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基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28: 1; 作者王群京钱喆 +2 位作者李争倪有源鞠鲁峰《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期73-79,共7页; 介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机机器视觉伪随机标定旋转矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析被引量：27: 2; 作者王群京李争 +2 位作者夏鲲姜卫东赵涛《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期158-165,共8页; 介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机转矩计算结构参数优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：6: 3; 作者王群京李争 +1 位作者陈丽霞鲍晓华《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2260-2264,共5页; 介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机运动学模型:仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5: 4; 作者夏鲲李树广王群京《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1871-1877,共7页; 针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机转子动力学模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2: 5; 作者王群京钱喆 +2 位作者鞠鲁峰倪有源李姜姜《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6284-6289,共6页; 介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了... 展开更多; 关键词机器视觉永磁球形步进电动机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型永磁球形步进电动机的研究被引量：1: 6; 作者王群京李争 +2 位作者夏鲲陈丽霞张学《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期41-46,共6页; 针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机磁场分析加权无向图仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：24: 7; 作者吴立建王群京 +1 位作者杜世俊倪有源《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期192-197,共6页; 用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。; 关键词永磁步进球形电动机磁场积分法场分析物理模型数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

下期发表论文摘要预报: 8; 作者夏鲲李树广王群京《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1576-1576,共1页; 永磁球形步进电动机及自适应控制方式；基于改进遗传算法的藻类神经网络识别。; 关键词论文摘要球形步进电动机预报改进遗传算法控制方式网络识别自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28: 1; 作者王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院河北科技大学电气信息学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期73-79,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50677013) 国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2007AA04Z214)~~; 文摘介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。; 关键词永磁球形步进电动机机器视觉伪随机标定旋转矩阵; Keywords permanent magnetic spherical stepper motor machine vision pseudo-random calibration rotation matrix; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析被引量：27: 2; 作者王群京李争夏鲲姜卫东赵涛; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期158-165,共8页; 基金国家自然科学基金项目(50377010) 安徽省自然科学基金项目(03044103); 文摘介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的转矩特性。在此基础上对影响电机电磁转矩的主要结构参数进行了研究,并对典型的电机单步响应过程进行了仿真分析。通过合理设计电机的结构参数和电磁参数,可有效提高电机输出转矩,降低转动惯量,提高电机响应特性。所得结论为永磁球形步进电动机进一步的设计和优化提供了理论依据。; 关键词永磁球形步进电动机转矩计算结构参数优化设计; Keywords permanent magnet spherical stepper motor torque calculation configuration parameters optimization design; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：6: 3; 作者王群京李争陈丽霞鲍晓华; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2260-2264,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50377010); 文摘介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。; 关键词永磁球形步进电动机运动学模型:仿真; Keywords permanent magnet spherical stepper motor kinematic model simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5: 4; 作者夏鲲李树广王群京; 机构上海理工大学计算机与电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院合肥工业大学电气与自动化学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1871-1877,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50377010); 文摘针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.; 关键词永磁球形步进电动机转子动力学模型自适应控制; Keywords permanent magnet spherical stepper motor dynamical model of rotor adaptive control; 分类号 TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2: 5; 作者王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6284-6289,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50677013) 国家863项目(2007AA04Z214); 文摘介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。; 关键词机器视觉永磁球形步进电动机仿真; Keywords machine vision permanent magnet spherical stepper motor simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型永磁球形步进电动机的研究被引量：1: 6; 作者王群京李争夏鲲陈丽霞张学; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期41-46,共6页; 基金中国科学院资助项目; 文摘针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正确性.同时提出一种基于加权无向图的运动控制算法,通过对路径进行搜索,实现了对电机通电状态的有效控制,达到了沿着期望运动轨迹运动的目的.在对电机及其滑轨支架位置检测系统进行运动学分析的基础上,对电机实际步进运动过程和编码器输出进行了仿真研究,结果显示出了位置检测系统和控制算法的有效性.; 关键词永磁球形步进电动机磁场分析加权无向图仿真; Keywords permanent magnet, spherical stepper motor, magnetic field analysis, weighted graph, simulation; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：24: 7; 作者吴立建王群京杜世俊倪有源; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期192-197,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50377010) 安徽省自然科学基金项目(03044103)~~; 文摘用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。; 关键词永磁步进球形电动机磁场积分法场分析物理模型数学模型; Keywords Electric machinery Integral equation method Permanent magnetic spherical stepper 3D magnetic field; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下期发表论文摘要预报: 8; 作者夏鲲李树广王群京; 机构合肥工业大学电气与自动化学院上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1576-1576,共1页; 文摘永磁球形步进电动机及自适应控制方式；基于改进遗传算法的藻类神经网络识别。; 关键词论文摘要球形步进电动机预报改进遗传算法控制方式网络识别自适应; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法	王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2008	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析	王群京李争夏鲲姜卫东赵涛	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2006	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真	王群京李争陈丽霞鲍晓华	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁球形步进电动机及自适应控制方式	夏鲲李树广王群京	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究	王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新型永磁球形步进电动机的研究	王群京李争夏鲲陈丽霞张学	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用	吴立建王群京杜世俊倪有源	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2004	24	在线阅读下载PDF 职称材料
8	下期发表论文摘要预报	夏鲲李树广王群京	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料