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基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制
被引量:
9
1
作者
綦守荣
王东风
+1 位作者
韩璞
高明
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期3001-3003,共3页
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研...
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。
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关键词
多变量
系统
内模控制
PID控制
参数整定
球磨机系统
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职称材料
湿式球磨机系统及其运行特性
被引量:
1
2
作者
何育东
屈小华
+3 位作者
王鹏利
饶思泽
周秋玲
刘秀莲
《热力发电》
CAS
北大核心
2002年第4期58-60,共3页
以重庆发电厂 2× 2 0 0MW机组烟气脱硫装置中的湿式球磨机为例 。
关键词
湿式
球磨机系统
运行特性
锅炉
旋流器
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职称材料
球磨机多模型PID型神经元网络控制系统
被引量:
38
3
作者
程启明
郑勇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期103-109,共7页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算...
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性。PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定。仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。
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关键词
多模型
切换算法
神经元网络
多变量解耦控制
球磨机
制粉
系统
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职称材料
基于SVM逆方法的球磨机制粉系统预测控制
被引量:
1
4
作者
薛美盛
何丹玉
魏衡华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期294-298,共5页
根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性。进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的特性,通过其来辨识球磨机制粉过程的逆系统,可以很好解决球磨机制粉系统逆系统建模难的问题,将该逆模型...
根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性。进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的特性,通过其来辨识球磨机制粉过程的逆系统,可以很好解决球磨机制粉系统逆系统建模难的问题,将该逆模型与原系统串联可构成解耦后的伪线性复合系统。同时为了克服逆系统的建模误差,通过设计预测控制器对该复合系统进行闭环优化控制。仿真结果表明,提出的方法不依赖于球磨机制粉系统的精确数学模型能够适应系统模型的不确定性,可在大范围内克服系统非线性强耦合问题,实现了球磨机制粉系统的有效控制。
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关键词
球磨机
制粉
系统
逆
系统
支持向量机
预测控制
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职称材料
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
被引量:
7
5
作者
王恒
贾民平
+2 位作者
许飞云
陈左亮
谢超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期117-120,共4页
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后...
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。
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关键词
球磨机系统
料位
加权模糊控制
鲁棒性
发电厂
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职称材料
仿PID模糊控制器及其应用
6
作者
程加斌
张端金
陈进宝
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1995年第3期50-54,共5页
本文在分析Fuzzy控制和PID控制规律的基础上,用PID控制机理改进Fuzzy控制器设计,提出了仿PID的模糊控制方法,既保持了Fuzzy控制的鲁棒性,又能消除Fuzzy控制存在的波动,使输出更加稳定,静态精度明显...
本文在分析Fuzzy控制和PID控制规律的基础上,用PID控制机理改进Fuzzy控制器设计,提出了仿PID的模糊控制方法,既保持了Fuzzy控制的鲁棒性,又能消除Fuzzy控制存在的波动,使输出更加稳定,静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明,能维持球磨机在满负荷下稳定工作,消除闷磨故障.
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关键词
球磨机系统
模糊控制
仿PID模糊控制
PID控制
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职称材料
题名
基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制
被引量:
9
1
作者
綦守荣
王东风
韩璞
高明
机构
华北电力大学自动化系
江苏徐塘发电有限公司
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期3001-3003,共3页
文摘
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。
关键词
多变量
系统
内模控制
PID控制
参数整定
球磨机系统
Keywords
Multi-input Multi-output system
internal model control
PID control
argument tuning
ball mill process
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
湿式球磨机系统及其运行特性
被引量:
1
2
作者
何育东
屈小华
王鹏利
饶思泽
周秋玲
刘秀莲
机构
国电热工研究院
重庆发电厂
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2002年第4期58-60,共3页
文摘
以重庆发电厂 2× 2 0 0MW机组烟气脱硫装置中的湿式球磨机为例 。
关键词
湿式
球磨机系统
运行特性
锅炉
旋流器
分类号
TK223.25 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
球磨机多模型PID型神经元网络控制系统
被引量:
38
3
作者
程启明
郑勇
机构
上海电力学院电力与自动化学院
上海大学自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期103-109,共7页
基金
上海市教委重点科研项目(06ZZ69)
上海市重点学科建设项目(P1301,P1303)。
文摘
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性。PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定。仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。
关键词
多模型
切换算法
神经元网络
多变量解耦控制
球磨机
制粉
系统
Keywords
multi-model
switching algorithm
neuron network
multi-variable decoupling control
ball mill pulverizing system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SVM逆方法的球磨机制粉系统预测控制
被引量:
1
4
作者
薛美盛
何丹玉
魏衡华
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期294-298,共5页
基金
国家高技术研究发展计划基金资助项目(2007AA04Z195)
国家水体污染控制与治理科技重大专项课题基金资助项目(2008ZX07010-003)
文摘
根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性。进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的特性,通过其来辨识球磨机制粉过程的逆系统,可以很好解决球磨机制粉系统逆系统建模难的问题,将该逆模型与原系统串联可构成解耦后的伪线性复合系统。同时为了克服逆系统的建模误差,通过设计预测控制器对该复合系统进行闭环优化控制。仿真结果表明,提出的方法不依赖于球磨机制粉系统的精确数学模型能够适应系统模型的不确定性,可在大范围内克服系统非线性强耦合问题,实现了球磨机制粉系统的有效控制。
关键词
球磨机
制粉
系统
逆
系统
支持向量机
预测控制
Keywords
ball mill coal pulverizing system
inverse system
SVM
predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
被引量:
7
5
作者
王恒
贾民平
许飞云
陈左亮
谢超
机构
东南大学机械工程学院
大唐南京下关发电厂
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期117-120,共4页
基金
江苏省高技术资助项目(BG2005033)~~
文摘
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。
关键词
球磨机系统
料位
加权模糊控制
鲁棒性
发电厂
Keywords
ball mill system
coal fill level
weighted fuzzy control
robustness
power plant
分类号
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
仿PID模糊控制器及其应用
6
作者
程加斌
张端金
陈进宝
机构
郑州大学电子工程系
出处
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1995年第3期50-54,共5页
文摘
本文在分析Fuzzy控制和PID控制规律的基础上,用PID控制机理改进Fuzzy控制器设计,提出了仿PID的模糊控制方法,既保持了Fuzzy控制的鲁棒性,又能消除Fuzzy控制存在的波动,使输出更加稳定,静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明,能维持球磨机在满负荷下稳定工作,消除闷磨故障.
关键词
球磨机系统
模糊控制
仿PID模糊控制
PID控制
Keywords
PID imitater
Fuzzy control
Balled Grinder system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD453 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制
綦守荣
王东风
韩璞
高明
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
在线阅读
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职称材料
2
湿式球磨机系统及其运行特性
何育东
屈小华
王鹏利
饶思泽
周秋玲
刘秀莲
《热力发电》
CAS
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
3
球磨机多模型PID型神经元网络控制系统
程启明
郑勇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
38
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于SVM逆方法的球磨机制粉系统预测控制
薛美盛
何丹玉
魏衡华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真
王恒
贾民平
许飞云
陈左亮
谢超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
仿PID模糊控制器及其应用
程加斌
张端金
陈进宝
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1995
0
在线阅读
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职称材料
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