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题名理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
被引量：6
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作者
景兴建
王越超
谈大龙
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期955-961,共7页
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基金
国家"8 6 3"计划智能机器人主题项目 ( 86 3-512 - 982 0 - 0 6 )
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室基金 ( RL 199910 )资助
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文摘
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 .
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关键词
理性遗传算法
应用
仿人理性决策原则
遗传信息
理性规则
多机器人运动协调
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Keywords
Decision making
Mathematical operators
Mobile robots
Motion control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O242.2
[理学—计算数学]
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题名基于理性遗传算法的模糊系统辨识
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作者
薛梅
巩艳华
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机构
鲁东大学现代教育技术教学部
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第14期73-75,共3页
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文摘
针对模糊系统辨识的复杂问题,提出基于理性遗传算法的模糊系统辨识。模糊系统辨识包括前件结构、参数辨识和后件结构、参数辨识,在利用模糊系统的通用逼近性的基础上,采用理性遗传算法对模糊模型进行辨识,并给出仿真结果,其结果表明理性遗传算法在进行离线辨识中是一种十分有效的方法。
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关键词
T-S模糊系统
理性遗传算法
辨识
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Keywords
T-S fuzzy systems
rational genetic algorithms
identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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