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一种自动清洗玻璃窗的机器人
被引量：
6
1
作者
王硕
陶学恒
李玉光
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第1期103-106,112,共5页
基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、样品的工作过程简介。实验表明,该清洗机器人结构简单、控制可靠、清洗效果较好,可以推广到家居和楼宇的清洗领域。
关键词
玻璃窗自动清洗
单片机
无线通信
光电传感器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种自动清洗玻璃窗的机器人
被引量：
6
1
作者
王硕
陶学恒
李玉光
机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
大连大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第1期103-106,112,共5页
文摘
基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、样品的工作过程简介。实验表明,该清洗机器人结构简单、控制可靠、清洗效果较好,可以推广到家居和楼宇的清洗领域。
关键词
玻璃窗自动清洗
单片机
无线通信
光电传感器
Keywords
Window-Automatic-Cleaning
single-chip
wireless communication
photoelectric-sensor
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TM925.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种自动清洗玻璃窗的机器人
王硕
陶学恒
李玉光
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
6
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