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一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法
1
作者
崔智高
李艾华
+1 位作者
姜柯
周杰
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期777-783,共7页
借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围...
借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围;相对于多静止加主动相机的系统,可减小硬件开销;相对于全向加主动相机的系统,更有利于信息融合。该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法,可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom参数下的主从模式跟踪,实现对目标的多尺度视觉关注。在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性。
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关键词
目标跟踪
主从跟踪
PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机
变色龙视觉
球面坐标模型
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题名
一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法
1
作者
崔智高
李艾华
姜柯
周杰
机构
清华大学自动化系
第二炮兵工程大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期777-783,共7页
基金
国家自然科学基金(61020106004
61021063
61225008)资助课题
文摘
借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围;相对于多静止加主动相机的系统,可减小硬件开销;相对于全向加主动相机的系统,更有利于信息融合。该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法,可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom参数下的主从模式跟踪,实现对目标的多尺度视觉关注。在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性。
关键词
目标跟踪
主从跟踪
PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机
变色龙视觉
球面坐标模型
Keywords
Target tracking
Master-slave tracking
Pan-Tilt-Zoom （PTZ） camera
Chameleon vision
Spherecoordinate model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法
崔智高
李艾华
姜柯
周杰
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
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