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3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
被引量：
21
1
作者
高峰
黄玉美
+3 位作者
史文浩
彭中波
樊泽明
程祥
《西安理工大学学报》
CAS
2001年第3期239-242,共4页
提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和...
提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。
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关键词
并联机构
工作空间
球坐标搜索法
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职称材料
题名
3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
被引量：
21
1
作者
高峰
黄玉美
史文浩
彭中波
樊泽明
程祥
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
2001年第3期239-242,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 69)
文摘
提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。
关键词
并联机构
工作空间
球坐标搜索法
Keywords
parallel mechanism
workspace
sphere coordinate searching method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
高峰
黄玉美
史文浩
彭中波
樊泽明
程祥
《西安理工大学学报》
CAS
2001
21
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