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智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析被引量：2: 1; 作者李尚平向锐 +3 位作者廖义奎黄宗晓张可李向辉《中国农机化学报》北大核心 2020年第10期74-82,共9页; 为提升甘蔗预切种种植的机械化程度,提高甘蔗预切种效率,降低蔗芽损失率,减少人工劳动强度,自主设计开发集甘蔗输送、蔗节智能识别、多刀协同切种等流程于一体的智能甘蔗预切种工作站,实现甘蔗自动协同切种工作。介绍智能甘蔗预切种工... 展开更多; 关键词蔗节智能识别预切种横向切种识别精度定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

预切种式横向甘蔗种植机液压系统设计与试验被引量：5: 2; 作者陈远玲张阳 +2 位作者侯怡李玉凤黎超亮《农机化研究》北大核心 2022年第6期169-175,共7页; 根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机... 展开更多; 关键词横向甘蔗种植机液压系统 AMESIM/ADAMS联合仿真预切种式; 在线阅读下载PDF 职称材料

预切种式甘蔗横向排种器设计与试验被引量：12: 3; 作者麻芳兰刘天翔 +3 位作者李尚平罗晓虎吴飞玉运发《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期72-81,共10页; 为实现蔗种精准横向播种,设计了一种预切种式甘蔗横向排种器。通过对蔗种在排种器中的运动分析和基于Recurdyn软件的排种器运动仿真,探究排种器传送链轴转速、提升传送链倾角和集蔗箱倾角对排种性能的影响。利用自制的简易链式甘蔗排种... 展开更多; 关键词甘蔗精准种植预切种式横向播种双蔗芽蔗种链式排种器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术被引量：3: 4; 作者李尚平郑创锐 +3 位作者文春明李凯华甘伟光李洋《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期234-245,293,共13页; 为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据... 展开更多; 关键词甘蔗智能横向切种工作站茎节识别与定位 YOLO v5s 边缘端部署; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析被引量：2: 1; 作者李尚平向锐廖义奎黄宗晓张可李向辉; 机构广西大学机械工程学院广西民族大学信息科学与工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2020年第10期74-82,共9页; 基金广西重点研发计划(桂科AB16380199)。; 文摘为提升甘蔗预切种种植的机械化程度,提高甘蔗预切种效率,降低蔗芽损失率,减少人工劳动强度,自主设计开发集甘蔗输送、蔗节智能识别、多刀协同切种等流程于一体的智能甘蔗预切种工作站,实现甘蔗自动协同切种工作。介绍智能甘蔗预切种工作站的输送系统、蔗节识别以及多刀数控协同切种等关键部件的结构设计及工作原理,重点对输送速度和黑箱照度对识别精度的影响,以及多刀切割工作台的定位精度等进行综合的分析。对拍照黑箱的识别精度试验研究表明,甘蔗横向传送速度和光照平均照度对蔗节识别精度具有显著影响,当甘蔗传送速度为0.1 m/s,光照平均照度为430.7 Lux时,识别精度较好,蔗节识别误差小于1.7 mm。通过对切种平台的定位精度试验分析,试验表明:6个移动切种工作台的横向直线移动运动的定位精度误差小于1.5 mm,重复定位误差为±0.2 mm;切种精度的综合误差小于3.4 mm,蔗节的相对综合误差小于5.67%,达到设计的预期目标,实现甘蔗智能横向多刀切种的功能。; 关键词蔗节智能识别预切种横向切种识别精度定位精度; Keywords intelligent sugarcane sprout recognition seed pre-cutting horizontal seed cutting recognition accuracy positional accuracy; 分类号 S223.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预切种式横向甘蔗种植机液压系统设计与试验被引量：5: 2; 作者陈远玲张阳侯怡李玉凤黎超亮; 机构广西大学; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第6期169-175,共7页; 基金广西重点研发项目(桂科AB18281016)。; 文摘根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机各个执行机构的控制要求,开沟机构的升降同步误差小于3%,开沟、覆土效果良好,满足设计要求。; 关键词横向甘蔗种植机液压系统 AMESIM/ADAMS联合仿真预切种式; Keywords horizontal sugarcane planter hydraulic system ADAMS and AMESIM co-simulation pre-seed-cutting; 分类号 S223.99 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预切种式甘蔗横向排种器设计与试验被引量：12: 3; 作者麻芳兰刘天翔李尚平罗晓虎吴飞玉运发; 机构广西大学机械工程学院广西民族大学信息科学与工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期72-81,共10页; 基金广西科技开发重点项目(桂科AB18281016) 亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室开放项目(SKLCUSA-b201706)。; 文摘为实现蔗种精准横向播种,设计了一种预切种式甘蔗横向排种器。通过对蔗种在排种器中的运动分析和基于Recurdyn软件的排种器运动仿真,探究排种器传送链轴转速、提升传送链倾角和集蔗箱倾角对排种性能的影响。利用自制的简易链式甘蔗排种器试验平台,对排种器的一级链轴转速、传送链倾角和集蔗箱倾角等参数进行试验研究,结果表明:传送链倾角和一级链轴转速对排种性能具有极显著的影响,集蔗箱倾角对排种性能的影响不显著;排种性能的最优参数组合为传送链倾角55°、链轴转速9.16 r/min、集蔗箱倾角45°。室内验证试验表明,排种器的合格率为92.6%、漏植率为5%、重植率为3.2%,说明排种器能有效避免排种过程的重植和漏植现象,减少播种过程的耗种量。田间验证试验表明,排种方向合格率93.37%,排种株距合格率90.33%,排种株距在33~49.5cm的合理株距范围内,实现了双蔗芽蔗种的精准横向播种。; 关键词甘蔗精准种植预切种式横向播种双蔗芽蔗种链式排种器; Keywords precision planting of sugar cane pre-cutting horizontal sowing sugarcane species chain seeder; 分类号 S223.99 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术被引量：3: 4; 作者李尚平郑创锐文春明李凯华甘伟光李洋; 机构广西民族大学电子信息学院广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期234-245,293,共13页; 基金国家自然科学基金项目(52165009)。; 文摘为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据增强,利用原始的YOLO v5s模型进行训练和测试,结果显示数据增强能一定程度上提高检测精度。针对茎节特征目标小以及模型体积大导致检测精度低、部署难度高等问题,对YOLO v5s的骨干网络进行改进,在SPPF特征融合模块前引入坐标注意力(Coordinate attention,CA)模块和Ghost轻量化结构,在Head网络中剔除P5大目标检测头,得到了改进后甘蔗茎节检测模型YOLO v5s-CA-BackboneGhost-p34,测试结果表明该模型优于其他主流算法和原始模型,具有高精度、小体积等优势。其中,平均精度均值1和平均精度均值2分别提高5.2、16.5个百分点,模型浮点数计算量和内存占用量分别降低42%和51%。最后,为了提高检测速度和实时性,将模型部署于边缘端,利用TensorRT技术加快检测速度,并在传送速度为0.15 m/s的甘蔗智能横向切种工作站上完成实际切种实验。实验结果表明,加速后茎节检测速度达到95 f/s,实时检测定位平均误差约为2.4 mm,切种合格率为100%,漏检率0.4%,说明本文提出的模型具有高度可靠性和实用性,可以为甘蔗横向切种工作站的工厂化、智能化以及标准化应用提供有效的技术支持。; 关键词甘蔗智能横向切种工作站茎节识别与定位 YOLO v5s 边缘端部署; Keywords intelligent transverse sugarcane cutting workstation stem node identification and positioning YOLO v5s edge-end deployment; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能甘蔗预切种工作站结构设计与切种精度分析	李尚平向锐廖义奎黄宗晓张可李向辉	《中国农机化学报》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	预切种式横向甘蔗种植机液压系统设计与试验	陈远玲张阳侯怡李玉凤黎超亮	《农机化研究》北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	预切种式甘蔗横向排种器设计与试验	麻芳兰刘天翔李尚平罗晓虎吴飞玉运发	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术	李尚平郑创锐文春明李凯华甘伟光李洋	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料