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虚拟人运动生成与控制技术综述
被引量：
27
1
作者
李石磊
梁加红
+2 位作者
吴冰
陈凌
胡志伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1758-1771,共14页
虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相...
虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相关文献的基础上,对各种虚拟人运动生成与控制方法进行了分类总结,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益参考。首先对虚拟人运动生成与控制技术的应用发展情况进行了分类概要介绍;然后从内部机理和外部行为两个侧面简要介绍了人体运动系统的建模仿真方法;随后对虚拟人运动生成与控制技术的常用方法进行了分类介绍,并进行了对比分析;最后,分析了该领域的难点技术,对其相关的最新研究进展进行了详细的分析介绍,并对其研究前景进行了展望。
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关键词
虚拟人
运动
生成与控制
主动
控制
冗余
逼真自然
计算机动画
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职称材料
汽车尾气净化三效催化剂中N2O和NH3的生成及控制研究进展
被引量：
16
2
作者
郑婷婷
王国栋
+5 位作者
顾绍晶
王成雄
杨冬霞
陆炳
葛蕴珊
赵云昆
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期2399-2410,共12页
N2O和NH3的排放主要来自于机动车尾气排放。本文总结了近十几年来轻型汽油车N2O和NH3排放的研究进展,阐述了两种气态污染副产物在三效催化剂中的形成机理,通过对影响N2O和NH3生成的贵金属种类和含量、载体材料、不同气体组成和浓度、老...
N2O和NH3的排放主要来自于机动车尾气排放。本文总结了近十几年来轻型汽油车N2O和NH3排放的研究进展,阐述了两种气态污染副产物在三效催化剂中的形成机理,通过对影响N2O和NH3生成的贵金属种类和含量、载体材料、不同气体组成和浓度、老化条件、不同车辆及测试工况、反应温度等主要影响因素的综述,总结了各要素对N2O和NH3形成的影响,得出N2O和NH3主要在富燃条件下冷启动阶段生成,NO的解离在N2O和NH3的生成中起关键作用;影响N2O和NH3生成的各因素之间相互关联,相互影响;催化剂的老化增加N2O和NH3的排放;贵金属Rh比Pd和Pt更有利于N2O和NH3的分解等结论。发动机、后处理策略系统的升级、更合适测试循环的开发以及催化剂的优化可以进一步降低N2O和NH3的排放。
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关键词
尾气净化
三效催化剂
氨(NH3)
一氧化二氮(N2O)
生成与控制
形成机理
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职称材料
题名
虚拟人运动生成与控制技术综述
被引量：
27
1
作者
李石磊
梁加红
吴冰
陈凌
胡志伟
机构
海军工程大学电子工程学院
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1758-1771,共14页
文摘
虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相关文献的基础上,对各种虚拟人运动生成与控制方法进行了分类总结,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益参考。首先对虚拟人运动生成与控制技术的应用发展情况进行了分类概要介绍;然后从内部机理和外部行为两个侧面简要介绍了人体运动系统的建模仿真方法;随后对虚拟人运动生成与控制技术的常用方法进行了分类介绍,并进行了对比分析;最后,分析了该领域的难点技术,对其相关的最新研究进展进行了详细的分析介绍,并对其研究前景进行了展望。
关键词
虚拟人
运动
生成与控制
主动
控制
冗余
逼真自然
计算机动画
Keywords
virtual character
motion generation and control
active control
redundancy
lifelikeness and naturalness
computer animation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽车尾气净化三效催化剂中N2O和NH3的生成及控制研究进展
被引量：
16
2
作者
郑婷婷
王国栋
顾绍晶
王成雄
杨冬霞
陆炳
葛蕴珊
赵云昆
机构
昆明贵金属研究所稀贵金属综合利用新技术国家重点实验室
昆明贵研催化剂有限责任公司
上汽通用五菱汽车股份有限公司
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期2399-2410,共12页
基金
国家自然科学基金(51676017,21862010)。
文摘
N2O和NH3的排放主要来自于机动车尾气排放。本文总结了近十几年来轻型汽油车N2O和NH3排放的研究进展,阐述了两种气态污染副产物在三效催化剂中的形成机理,通过对影响N2O和NH3生成的贵金属种类和含量、载体材料、不同气体组成和浓度、老化条件、不同车辆及测试工况、反应温度等主要影响因素的综述,总结了各要素对N2O和NH3形成的影响,得出N2O和NH3主要在富燃条件下冷启动阶段生成,NO的解离在N2O和NH3的生成中起关键作用;影响N2O和NH3生成的各因素之间相互关联,相互影响;催化剂的老化增加N2O和NH3的排放;贵金属Rh比Pd和Pt更有利于N2O和NH3的分解等结论。发动机、后处理策略系统的升级、更合适测试循环的开发以及催化剂的优化可以进一步降低N2O和NH3的排放。
关键词
尾气净化
三效催化剂
氨(NH3)
一氧化二氮(N2O)
生成与控制
形成机理
Keywords
exhaust gas purification
three-way catalyst
ammonia
nitrous oxide
formation and control
formation mechanism
分类号
O643.36 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟人运动生成与控制技术综述
李石磊
梁加红
吴冰
陈凌
胡志伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车尾气净化三效催化剂中N2O和NH3的生成及控制研究进展
郑婷婷
王国栋
顾绍晶
王成雄
杨冬霞
陆炳
葛蕴珊
赵云昆
《化工进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
16
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职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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