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非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制 被引量:6
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作者 汪石川 祝小元 +1 位作者 李豆豆 张桂臣 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期421-426,432,共7页
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工... 针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求. 展开更多
关键词 永磁同步电机 理想网络环境 控制器局域网络 鲁棒控制器 调速控制
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非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制 被引量:5
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作者 帅志斌 李建秋 +1 位作者 徐梁飞 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1093-1099,共7页
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影... 以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 分布式控制 理想网络状况 网络预测 直接横摆转矩控制
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理想调节网络与电力负荷聚类特征(英文)
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作者 徐向民 刘永强 +1 位作者 赖声礼 秦华标 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期28-32,共5页
讨论了理想调节网络对三相电力负荷中的无功与三相不平衡进行完全调节的基本原理 ,给出了应用理想调节电纳与模糊c均值聚类算法提取负荷聚类特征的方法 ,聚类特征可用于用户电力调节系统的优化设计 .工程实例表明了该方法的正确性与有效... 讨论了理想调节网络对三相电力负荷中的无功与三相不平衡进行完全调节的基本原理 ,给出了应用理想调节电纳与模糊c均值聚类算法提取负荷聚类特征的方法 ,聚类特征可用于用户电力调节系统的优化设计 .工程实例表明了该方法的正确性与有效性 . 展开更多
关键词 电力负荷 无功 三相不平衡 模糊C均值 聚类特征 理想调节网络
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一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究 被引量:6
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作者 刘金良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2557-2561,共5页
本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性... 本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条件,最后通过数值算例验证本文给出方法的有效性. 展开更多
关键词 可靠性控制 滤波器设计 网络控制系统 概率性失真 理想网络
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新时期大学生理想信念教育的价值学思考
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作者 熊晓红 《浙江学刊》 CSSCI 北大核心 2009年第5期193-195,共3页
理想信念教育,是高校大学生思想政治教育的核心内容。在新时期,尤其在信息化、网络化的世界浪潮中,如何加强对大学生的理想信念教育,是我们思想政治工作所面临的全新课题,也给我们大学生的理想信念教育烙上了全新的时代特征。理想信念... 理想信念教育,是高校大学生思想政治教育的核心内容。在新时期,尤其在信息化、网络化的世界浪潮中,如何加强对大学生的理想信念教育,是我们思想政治工作所面临的全新课题,也给我们大学生的理想信念教育烙上了全新的时代特征。理想信念教育要与时俱进,增强时代感,加强教育的针对性、主动性和实效性。 展开更多
关键词 大学生 网络理想信念 价值
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一种减少生成树数量的配电网最优重构算法 被引量:23
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作者 王威 韩学山 +1 位作者 王勇 车仁飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期34-38,共5页
配电网络重构的结果必定是一放射状网络,可以通过生成树的方法来确定。在这一思想下,该文提出一种通过生成树并追求最优重构结果的方法。基于最优流模式确定可行的参考网络结构,并给出理想网络及确定方法,在此基础上导出开关必闭合且不... 配电网络重构的结果必定是一放射状网络,可以通过生成树的方法来确定。在这一思想下,该文提出一种通过生成树并追求最优重构结果的方法。基于最优流模式确定可行的参考网络结构,并给出理想网络及确定方法,在此基础上导出开关必闭合且不影响解最优性的规则,由此借助Minty算法使生成树的数量显著减少,使寻求配网重构最优解的代价能够满足实际需要,IEEE33节点系统和67节点实际系统的算例分析与比较说明了这一点。 展开更多
关键词 配电网络 网络重构 最优流模式 理想网络 Minty算法
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