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题名球面单形-径向容积粒子滤波的单站无源定位算法
被引量：1
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作者
张智
姜秋喜
潘继飞
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机构
解放军电子工程学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期87-91,96,共6页
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文摘
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形-径向容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的单站无源定位算法。该算法基于容积卡尔曼滤波产生重要性密度函数,充分利用最新的观测信息,将粒子导向高似然区域。同时,其预测分布得到修正后的权值,有效缓解了粒子退化问题,提高了对系统状态后验概率的逼近程度。仿真结果表明,新算法虽然较标准的CPF增加了一定的计算量,但计算时间仍仅约为求积分粒子滤波(Quadrature Particle Filter,QPF)的10%,且定位精度与QPF相当,优于标准的CPF。
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关键词
单站无源定位
容积粒子滤波
球面单形-径向规则
重要性密度函数
权值修正
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Keywords
single observer passive location
cubature particle filter
spherical simplex-radial rule
importance density function
weight adjustment
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分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
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