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航行器低速斜入水运动规律
被引量：
6
1
作者
李永利
冯金富
+3 位作者
齐铎
杨健
胡俊华
徐保伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2698-2708,共11页
针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿...
针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。
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关键词
入水运动
动力学
模型
理论模型求解
弹道
姿态
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职称材料
机载布放式AUV入水冲击仿真研究
被引量：
9
2
作者
齐铎
冯金富
+1 位作者
余宗金
李永利
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1281-1288,共8页
机载布放式AUV是利用载机运送至特定海域上空,在一定条件下通过空投方式进入水下,完成预定工作的自主水下航行器。AUV入水时会受到巨大的载荷冲击,严重时会导致机体折断、元器件失灵,甚至引起弹道失控。为此,文章采用计算流体力学(Compu...
机载布放式AUV是利用载机运送至特定海域上空,在一定条件下通过空投方式进入水下,完成预定工作的自主水下航行器。AUV入水时会受到巨大的载荷冲击,严重时会导致机体折断、元器件失灵,甚至引起弹道失控。为此,文章采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法对机载布放式AUV的入水冲击问题进行了数值仿真研究。对不同入水速度、不同入水角度下AUV受力过程进行了计算,得出了不同入水条件下的速度响应曲线和压力响应曲线,可为机载布放式AUV的机体结构设计和投放条件研究提供参考。
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关键词
出水运动
动力学
模型
理论模型求解
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职称材料
题名
航行器低速斜入水运动规律
被引量：
6
1
作者
李永利
冯金富
齐铎
杨健
胡俊华
徐保伟
机构
空军工程大学航空航天工程学院
武警工程大学装备工程学院
空军航空大学飞行教官训练基地
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2698-2708,共11页
基金
国家自然科学基金(51541905
61502534)~~
文摘
针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。
关键词
入水运动
动力学
模型
理论模型求解
弹道
姿态
Keywords
water-entry movement
dynamic model
theoretical model calculation
ballistictrajectory
gesture
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
机载布放式AUV入水冲击仿真研究
被引量：
9
2
作者
齐铎
冯金富
余宗金
李永利
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1281-1288,共8页
基金
国家自然科学基金(61472443)
陕西省自然科学技术研究发展计划资助项目(2013JQ8042)
文摘
机载布放式AUV是利用载机运送至特定海域上空,在一定条件下通过空投方式进入水下,完成预定工作的自主水下航行器。AUV入水时会受到巨大的载荷冲击,严重时会导致机体折断、元器件失灵,甚至引起弹道失控。为此,文章采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法对机载布放式AUV的入水冲击问题进行了数值仿真研究。对不同入水速度、不同入水角度下AUV受力过程进行了计算,得出了不同入水条件下的速度响应曲线和压力响应曲线,可为机载布放式AUV的机体结构设计和投放条件研究提供参考。
关键词
出水运动
动力学
模型
理论模型求解
Keywords
airborne launched AUV
computational fluid dynamics
water entry
impact load
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
航行器低速斜入水运动规律
李永利
冯金富
齐铎
杨健
胡俊华
徐保伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
2
机载布放式AUV入水冲击仿真研究
齐铎
冯金富
余宗金
李永利
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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