolescent Idiopathic Scoliosis, AIS)患者佩戴矫形器治疗的依从性,改善脊柱侧弯的矫治效果,受海星形态及其组织功能的启发,设计了一套基于中心发散模式的脊柱侧弯矫形组件,通过三点力系统分别将不同位置... 为提高青少年特发性脊柱侧弯(Adolescent Idiopathic Scoliosis, AIS)患者佩戴矫形器治疗的依从性,改善脊柱侧弯的矫治效果,受海星形态及其组织功能的启发,设计了一套基于中心发散模式的脊柱侧弯矫形组件,通过三点力系统分别将不同位置点组合以实现对脊柱矫形的精准施力,便于AIS患者根据实际治疗情况自由调节矫正模式。结合相关产品的调研和用户需求分析,从青少年患者的生理特征和心理健康出发,确定AIS矫形器设计方案,并借助有限元仿真软件ABAQUS分析验证了该产品矫形功能实现的可行性,可为AIS矫正相关的可穿戴产品设计提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 矫形器 生物启发设计 依从性 设计评估
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