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球体定位的立体视觉新算法 被引量:1
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作者 刘春梅 吴福潮 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期30-36,共7页
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。
关键词 球体定位 轮廓线 鲁棒性 立体视觉算法 机器人视觉 特征匹配 球心 半径
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基于立体视觉的空间球体快速定位方法 被引量:5
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作者 王忠立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期974-977,共4页
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测... 采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法. 展开更多
关键词 椭圆检测 HOUGH变换 启发函数 球体定位 立体视觉
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其他
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《中国光学》 EI CAS 2002年第6期39-40,共2页
TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该... TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。 展开更多
关键词 立体视觉 人工智能 新算法 特征匹配 球体定位 定位方法 视觉算法 安徽大学 轮廓线 定位过程
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