刚柔混合约束下柔性流水车间生产调度与设备维护集成优化

1

作者 赵子夜 陈晓慧 +3 位作者 安友军 胡欣阳 周梦萦 刘盛望 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期939-954,共16页

为提高设备可靠性与生产效率,针对具有多品种混线生产和机器产能限定的半导体封装测试柔性流水车间,开展了生产调度与设备维护集成优化研究。构建了一个多目标集成优化数学模型,该模型考虑了有限缓冲区和交货期时间窗刚柔混合约束,并以... 为提高设备可靠性与生产效率,针对具有多品种混线生产和机器产能限定的半导体封装测试柔性流水车间,开展了生产调度与设备维护集成优化研究。构建了一个多目标集成优化数学模型,该模型考虑了有限缓冲区和交货期时间窗刚柔混合约束,并以最小化最大完工时间、平均流经时间、提前/拖期完工惩罚和机器负荷极差为优化目标。为实现高效求解,提出一种改进的双种群协同进化算法,该算法采用混合初始化方法生成高质量初始种群,并利用结合变邻域搜索和正交学习的混合局部搜索策略提高算法性能。以成都某半导体企业的封装测试产线为案例开展数值仿真实验,并通过对比分析验证了改进算子和所提算法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 柔性流水车间 生产调度与设备维护集成优化 有限缓冲区 交货期时间窗 改进双种群协同进化算法

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炼钢-连铸调度与钢包选配的集成建模与优化

2

作者 梁鹏 梁迎新 张超勇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2028-2042,共15页

针对现有炼钢-连铸调度与钢包选配独立优化模型难以适应多工艺路线、大规模生产场景的问题,制定合理的调度计划可有效提升钢铁生产在复杂生产条件下的整体调度效率。建立了以最小化最大完工时间为目标的集成数学模型,并设计了基于浇次... 针对现有炼钢-连铸调度与钢包选配独立优化模型难以适应多工艺路线、大规模生产场景的问题,制定合理的调度计划可有效提升钢铁生产在复杂生产条件下的整体调度效率。建立了以最小化最大完工时间为目标的集成数学模型,并设计了基于浇次序列机器序列钢包序列的三层编码方式,同时提出一种改进的离散人工蜂群算法用于求解该模型。通过基于某大型炼钢厂的实际生产数据构建的不同规模测试案例表明,所提集成模型和算法能够有效提高生产效率,减少最大完工时间。研究结果验证了多工艺路线炼钢连铸调度与钢包选配集成优化的必要性和有效性,并为工业实践提供了可行的调度优化解决方案。 展开更多

关键词 炼钢连铸调度 钢包选配 生产调度 离散人工蜂群算法 集成优化

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成批生产计划调度的集成建模与优化 被引量：15

3

作者 尚文利 范玉顺 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1663-1667,共5页

针对多品种批量生产类型,建立了调度约束的生产计划与调度集成优化模型。模型的目标函数是使总调整费用、库存费用及生产费用之和最小,约束函数包括库存平衡约束和生产能力约束,同时考虑了调度约束,即工序顺序约束和工件在单机上的加工... 针对多品种批量生产类型,建立了调度约束的生产计划与调度集成优化模型。模型的目标函数是使总调整费用、库存费用及生产费用之和最小,约束函数包括库存平衡约束和生产能力约束,同时考虑了调度约束,即工序顺序约束和工件在单机上的加工能力约束,保证了计划可行性。该模型为两层混合整数规划模型,对其求解综合运用了遗传算法和启发式规则,提出了混合启发式求解算法。最后,针对某机床厂多品种批量生产类型车间进行了实例应用,对车间零件月份作业计划进行分解,得到各工段单元零件周作业计划,确定了零件各周生产批量与投产顺序。 展开更多

关键词 计划调度集成 调度约束 生产批量 遗传算法

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基于交替迭代遗传算法的多级车间生产计划与调度的集成优化 被引量：8

4

作者 熊福力 严洪森 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期183-187,共5页

为了提高多级生产系统的运作效率,研究了一类多周期的多级车间生产计划与调度的集成优化问题,该生产系统由一级混批Job-shop车间和一级混流装配车间串联而成.首先建立了该类集成优化问题的混合整数规划模型,该模型从上下游生产车间的需... 为了提高多级生产系统的运作效率,研究了一类多周期的多级车间生产计划与调度的集成优化问题,该生产系统由一级混批Job-shop车间和一级混流装配车间串联而成.首先建立了该类集成优化问题的混合整数规划模型,该模型从上下游生产车间的需求关系出发,综合考虑上下游车间的物料平衡、设备负荷以及开工位置等约束条件,同时满足优化上下游生产线的费用目标.然后提出了一种交替式混合遗传协调优化算法求解该集成优化问题,其主要思想是给定计划用一种混合遗传算法求调度,反过来给定已求调度用另一种混合遗传算法求取新计划,如此不断交替使用2种混合遗传算法实现计划与调度的同时优化.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 多级车间 生产计划和调度 集成优化 交替迭代方法 混合遗传算法

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考虑软时间窗限制和模糊旅途时间的生产配送集成调度优化

5

作者 黄铭 杜百岗 +1 位作者 郭钧 李益兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2002-2012,共11页

针对考虑软时间窗限制和模糊旅途时间的生产配送集成调度问题,本文构建了以生产-库存-配送总成本和提前延期加权惩罚时间为双优化目标的混合整数非线性规划模型.定义了一种模糊加权叠加操作,进行模糊加权惩罚时间的计算.基于优化问题结... 针对考虑软时间窗限制和模糊旅途时间的生产配送集成调度问题,本文构建了以生产-库存-配送总成本和提前延期加权惩罚时间为双优化目标的混合整数非线性规划模型.定义了一种模糊加权叠加操作,进行模糊加权惩罚时间的计算.基于优化问题结构设计了三阶段解码规则,其中涉及巡回环的划分,通过计算巡回环的最佳配送出发时间获得批次制造顺序,以及采用后向调整策略进行批次和巡回环的协调.提出了一种自适应变邻域搜索改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II-AVNS)求解该问题.其中根据问题特征设计了5种具有不同搜索性能的邻域结构,通过自适应选择机制提高优秀邻域结构的执行次数.并且为避免迭代后期邻域结构选择固化,提出了邻域结构分值重置操作.实验结果表明NSGA-II与AVNS的融合,较好的平衡了算法的探索和开发能力,是求解该问题的一种极具竞争力的方法. 展开更多

关键词 生产配送集成调度 软时间窗 模糊旅途时间 模糊加权叠加 自适应变邻域搜索 多目标优化

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订单型机器人冲压单元排样选配与生产调度集成优化

6

作者 彭远刚 刘忠喜 +2 位作者 曾文玉 姜瑞森 李明富 《南方农机》 2024年第13期1-4,16,共5页

【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计... 【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计了一种将排样选配与生产调度统一考虑的多层结构编码方法和一种考虑机器人调度策略的解码方法,提出了混合鲸鱼优化算法(HWOA)并应用该算法对此集成优化问题进行求解,然后设计多组测试算例,将HWOA与其他算法进行了对比。【结果】1)HWOA获得的Pareto解是最优解,质量比NSGA-II、HNSGA-II、MOGA、PSO+SA获得的Pareto解都要好;2)HWOA单独运行各算例10次后,从最终的Pareto解集中筛选出来的最满意解结果均较好,符合计算目标。【结论】实验结果验证了该算法的可行性和有效性,相对于其他算法,HWOA在解决IOLS-ORSC问题上具有一定的优越性;文章提出的解码方法考虑了机器人的调度策略,实现了RSC中物料运输任务与生产任务的协调分配;未来可以将几何排版与冲压工艺考虑进来,进一步提高研究的实际应用价值。 展开更多

关键词 调度优化 集成优化 冲压生产调度 排样选配 机器人冲压单元

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成组生产计划与调度的集成模型及遗传优化

7

作者 周国华 赵正佳 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期345-348,共4页

基于2工序成组生产系统的生产量与作业顺序的优化模型,扩展并建立了成组流水线上多品种多工序加工时生产计划和调度的集成模型.针对这一模型的特点,提出了1种二进制编码与有序编码相结合的2层次遗传优化方法.最后给出了计算实例,计算机... 基于2工序成组生产系统的生产量与作业顺序的优化模型,扩展并建立了成组流水线上多品种多工序加工时生产计划和调度的集成模型.针对这一模型的特点,提出了1种二进制编码与有序编码相结合的2层次遗传优化方法.最后给出了计算实例,计算机模拟结果说明了这一方法的有效性. 展开更多

关键词 成组生产系统 成组流水线 生产计划 生产调度 集成模型 遗传算法 遗传优化

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不确定可重入定点装配车间集成生产计划与调度 被引量：4

8

作者 蒋南云 严洪森 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期584-598,共15页

为满足工厂—车间一体化管理需求,研究了不确定可重入定点装配车间生产计划与调度集成优化问题。在分析车间装配特点的基础上,利用期望值描述不确定可重入情况,建立了双层生产计划与调度集成优化随机期望值模型,上层为能力约束的生产计... 为满足工厂—车间一体化管理需求,研究了不确定可重入定点装配车间生产计划与调度集成优化问题。在分析车间装配特点的基础上,利用期望值描述不确定可重入情况,建立了双层生产计划与调度集成优化随机期望值模型,上层为能力约束的生产计划模型,下层为不确定可重入定点装配车间调度模型。提出了一种具有双层结构的交替迭代式改进遗传算法,上层用精英遗传算法求解生产计划,代入下层后采用基于随机模拟技术的遗传模拟退火算法求解生产调度,然后将调度结果返回上层重新求解新计划,如此不断交替迭代以实现计划与调度的同时优化。通过算例仿真验证了模型及算法的有效性。为制定不确定可重入定点装配车间生产计划与调度提供了一种合理可行的方法。 展开更多

关键词 不确定可重入 定点装配 生产计划与调度集成优化 期望值模型 遗传模拟退火算法

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汽车装配车间生产计划与调度的同时优化方法 被引量：27

9

作者 严洪森 夏琦峰 +1 位作者 朱旻如 刘霞玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期911-919,共9页

文中提出三种新方法来解决汽车装配车间生产计划与调度的同时优化问题 .首先将汽车装配线简化为一个 Flow shop问题 ,并建立其混合整数规划模型 ,以求得使各装配工位的准备成本和空闲时间尽可能少并尽可能满足产品需求的粗生产计划 .然... 文中提出三种新方法来解决汽车装配车间生产计划与调度的同时优化问题 .首先将汽车装配线简化为一个 Flow shop问题 ,并建立其混合整数规划模型 ,以求得使各装配工位的准备成本和空闲时间尽可能少并尽可能满足产品需求的粗生产计划 .然后在粗生产计划的基础上考虑装配线的细节 ,用 Tabu搜索法与快速调度仿真相结合的三种不同启发式算法使生产计划与调度同时得到优化 ,并给出了三种算法的复杂性 .大量算例的比较研究表明了这些算法的有效性和适用性 . 展开更多

关键词 汽车装配车间 生产计划 优化方法 生产调度 混合整数规划 TABU搜索

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基于分层调度模型的生产计划和调度集成研究 被引量：13

10

作者 林慧苹 范玉顺 吴澄 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期602-606,644,共6页

针对已有的规划方程方法和基于多代理的方法在解决复杂的生产计划和调度集成问题时所面临的建模过程复杂、求解困难等问题 ,提出了一种基于工作流技术的分层调度模型 ,采用面向过程的思想 ,分别描述计划过程和调度过程。然后 ,提出了基... 针对已有的规划方程方法和基于多代理的方法在解决复杂的生产计划和调度集成问题时所面临的建模过程复杂、求解困难等问题 ,提出了一种基于工作流技术的分层调度模型 ,采用面向过程的思想 ,分别描述计划过程和调度过程。然后 ,提出了基于协调的生产计划和调度集成系统及其相应的集成算法。实例证明 ,本文提出的建模方法易于直观理解 ,求解快速有效。 展开更多

关键词 分层调度模型 生产计划 调度集成 CIMS 制造系统

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基于仿真的生产计划与调度系统集成 被引量：5

11

作者 王伟达 王伟 刘文剑 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期1626-1629,共4页

针对航天制造企业和产品生产特点,描述了一个生产计划、仿真和调度集成系统。分析了该类型企业在生产管理上存在的主要问题,描述了集成系统的框架及主要组件的功能,以及集成系统的运行机制。该系统利用仿真技术将企业的生产计划与作业... 针对航天制造企业和产品生产特点,描述了一个生产计划、仿真和调度集成系统。分析了该类型企业在生产管理上存在的主要问题,描述了集成系统的框架及主要组件的功能,以及集成系统的运行机制。该系统利用仿真技术将企业的生产计划与作业调度紧密集成,实现了计划部门与生产部门在信息和流程上的紧密关联。最后通过实例验证了该集成系统的可行性与有效性。 展开更多

关键词 生产计划 仿真 调度 集成框架 生产优化技术

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基于流程模拟的常减压装置过程操作与生产计划集成优化 被引量：10

12

作者 董晓杨 赵浩 +1 位作者 冯毅萍 荣冈 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期237-243,共7页

传统的炼油企业生产计划优化与过程操作优化往往是分离的,从而造成生产计划优化系统制定出的生产方案可能在实际的生产装置操作上无法实现的情况。为了确保石化企业生产计划制定的方案可行的同时实现过程装置操作优化,基于流程模拟软件... 传统的炼油企业生产计划优化与过程操作优化往往是分离的,从而造成生产计划优化系统制定出的生产方案可能在实际的生产装置操作上无法实现的情况。为了确保石化企业生产计划制定的方案可行的同时实现过程装置操作优化,基于流程模拟软件建立了常减压蒸馏装置生产计划与过程操作的集成优化策略,并提出了该优化策略的有效寻优方法。该方法通过流程模拟软件验证生产计划的可达性,不断修正生产计划关键变量的优化区间,在求得生产计划最优解的同时确定装置的工艺操作条件。以某炼油厂常减压蒸馏装置炼油为例验证提出的集成优化方法,案例证明该集成策略不仅确保生产计划在实际生产的可操作性,还得到了生产计划与过程装置操作的同步优化。 展开更多

关键词 流程模拟 常减压 生产计划 集成优化

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带退化效应多态生产系统调度与维护集成优化 被引量：11

13

作者 杨宏兵 沈露 +1 位作者 成明 陶来发 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期80-88,共9页

为了探索设备退化效应对维护和生产调度耦合关系的影响,对多态单机生产系统调度与预防性维护集成优化进行研究。基于预防性维护费用、工件加工成本以及工件完工回报值,建立了无限阶段平均期望报酬Markov决策模型,并分析和证明了该集成... 为了探索设备退化效应对维护和生产调度耦合关系的影响,对多态单机生产系统调度与预防性维护集成优化进行研究。基于预防性维护费用、工件加工成本以及工件完工回报值,建立了无限阶段平均期望报酬Markov决策模型,并分析和证明了该集成优化模型最优平稳策略的存在性,获得了该模型的最优方程。基于模型最优方程设计了一种无模型强化学习算法用于求解Markov决策模型,可有效解决传统动态规划算法在求解模型时所遭遇的维数灾和模型灾难题。为了评估该无模型强化学习的性能,基于无限阶段平均期望报酬设计了一种启发式求解算法,实验分析结果验证了所引入的无模型强化学习算法的有效性。最后,对该强化学习算法参数进行了敏感性分析,探索各参数对算法性能的影响,为算法设计及其性能提高提供了相应的实验依据。 展开更多

关键词 多态生产系统 集成优化 强化学习 退化效应 生产调度 预测性维护

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炼油生产计划和调度优化的研究 被引量：31

14

作者 伍乃骐 白丽平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期90-96,共7页

分析了炼油生产计划和调度优化的问题,说明短期生产作业计划和调度优化问题的困难性。对相关的优化方法进行了综述,指出虽然对于长期生产计划已有有效的工具,但缺乏生产作业计划和调度的有效方法和工具。同时指出,由于问题的组合优化的... 分析了炼油生产计划和调度优化的问题,说明短期生产作业计划和调度优化问题的困难性。对相关的优化方法进行了综述,指出虽然对于长期生产计划已有有效的工具,但缺乏生产作业计划和调度的有效方法和工具。同时指出,由于问题的组合优化的本质和问题规模的巨大,现有的基于数学规划的生产作业计划和调度方法在计算上是不可行的,无法在实际中应用,因此,"启发式+仿真+优化"的方法是今后的研究方向。 展开更多

关键词 炼油 生产计划和调度 混合系统 优化

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一种面向成本优化的生产计划调度算法 被引量：7

15

作者 胡仕成 徐晓飞 战德臣 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期735-739,共5页

建立了一种车间层的生产计划的成本优化模型,该模型是一个在时间约束、可重复使用和不可重复使用资源约束下的多模式项目调度问题;给出了解的定义,设计了一种时间可行的成本优化调度算法,通过改进成本优化调度算法达到时间-成本双优的目... 建立了一种车间层的生产计划的成本优化模型,该模型是一个在时间约束、可重复使用和不可重复使用资源约束下的多模式项目调度问题;给出了解的定义,设计了一种时间可行的成本优化调度算法,通过改进成本优化调度算法达到时间-成本双优的目的;给出了模拟试验结果。 展开更多

关键词 生产计划 项目调度 成本优化 启发式算法

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预防性维修计划和生产调度的多目标优化 被引量：23

16

作者 金玉兰 蒋祖华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1205-1209,共5页

为了降低设备故障对生产成本和生产时间的影响,建立了单台设备预防性维修计划和生产调度的多目标联合优化模型.将维修成本、生产任务的最大完成时间、加权总完工时间及加权总延迟时间作为优化目标.采用了多目标遗传算法,同时对预防性维... 为了降低设备故障对生产成本和生产时间的影响,建立了单台设备预防性维修计划和生产调度的多目标联合优化模型.将维修成本、生产任务的最大完成时间、加权总完工时间及加权总延迟时间作为优化目标.采用了多目标遗传算法,同时对预防性维修计划和生产调度进行优化.通过实例,将预防性维修计划、生产调度的多目标联合优化方法分别与单目标联合优化方法、独立优化方法进行了对比,结果表明,文中的方法更节约成本和生产时间. 展开更多

关键词 预防性维修计划 生产调度 多目标优化 遗传算法

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炼油企业生产计划与重点装置工艺条件集成优化 被引量：5

17

作者 赵浩 荣冈 冯毅萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期773-778,共6页

传统的生产计划优化由于不考虑过程装置的操作优化,从而无法保证企业生产计划层与过程操作层的全局最优.为了在获得炼油企业最优生产计划的同时,确保计划优化中重点装置的操作条件可以实现,本文建立了集成装置工艺条件的炼油企业生产计... 传统的生产计划优化由于不考虑过程装置的操作优化,从而无法保证企业生产计划层与过程操作层的全局最优.为了在获得炼油企业最优生产计划的同时,确保计划优化中重点装置的操作条件可以实现,本文建立了集成装置工艺条件的炼油企业生产计划优化模型.该模型引入常减压装置侧线产品切割点温度、催化裂化装置转化率等过程工艺条件,基于物料质量平衡、产品质量指标约束等关系,进行厂级生产计划建模与求解,确定可达的装置操作条件.应用案例中重点通过与传统常减压装置侧线收率固定的生产计划方案比较,证明在满足可达的操作条件下,集成装置工艺条件操作范围的生产计划优化模型,可以实现更高的全厂利润与更优的装置收率分布,同时优化结果对炼厂实际生产更具有指导意义. 展开更多

关键词 生产计划 集成 优化 常减压 可变收率

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工艺计划与生产调度集成的动态CAPP系统的研究 被引量：4

18

作者 沈斌 陶荣华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期45-46,48,共3页

根据生产实际的需要 ,讨论工艺计划和生产计划调度的集成问题 ,以提高CAPP动态实时性和生产计划调度的稳定性 ,使整个生产过程处于整体最优。在分析出现问题的基础上 ,建立了动态CAPP的原型系统、基本组成单元以及动态CAPP系统的总体流... 根据生产实际的需要 ,讨论工艺计划和生产计划调度的集成问题 ,以提高CAPP动态实时性和生产计划调度的稳定性 ,使整个生产过程处于整体最优。在分析出现问题的基础上 ,建立了动态CAPP的原型系统、基本组成单元以及动态CAPP系统的总体流程图 ,为解决直线型生产过程组织所带来的问题提供了有效的途径和解决的方法。 展开更多

关键词 工艺计划 生产调度 集成 资源管理 生产计划

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基于智能优化的钢铁生产计划与调度研究 被引量：17

19

作者 唐立新 《管理学报》 2005年第3期263-267,共5页

钢铁工业是工业经济中的重要基础工业,它能够为建筑、汽车、机械和其它工业提供基本原材料,因此钢铁工业也是工业经济的实质和主要部分。虽然有效的钢铁生产计划与调度对于降低成本和能源消耗的重要性不比其它工业弱。但是钢铁生产计划... 钢铁工业是工业经济中的重要基础工业,它能够为建筑、汽车、机械和其它工业提供基本原材料,因此钢铁工业也是工业经济的实质和主要部分。虽然有效的钢铁生产计划与调度对于降低成本和能源消耗的重要性不比其它工业弱。但是钢铁生产计划与调度研究还没有引起生产和作业管理研究者象对待机械和电子工业一样的广泛重视。与机械制造业相比,钢铁生产计划与调度由于存在工件成组和优先级约束、以及工件高温引起的高等待费用等特征。这些特征进一步增加了钢铁生产计划与调度的难度。本文综述了我们在钢铁生产计划与调度的理论与方法方面的研究成果,主要目的是在这个有希望的领域刺激更多的研究。 展开更多

关键词 钢铁工业 生产计划 生产调度 智能优化方法 中国 质量管理 流水线调度

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需求与公用工程不确定的生产计划与调度集成 被引量：1

20

作者 王越 苏宏业 +2 位作者 邵寒山 卢山 谢磊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-67,共11页

为了降低生产过程中的不确定因素对生产计划和调度的影响,考虑需求和公用工程的不确定性,建立多周期计划和调度双层集成模型.根据时间尺度的不同,分别在计划层和调度层处理需求和公用工程的不确定性.在计划层,引入机会约束随机规划来描... 为了降低生产过程中的不确定因素对生产计划和调度的影响,考虑需求和公用工程的不确定性,建立多周期计划和调度双层集成模型.根据时间尺度的不同,分别在计划层和调度层处理需求和公用工程的不确定性.在计划层,引入机会约束随机规划来描述需求不确定性,基于离散时间建模方法建立离散时间线性不确定模型,考虑了生产率波动和参考库存约束.在调度层,引入模糊理论来表示公用工程的不确定性,基于特定单元事件点的连续时间建模方法建立关于多阶段多用途的间歇过程连续时间混合整数线性不确定模型.利用滚动优化策略对计划和调度双层模型进行迭代求解.通过经典算例验证了该模型的可行性和有效性.采用该方法有效地降低了两种不确定参数对优化结果的影响,提高了设备和公用工程的利用率. 展开更多

关键词 生产计划和调度 集成模型 需求不确定性 公用工程不确定性

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