球坐标系下的解耦滤波算法 被引量：1

1

作者 陈利斌 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期34-36,40,共4页

采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte-

关键词 机动目标 目标跟踪 解耦滤波 交互式多模型算法 球坐标系下 算法 雷达

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三维球坐标系下波包非线性传播过程的一种数值求解方法 被引量：4

2

作者 张绍东 易帆 熊东辉 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期17-28,共12页

采用全隐欧拉（ＦＩＣＥ）格式，将三维球坐标系下的大气基本运动方程作为控制方程，建立起了三维球坐标系下可压大气中的全非线性数值模式；对纬向边界也进行了合理的处理，并对该模式进行了数值检验．计算结果显示出重力波波包在大气... 采用全隐欧拉（ＦＩＣＥ）格式，将三维球坐标系下的大气基本运动方程作为控制方程，建立起了三维球坐标系下可压大气中的全非线性数值模式；对纬向边界也进行了合理的处理，并对该模式进行了数值检验．计算结果显示出重力波波包在大气中非线性传播的三维图像：波包整体向上传播，波相关扰动速度随高度增加而增长． 展开更多

关键词 三维 球坐标系 FICE格式 非线性传播 全隐欧拉格式 大气动力学 重力波波包

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球坐标系下多震相走时三参数同时反演成像 被引量：5

3

作者 黄国娇 白超英 钱卫 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3627-3638,共12页

球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系... 球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系下分区多步不规则最短路径算法推广至球坐标系中,进行区域或者全球尺度的多震相射线追踪.然后将其与适合多参数同时反演的子空间算法相结合,形成一种球坐标系下联合多震相走时三参数同时反演的方法技术.与双参数(速度和反射界面或速度和震源位置)同时反演的数值模拟对比分析显示:三参数与双参数的同时反演结果大体接近,并且它们对到时数据中可容许的随机噪声不太敏感.结果说明本文中的同时反演成像为一种提高成像分辨率,同时反演速度、震源位置和反射界面的有效方法. 展开更多

关键词 球坐标系 分区多步不规则最短路径算法 多震相走时 三参数同时反演 子空间法

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球坐标系下基于全球DEM数据的重力远二区高精度地改算法 被引量：3

4

作者 张伟 廖国忠 +1 位作者 张秋冬 李华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期632-635,共4页

提出使用全球高分辨率DEM数据计算重力远二区地形改正的方法。通过不同算例的对比分析,证明了该方法的可行性和有效性。结果表明,当环数大于4 000时,其计算精度可达到μGal级。同时,当前全球高分辨率DEM也适用于μGal级的远二区地改计算。

关键词 重力 远二区地改 球坐标系 全球DEM数据 高精度

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利用谱方法数值求解三维球坐标系下的Navier-Stokes方程 被引量：3

5

作者 黄春明 易帆 张绍东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期37-43,共7页

从三维球坐标系下的 Navier-Stokes 方程出发，采用谱配置方法建立了一个三维球坐标系下中层大气波动传播的全非线性动力学数值模式；构造了合理的纬向边界，并利用初始给定的重力波波包对该模式进行了数值检验．计算结果展示了重力波... 从三维球坐标系下的 Navier-Stokes 方程出发，采用谱配置方法建立了一个三维球坐标系下中层大气波动传播的全非线性动力学数值模式；构造了合理的纬向边界，并利用初始给定的重力波波包对该模式进行了数值检验．计算结果展示了重力波波包在大气中传播的三维图像，波包整体向上传播，波相关扰动速度随高度的增加而增长． 展开更多

关键词 NAVIER-STOKES方程 球坐标系 谱方法 数值求解 重力波波包 三维 扰动 中层大气 数值模式 构造

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球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器 被引量：2

6

作者 段战胜 韩崇昭 陶唐飞 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期355-358,共4页

将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性... 将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。 展开更多

关键词 多普勒量测 雷达目标跟踪 去偏一致转换量测卡尔曼滤波 二阶扩展卡尔曼滤波 跟踪滤波器 雷达目标 多普勒 球坐标系 量测误差 卡尔曼滤波算法

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球坐标系下谱元法三维地震波场模拟 被引量：7

7

作者 董兴朋 杨顶辉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期4671-4680,共10页

谱元法已成为区域性乃至大陆性尺度地震波场模拟的重要工具.对于区域或大陆尺度层析成像而言,地球曲率不可忽略,此时模拟地震波传播采用球坐标系更为合适.本文从球坐标系下弹性波动方程弱形式出发,基于球坐标系变分原理给出了球坐标系... 谱元法已成为区域性乃至大陆性尺度地震波场模拟的重要工具.对于区域或大陆尺度层析成像而言,地球曲率不可忽略,此时模拟地震波传播采用球坐标系更为合适.本文从球坐标系下弹性波动方程弱形式出发,基于球坐标系变分原理给出了球坐标系下求解三维地震波方程的谱元法.另一方面,计算Fréchet敏感核是进行全波形反演的关键,本文借助伴随原理,推导了全波走时层析成像三维Fréchet敏感核表达式.为了验证球坐标系下谱元法的精度,我们将数值模拟结果与normal mode方法得到的解析解在1-D PREM模型下进行了对比.同时,我们将此方法应用到华北克拉通区域,以期获得地球内部结构精确成像.基于3-D全球径向各向异性地幔模型S362ANI和3-D地壳模型Crust1.0,我们建立了华北克拉通初始3-D背景模型,并将数值模拟结果与实际观测台站记录波形资料进行对比分析,利用互相关方法提取走时残差,最后给出了Fréchet敏感核在3-D空间中的分布,这些工作为下一步开展球坐标系下三维大尺度全波形反演奠定了基础. 展开更多

关键词 球坐标系 谱元法 Fréchet敏感核 地震波模拟

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三维球、柱坐标系下导热微分方程的离散求解 被引量：5

8

作者 贾欣鑫 徐明海 +3 位作者 胡国华 刘娟 路辉 梁卓 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期33-37,48,共6页

根据柱坐标系与球坐标系的导热微分方程式推出了导热微分方程在球坐标系、柱坐标系上的三维高精度数值求解离散公式,并与解析解进行对比,验证了该离散公式有较高的精确度。在球坐标系下离散θ扩散项时,运用积分第一中值定理成功处理了... 根据柱坐标系与球坐标系的导热微分方程式推出了导热微分方程在球坐标系、柱坐标系上的三维高精度数值求解离散公式,并与解析解进行对比,验证了该离散公式有较高的精确度。在球坐标系下离散θ扩散项时,运用积分第一中值定理成功处理了复杂的θ扩散项的离散系数。该离散格式为三维柱坐标与球坐标下导热微分方程的数值求解提供了良好的借鉴作用。同时为导热微分方程在工程计算中的应用提供了精确的数值离散格式与理论依据。 展开更多

关键词 导热微分方程 球坐标系 数值传热 积分第一中值定理

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球坐标系中水下目标跟踪的研究 被引量：2

9

作者 党建武 黄建国 《信号处理》 CSCD 2004年第3期311-314,共4页

研究了球坐标系中的目标跟踪,提出了一种基于球坐标系的水下目标运动模型,指出了机动目标运动模型中均值和方差的取值,在此基础上,导出了基于球坐标系的自适应卡尔曼滤波跟踪算法,给出了Monte Carlo仿真实验的结果。结果表明:在球坐标系... 研究了球坐标系中的目标跟踪,提出了一种基于球坐标系的水下目标运动模型,指出了机动目标运动模型中均值和方差的取值,在此基础上,导出了基于球坐标系的自适应卡尔曼滤波跟踪算法,给出了Monte Carlo仿真实验的结果。结果表明:在球坐标系中,该模型对水下目标的径向距离、方位角、俯仰角及其速度和加速度具有良好的跟踪性能,无须进行目标的机动检测,跟踪算法所需计算量小。 展开更多

关键词 自适应高斯模型 球坐标系 水下目标跟踪 信号处理

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利用球近似大地坐标系统表示变形点位移量的可行性研究 被引量：5

10

作者 姚宜斌 施闯 《地壳形变与地震》 CSCD 2001年第2期25-30,共6页

利用站心直角坐标系 (Ne、Ee、Ue)与大地坐标系 (B、L、H )之间的转换关系 ,从理论上证明了利用球近似大地坐标系统所表示的形变量 (Jm、Wm、Gm)与利用监测点的站心直角坐标所表示的形变量 (ΔNe、Δ Ee、ΔUe)的差异不超过总体变形量的... 利用站心直角坐标系 (Ne、Ee、Ue)与大地坐标系 (B、L、H )之间的转换关系 ,从理论上证明了利用球近似大地坐标系统所表示的形变量 (Jm、Wm、Gm)与利用监测点的站心直角坐标所表示的形变量 (ΔNe、Δ Ee、ΔUe)的差异不超过总体变形量的 2 / 2 98,并给出了具体的实例加以说明 ,从而得出结论 :在小变形情况下 ,利用球近似大地坐标系统来表示监测点的形变量是可行的。 展开更多

关键词 形变分析 椭球近似 站心坐标 球近似大地坐标系 位移量

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球极坐标系下角动量平方算符与拉普拉斯算符的推导--多元复合函数微商法则在量子力学中的应用

11

作者 温祖标 熊谢微 +4 位作者 代芳 曹贻利 李永红 朱佳 章磊 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期633-636,共4页

采用引入变量的多元复合函数微商法则,将直角坐标系下的1阶偏微分形式变换成球极坐标形式,进而推导出球极坐标系下角动量平方算符与拉普拉斯算符的表达式.这将使得在量子力学中求解Schr9dinger方程、各角动量算符对应的各角量子数变得... 采用引入变量的多元复合函数微商法则,将直角坐标系下的1阶偏微分形式变换成球极坐标形式,进而推导出球极坐标系下角动量平方算符与拉普拉斯算符的表达式.这将使得在量子力学中求解Schr9dinger方程、各角动量算符对应的各角量子数变得更加简单. 展开更多

关键词 角动量平方算符 拉普拉斯算符 球极坐标系 多元复合函数微商法则 量子力学

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基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

12

作者 党建武 黄建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1068-1070,1073,共4页

基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离... 基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 展开更多

关键词 球坐标系 扩展量测 机动目标跟踪 Kalman滤波.

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复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型

13

作者 王斌 刘书桂 +1 位作者 王学影 张国雄 《电子测量技术》 2007年第8期8-10,29,共4页

便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标... 便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系,然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位,利用空间坐标系之间的转换关系,建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单,并且通过几何作图法验证了新模型的正确性,为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 复合球坐标系 数学模型

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一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法 被引量：3

14

作者 陈双 赵宏忠 《现代防御技术》 北大核心 2011年第1期133-137,共5页

提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合... 提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。 展开更多

关键词 时差定位 球坐标系 模糊和无解

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球坐标系中亥姆霍兹方程的基本解

15

作者 倪之荃 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 1984年第2期78-86,共9页

本文讨论无线电波在球状理想导体上散射时的基本解,并提出在这领域内尚未解决的问题及其困难所在。

关键词 函数 边界条件 电磁场 电偶极子 简谐 分量 基本解 亥姆霍兹方程 电磁学 HELMHOLTZ方程 数学物理方程 球面镜 球面反射镜 矢位 坐标原点 空间极坐标系 球坐标系 切平面

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不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究 被引量：8

16

作者 赵艳丽 李宏 +2 位作者 高向东 武忠国 朱利晶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第5期54-59,共6页

弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义。以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对... 弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义。以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对混合坐标系和球坐标系,给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出了显式表达。对两种坐标系下的弹道目标跟踪进行了蒙特卡洛仿真,仿真结果表明按照本文推导的公式,2种坐标系下都能有效跟踪;但与直观的猜测相反-混合坐标系下的跟踪优于球坐标系下的跟踪。 展开更多

关键词 球坐标系 混合坐标系 弹道目标 动力学方程 跟踪

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球坐标建模语义分层的知识图谱补全方法 被引量：3

17

作者 陈恒 祁瑞华 +3 位作者 朱毅 杨晨 郭旭 王维美 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第15期101-108,共8页

知识图谱是真实世界三元组的结构化表示。通常,三元组表示形式为(头实体,关系,尾实体),这表示头实体和尾实体通过特定关系相互联系。针对知识图谱中广泛存在的数据稀疏问题,提出一种球坐标建模语义分层的知识图谱补全方法。使用球坐标... 知识图谱是真实世界三元组的结构化表示。通常,三元组表示形式为(头实体,关系,尾实体),这表示头实体和尾实体通过特定关系相互联系。针对知识图谱中广泛存在的数据稀疏问题,提出一种球坐标建模语义分层的知识图谱补全方法。使用球坐标系对实体和关系进行建模表示,以进行链接预测。具体来说,半径坐标旨在对不同层级的实体进行建模,半径较小的实体级别越高;角度坐标旨在区分相同层级的实体,即模长相等而角度不同的实体。该方法将实体映射到球坐标系中,可以有效建模知识图谱中普遍存在的语义分层现象。实验中,采用公开数据集WN18RR、FB15K-237与YAGO3-10进行相关的链接预测实验。实验结果表明,在WN18RR中,平均倒数排名(Mean Reciprocal Rank)比RotatE提高3.6%,Hit@10比RotatE提高1.9%;在FB15K-237中,平均倒数排名(Mean Reciprocal Rank)比ConvKB提高4.8%,Hit@10比ConvKB提高3.5%。实验证明球坐标建模语义分层的知识图谱补全方法可以有效提高三元组预测准确度。 展开更多

关键词 知识图谱 语义分层 知识图谱补全 球坐标系 链接预测

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基于修正球坐标的红外目标跟踪 被引量：6

18

作者 丁光庆 冯新喜 《现代防御技术》 北大核心 2007年第5期101-104,共4页

仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新... 仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度。通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进。但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合。仿真结果证明了此结论。 展开更多

关键词 修正球坐标系(MSC) 红外跟踪 KALMAN滤波

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基于球坐标的植物果实重建

19

作者 陆玲 姚玲洁 +1 位作者 郭建伟 王蕾 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第10期176-182,共7页

针对植物果实形状特点,提出基于坐标变换的点云快速重建方法。对于生长在茎干上的果实,首先计算茎干方向即果实的中心轴方向,将点云直角坐标转为球坐标,利用中值滤波沿半径方向对点云数据去噪,判断果实的长扁特征,计算果实中心轴的经纬... 针对植物果实形状特点,提出基于坐标变换的点云快速重建方法。对于生长在茎干上的果实,首先计算茎干方向即果实的中心轴方向,将点云直角坐标转为球坐标,利用中值滤波沿半径方向对点云数据去噪,判断果实的长扁特征,计算果实中心轴的经纬度;然后以果实的中心轴作为球坐标的中心轴再次对原始点云进行坐标变换,进行去噪和填空点处理,最后采用B样条曲面对果实进行重建。本文方法的计算效率高于传统方法的2.5倍以上,随着点云数据量的增加,计算速度可加快几十倍,而且重建结果与实际点云误差小于2.2%。 展开更多

关键词 植物果实 三维点云 球坐标系 重建 B样条曲面

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基于多传感器融合的机动目标速度估计方法

20

作者 翟方超 曾庆化 +1 位作者 易楠 靳子琪 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期440-447,共8页

针对传统机载对地目标速度估计算法精度低、不能适应目标机动和量测异常等问题,提出了一种基于多传感器融合的机动目标速度估计方法(MFVE)。首先,根据机载光电系统的特性设计了两种传感器组合,建立修正球坐标系(MSC)下的运动学模型和量... 针对传统机载对地目标速度估计算法精度低、不能适应目标机动和量测异常等问题,提出了一种基于多传感器融合的机动目标速度估计方法(MFVE)。首先,根据机载光电系统的特性设计了两种传感器组合,建立修正球坐标系(MSC)下的运动学模型和量测模型;然后,设计了一种改进的强跟踪滤波器机动目标跟踪算法,使用卡方检验对目标机动和量测异常进行检测,通过多重渐消因子实现目标机动时的自适应参数调整,增强了算法的鲁棒性;最后,设计了一种多传感器序贯融合滤波算法,实现对目标速度的精确估计。为了评估该方法的性能,针对多种目标及载机运动情况和传感器量测情况进行仿真和试飞验证。仿真试验结果表明,该方法在目标机动以及部分传感器量测异常等实际场景中相对现有算法表现出良好的性能,对匀速目标的测速均方根误差为0.11 m/s,对机动目标的测速均方根误差为0.48 m/s,相对现有算法提升23%以上;试飞实验结果表明,该方法对匀速目标的测速均方根误差为0.22 m/s,对机动目标的测速均方根误差为0.45 m/s。 展开更多

关键词 速度估计 强跟踪滤波 序贯融合 修正球坐标系

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