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题名一种活动发射平台轨道行走理想速度曲线设计
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作者
李道平
杨之江
刘丽媛
邢然
许学雷
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机构
北京航天发射技术研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期27-29,共3页
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文摘
为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证明活动发射平台理想速度曲线设计合理,能够保证活动发射平台在满足任务要求的基础上顺利完成运载火箭的垂直转运任务。
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关键词
活动发射平台
驱动控制系统
速度控制
理想速度曲线
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Keywords
mobile launch platform
drive control system
speed control
the perfect speed curve
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分类号
V553
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于模拟飞行的再入飞行器速度控制方法
被引量：3
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作者
宋加洪
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机构
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2012年第2期4-7,共4页
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文摘
基于潘兴Ⅱ(PershingⅡ)反设计的速度控制方法在国内广泛应用,但该方法在进行理想速度曲线建立时,采用了大量近似和假设,降低了速度控制精度,而且难以满足打击活动目标的速度控制需要。结合控制工程实践,建立了一种基于计算机模拟飞行的再入飞行器速度控制方法,仿真表明:该方法可以大幅度提高再入飞行器飞行末端速度的控制精度和控制鲁棒性。
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关键词
模拟飞行
理想速度曲线
速度控制
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Keywords
Flight simulation
Ideal velocity curves
Velocity control
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名可实时调节的S形曲线的研究
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作者
孙祖明
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机构
天地科技股份有限公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
2018年第4期300-302,共3页
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文摘
针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。
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关键词
提升机
可编程控制器(PLC)
速度变化率
理想S形速度曲线
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Keywords
mine hoist
PLC
variation rate of velocity
ideal S curve of velocity
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分类号
TD534
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于RBF神经网络的舰载稳定平台控制系统
被引量：2
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作者
鸦婧
董睿
俞竹青
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机构
常州大学机械与轨道交通学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期180-185,共6页
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文摘
舰载稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。对基于RBF神经网络整定PID参数的控制策略进行研究,针对液压缸突然起动或停止产生的液压冲击问题,根据活塞杆运行距离设计理想速度曲线,建立舰载稳定平台控制系统的数学模型,并在此基础上搭建Simulink仿真模型。仿真结果表明,基于RBF-PID控制的舰载稳定平台较传统PID控制有更快的响应速度、更好的适应能力,在调平开始阶段的超调量降低了16%,到达稳态的时间缩短了1.6s。
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关键词
舰载稳定平台
RBF神经网络
PID参数整定
理想速度曲线
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Keywords
shipborne stabilized platform
RBF neural network
PID parameter setting
ideal velocity curve
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PLC构成电梯控制系统特性分析
被引量：5
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作者
王桂兰
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机构
丹江口职工大学
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出处
《洪都科技》
2006年第1期35-39,共5页
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文摘
分析了电梯的负载特性,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC的性能,论述了电梯控制系统的构成和工作特性,以及电梯速度曲线产生的方法,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。
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关键词
负载特性
理想速度曲线
控制系统
软件设计
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Keywords
Load characteristics Ideal velocity curve Control system Software design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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