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基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律
被引量：
2
1
作者
李继广
陈欣
+3 位作者
董彦非
屈高敏
赵成功
张阿龙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期86-96,共11页
针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问...
针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问题。此外,针对拦截过程中对目标运动轨迹测量误差及协同探测数据丢包所引起的数据融合精度和鲁棒性问题,提出一种分布式协同滤波算法;针对数据传输和拦截器本身动力学响应延迟等问题,提出一种航迹预测算法。仿真结果验证所提方法能够有效解决饱和过载下的捕获区域确定及动力学延迟问题,及协同探测数据融合中数据丢包所引起的鲁棒性和精度问题。
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关键词
协同拦截
机动目标
现实真比例导引律
过载限制
滤波算法
航迹预测
数据融合
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职称材料
题名
基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律
被引量：
2
1
作者
李继广
陈欣
董彦非
屈高敏
赵成功
张阿龙
机构
西安航空学院飞行器学院
南京航空航天大学自动化学院
西北机电工程研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期86-96,共11页
基金
陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858)
陕西省自然科学基金重点项目(2022JZ-37)
+2 种基金
陕西高等教育教学改革研究项目(21BY163)
青年科学基金(62103441)
校级科研项目(2021KY0210)。
文摘
针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问题。此外,针对拦截过程中对目标运动轨迹测量误差及协同探测数据丢包所引起的数据融合精度和鲁棒性问题,提出一种分布式协同滤波算法;针对数据传输和拦截器本身动力学响应延迟等问题,提出一种航迹预测算法。仿真结果验证所提方法能够有效解决饱和过载下的捕获区域确定及动力学延迟问题,及协同探测数据融合中数据丢包所引起的鲁棒性和精度问题。
关键词
协同拦截
机动目标
现实真比例导引律
过载限制
滤波算法
航迹预测
数据融合
Keywords
collaborative interception
maneuvering target
realistic true proportional navigation law
overload limit
filtering algorithm
track prediction
data fusion
分类号
E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律
李继广
陈欣
董彦非
屈高敏
赵成功
张阿龙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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