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蔬菜嫁接机器人研制与试验
被引量：
50
1
作者
姜凯
郑文刚
+2 位作者
张骞
郭瑞
冯青春
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期8-14,共7页
在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术...
在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。
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关键词
嫁接
机器人
农业机械
贴接法
瓜茄苗
研制
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职称材料
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验
被引量：
5
2
作者
姜凯
郑文刚
+2 位作者
张骞
郭瑞
冯青春
《农机化研究》
北大核心
2012年第2期76-79,83,共5页
根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P...
根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2%,接穗和砧木的切口长度为5.8～7.3mm,切削效果满足嫁接要求。
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关键词
蔬菜嫁接机
切削装置
瓜茄苗
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职称材料
题名
蔬菜嫁接机器人研制与试验
被引量：
50
1
作者
姜凯
郑文刚
张骞
郭瑞
冯青春
机构
北京农业智能装备技术研究中心
北京农业信息技术研究中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期8-14,共7页
基金
国家"863计划"资助项目(2010AA10Z202)
北京市科技计划项目(D101105046310001)
文摘
在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。
关键词
嫁接
机器人
农业机械
贴接法
瓜茄苗
研制
Keywords
grafting
robots
agricultural machinery
splice grafting
gourd and solanaceous seedlings
development
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
S616 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验
被引量：
5
2
作者
姜凯
郑文刚
张骞
郭瑞
冯青春
机构
北京农业智能装备技术研究中心
北京农业信息技术研究中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第2期76-79,83,共5页
基金
国家"863"计划项目(2010AA10Z202)
北京市科技计划项目(D101105046310001)
文摘
根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2%,接穗和砧木的切口长度为5.8～7.3mm,切削效果满足嫁接要求。
关键词
蔬菜嫁接机
切削装置
瓜茄苗
Keywords
grafting robot
cutting device
gourd and solanaceous seedlings
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
蔬菜嫁接机器人研制与试验
姜凯
郑文刚
张骞
郭瑞
冯青春
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
50
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职称材料
2
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验
姜凯
郑文刚
张骞
郭瑞
冯青春
《农机化研究》
北大核心
2012
5
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