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三维几何约束的球面几何求解
被引量：
4
1
作者
王小刚
陈立平
+1 位作者
赵建军
王波兴
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期2433-2440,共8页
研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用,提出了球面求解法.该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上,并以求解关键的姿态约束为主,一旦姿态约束被解出,则位置约束很容易求解;同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点,将...
研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用,提出了球面求解法.该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上,并以求解关键的姿态约束为主,一旦姿态约束被解出,则位置约束很容易求解;同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点,将姿态约束映射为球平面上两点的距离,借助球面几何的知识,能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解,而特殊的情况则结合数值法求解,并很好地解决了数值法的初值问题.
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关键词
几何
约束求解
球面
求解法
球面几何学
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职称材料
题名
三维几何约束的球面几何求解
被引量：
4
1
作者
王小刚
陈立平
赵建军
王波兴
机构
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期2433-2440,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(2003CB716207)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2003AA001031)
文摘
研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用,提出了球面求解法.该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上,并以求解关键的姿态约束为主,一旦姿态约束被解出,则位置约束很容易求解;同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点,将姿态约束映射为球平面上两点的距离,借助球面几何的知识,能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解,而特殊的情况则结合数值法求解,并很好地解决了数值法的初值问题.
关键词
几何
约束求解
球面
求解法
球面几何学
Keywords
geometric constraint solution
spherical solution method
spherical geometry
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维几何约束的球面几何求解
王小刚
陈立平
赵建军
王波兴
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
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