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球体定位的立体视觉新算法
被引量:
1
1
作者
刘春梅
吴福潮
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第1期30-36,共7页
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
关键词
球体定位
轮廓线
鲁棒性
立体视觉算法
机器人视觉
特征匹配
球心
半径
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职称材料
基于立体视觉的空间球体快速定位方法
被引量:
5
2
作者
王忠立
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期974-977,共4页
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测...
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.
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关键词
椭圆检测
HOUGH变换
启发函数
球体定位
立体视觉
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职称材料
其他
3
《中国光学》
EI
CAS
2002年第6期39-40,共2页
TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该...
TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。
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关键词
立体视觉
人工智能
新算法
特征匹配
球体定位
定位
方法
视觉算法
安徽大学
轮廓线
定位
过程
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职称材料
题名
球体定位的立体视觉新算法
被引量:
1
1
作者
刘春梅
吴福潮
机构
安徽大学人工智能研究所
出处
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第1期30-36,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 (69875001)
安徽省自然科学基金资助项目 (98335425 )
文摘
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
关键词
球体定位
轮廓线
鲁棒性
立体视觉算法
机器人视觉
特征匹配
球心
半径
Keywords
sphere orientation
contour
robust
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于立体视觉的空间球体快速定位方法
被引量:
5
2
作者
王忠立
机构
北京理工大学计算机科学技术学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期974-977,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59635160)
国家"八六三"计划资助项目(863-2.99.7)
文摘
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.
关键词
椭圆检测
HOUGH变换
启发函数
球体定位
立体视觉
Keywords
elliptical detection
Hough transform
heuristic function
spherical location
stereo(vision)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
其他
3
出处
《中国光学》
EI
CAS
2002年第6期39-40,共2页
文摘
TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。
关键词
立体视觉
人工智能
新算法
特征匹配
球体定位
定位
方法
视觉算法
安徽大学
轮廓线
定位
过程
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
球体定位的立体视觉新算法
刘春梅
吴福潮
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
1
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职称材料
2
基于立体视觉的空间球体快速定位方法
王忠立
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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职称材料
3
其他
《中国光学》
EI
CAS
2002
0
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