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利用四元数的运算法则推导球面三角公式 被引量:3
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作者 张捍卫 张红利 喻铮铮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第6期608-611,共4页
基于四元数的运算法则,引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算——格拉斯曼乘积。结果表明,球面上大圆弧对应的四元数为球心指向大圆弧终点的单位向量与球心指向大圆弧始点的单位向量逆的格拉斯曼乘积;球面角对应的四元... 基于四元数的运算法则,引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算——格拉斯曼乘积。结果表明,球面上大圆弧对应的四元数为球心指向大圆弧终点的单位向量与球心指向大圆弧始点的单位向量逆的格拉斯曼乘积;球面角对应的四元数为终大圆弧(指向顶点)平面法向的单位向量与始大圆弧(背向顶点)平面法向的单位向量逆的格拉斯曼乘积。利用四元数运算法则可方便地推导球面三角形边或角正弦和余弦公式及第一和第二五元素公式。 展开更多
关键词 四元数 格拉斯曼乘积 向量的共轭和逆 球面三角公式
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利用星空标校提高电影经纬仪测量精度
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作者 李晋年 《光学精密工程》 EI CAS 1982年第5期6-12,共7页
前言随着航天和兵工事业的发展,对电影经纬仪测量精度的要求愈来愈高,但单靠光机电工艺改善来提高是有一定困难的,为此本文提出使用现有设备,利用星空标校提高电影经纬仪测量精度的方法。
关键词 星体 球面三角公式 正倒镜 垂直轴 高低角 电影经纬仪 光电跟踪经纬仪 测量精度 感光度 感光性能 方位角测量 星空 标校
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基于CPR算法的经度精确传输研究 被引量:1
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作者 祁万龙 林云松 彭良福 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期4015-4021,共7页
在南北半球高纬度地区,使用简洁位置报告(CPR)编码方法传输纬度和经度,经度还原值和真实值偏差较大。为了提高经度编解码的准确性,对经度Zone数量公式(NL)进行了逆向推导,修正了NL变值部分计算公式,修正了NL为常量值2的过渡线位置。为... 在南北半球高纬度地区,使用简洁位置报告(CPR)编码方法传输纬度和经度,经度还原值和真实值偏差较大。为了提高经度编解码的准确性,对经度Zone数量公式(NL)进行了逆向推导,修正了NL变值部分计算公式,修正了NL为常量值2的过渡线位置。为了更清晰的体现改进效果,对两处改进单独进行验证。仿真表明,变值公式NL的改进提高了CPR算法经度编解码的准确性和稳定性;过渡线位置改进,纬度和经度的CPR编解码准确性得到提高。 展开更多
关键词 简洁位置报告(CPR) 自动广播相关监视(ADS-B) 1090MHz扩展断续脉冲数据链(1090ES) 球面三角余弦公式 精确位置系统 稳定偏差
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