基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法 被引量：2

1

作者 乔美英 姚文豪 +2 位作者 高柯飞 杜衡 赵开东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期107-114,124,共9页

针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目... 针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目标函数,然后使用PE-ANGO算法求解目标函数并得到最优参数。为了使得标定工作易于现场操作,引入了一种用于传感器数据采集的手持MIMU来验证所提算法。仿真结果表明:PE-ANGO算法的标定精度相较于北苍鹰优化算法提高了一个数量级。实测实验表明:标定前后对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了约89%和87%;与传统标定方法相比,对俯仰角和横滚角累积误差的抑制效果分别提高了71%和68%,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 微惯性测量单元 现场标定 误差补偿 先验知识 北苍鹰优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目视觉传感器的现场标定技术 被引量：15

2

作者 周富强 邾继贵 +2 位作者 杨学友 叶声华 张虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期142-145,共4页

本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标... 本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m 展开更多

关键词 双目视觉传感器 立体视觉 现场标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

低成本IMU的多位置旋转现场标定方法 被引量：20

3

作者 王坚 梁建 韩厚增 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期294-298,共5页

针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法。该方法通过比力加速度与重力建立加速度计的误差模型,基于动态旋转以及标定后的加速度建立导航方程实现陀螺仪误差建模,使用改... 针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法。该方法通过比力加速度与重力建立加速度计的误差模型,基于动态旋转以及标定后的加速度建立导航方程实现陀螺仪误差建模,使用改进的LM算法,实现低成本IMU误差参数的快速标定。实验结果表明:该方法可以有效地标定出加速度计和陀螺仪的安装误差、缩放因子和零偏误差,极大地简化了标定的过程,标定补偿后的IMU原始数据质量大幅提高,在100 s的静态导航试验中,x、y、z的定位精度分别从2541.547m、895.191m、7267.507m提升至80.229m、41.430m、99.832m。 展开更多

关键词 低成本IMU 现场标定 多位置旋转 LM算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

ADCP测量悬沙浓度的可行性分析与现场标定 被引量：36

4

作者 程鹏 高抒 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-176,共9页

根据现场观测数据 ,对ADCP测量悬沙浓度的进行标定实验。结果表明 ,在观测期间悬沙粒径变化较小的条件下 ,后散射强度与水样悬沙浓度之间存在较好的相关性。悬沙浓度剖面标定公式中的参数C′可用剖面实测水样浓度来确定 ,该参数与深度... 根据现场观测数据 ,对ADCP测量悬沙浓度的进行标定实验。结果表明 ,在观测期间悬沙粒径变化较小的条件下 ,后散射强度与水样悬沙浓度之间存在较好的相关性。悬沙浓度剖面标定公式中的参数C′可用剖面实测水样浓度来确定 ,该参数与深度密切相关 :同一剖面不同深度之间有一定的波动 ,但同一深度不同潮时的变化很小。使用同一剖面参数C′的平均值计算出的剖面悬沙分布误差较大 (2 9%— 43% ) ,而按不同深度段分别标定 ,误差可以小于 2 0 % ,能够满足沉积动力学研究的需要。 展开更多

关键词 ADCP 悬沙浓度 现场标定 海洋沉积 后散射强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法 被引量：22

5

作者 刘百奇 房建成 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期60-65,共6页

针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺... 针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺IMU的误差模型建立42个非线性输入输出方程,通过旋转积分和对称位置误差相消,消除方程中的非线性项,最终求解出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置等15个误差系数。实验结果表明,该方法可在没有精密转台的现场实现光纤陀螺IMU的精确标定,其标定精度与基于精密转台的标定精度相当。 展开更多

关键词 光纤陀螺 IMU 现场标定 六位置旋转 精密转台

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于诊断纳秒脉冲电流的微分环现场标定技术 被引量：2

6

作者 姚伟博 张永民 +6 位作者 来定国 程亮 任书庆 张玉英 谢霖燊 黄建军 杨莉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期501-504,共4页

分析了用于纳秒脉冲电流测量的微分环标定难点,提出微分环现场标定方法。通过脉冲形成线脉冲充电以解决微分环标定中信噪比较低、可信度较差等问题;分析了脉冲形成线充电时间、充电电压及脉冲形成开关击穿电压等回路参数对标定结果的影... 分析了用于纳秒脉冲电流测量的微分环标定难点,提出微分环现场标定方法。通过脉冲形成线脉冲充电以解决微分环标定中信噪比较低、可信度较差等问题;分析了脉冲形成线充电时间、充电电压及脉冲形成开关击穿电压等回路参数对标定结果的影响。基于闪光二号加速器,对测量二极管电流的微分环进行了现场标定,前级隔离开关平均击穿电压为25kV时,微分环标定回路电流达到1.3kA,微分环灵敏度为9.31×1010,方差为0.15×1010。 展开更多

关键词 微分环 分布参数 现场标定 信噪比 脉冲形成线

在线阅读 下载PDF 职称材料

FOG双轴旋转六位置现场标定方法 被引量：5

7

作者 吴旭 孙枫 陈军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期50-53,56,共5页

光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针... 光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明:该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖。 展开更多

关键词 光纤陀螺 三轴转台 双轴旋转机构 现场标定 六位置标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

超宽频带与甚宽频带地震计的台站现场标定 被引量：6

8

作者 蔡亚先 吕永清 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期117-122,共6页

JCZ-1超宽频带地震计与CTS-1甚宽频带地震计是国家数字地震台网使用的关键设备,而地震计的台站现场标定是实现准确地震观测的重要环节。描述了这两种地震计对不同标定信号的响应规律;针对它们频带宽的特点,阐述了获取正确标定结果的条件... JCZ-1超宽频带地震计与CTS-1甚宽频带地震计是国家数字地震台网使用的关键设备,而地震计的台站现场标定是实现准确地震观测的重要环节。描述了这两种地震计对不同标定信号的响应规律;针对它们频带宽的特点,阐述了获取正确标定结果的条件;在分析标定误差来源基础上,提出了提高标定精度的数据处理方法。 展开更多

关键词 宽频带地震计 台站 现场标定 精度 特点

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种点扫描形貌测量系统的现场标定方法 被引量：2

9

作者 李旭东 崔磊 +1 位作者 姜宏志 赵慧洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1444-1447,共4页

针对三角法点扫描形貌测量系统结构参数标定的非线性问题,提出并实现了一种简单易行的系统结构参数现场标定方法.利用二维靶标在测量空间内自由摆放,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,基于坐标系转换实现了点扫描形貌测量系统结构... 针对三角法点扫描形貌测量系统结构参数标定的非线性问题,提出并实现了一种简单易行的系统结构参数现场标定方法.利用二维靶标在测量空间内自由摆放,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,基于坐标系转换实现了点扫描形貌测量系统结构参数的精确标定.通过对平面及已知直径圆柱面进行测量,利用测量点到拟合平面或圆柱面的距离评价了系统标定的精度.所提标定方法无需精密调整靶标位置,具有较高的可靠性与实用性;也可用于其它基于三角法原理的三维形貌测量系统结构参数的标定. 展开更多

关键词 三维形貌测量 三角法 现场标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

大视场摄像机高精度快速现场标定方法 被引量：3

10

作者 杨明 仲小清 霍炬 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期56-61,共6页

针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光... 针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光束投射到测量现场的实际平面上形成的一定数量的光点进行摄像机参数的精确预先标定;在测量过程中,使用相对视觉测量系统测量参考坐标系位置固定的特征点在图像平面上位置的变化并利用透视投影误差模型进行快速现场校正。仿真实验和实际应用结果表明,所提方法可以满足8 000 mm×8 000 mm视场范围的摄像机快速现场标定需求,相对误差小于1/10 000。 展开更多

关键词 机器视觉 大视场视觉测量 现场标定 高精度标定 快速标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

面阵静态红外地球敏感器现场标定 被引量：2

11

作者 王伟华 邓楼楼 +1 位作者 谭民涛 黄澜 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期49-52,57,共5页

针对面阵静态红外地球敏感器的现场标定,提出基于规则小孔平面靶标的现场标定方法.将小孔平面靶标固定放置于面源黑体前方,在光学视场测量空间内,多次调整红外地球敏感器的摆放位置,以采集多幅不同位置、不同角度的红外靶标光点图像.使... 针对面阵静态红外地球敏感器的现场标定,提出基于规则小孔平面靶标的现场标定方法.将小孔平面靶标固定放置于面源黑体前方,在光学视场测量空间内,多次调整红外地球敏感器的摆放位置,以采集多幅不同位置、不同角度的红外靶标光点图像.使用等高层最小二乘椭圆拟合方法精确提取靶标红外光点的中心坐标,获得特征点信息.利用红外靶标图像和图像特征点计算面阵静态红外地球敏感器光学系统的焦距和主点坐标.试验结果表明,该标定方法简单灵活有效,便于调试现场操作.目前,该方法已在面阵静态红外地球敏感器研究中得到应用. 展开更多

关键词 红外地球敏感器 现场标定 平面靶标 红外光点 视觉测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

惯性测量组合零偏的一种现场标定方法 被引量：1

12

作者 张红良 武元新 +1 位作者 吴美平 胡小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期4-7,12,共5页

高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感。证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且... 高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要。基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感。证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且IMU测量矢量的顶端不能在同一个平面内,给出了四位置标定精度最高的条件。仿真证明了标定方法的可行性和标定位置定理的正确性。 展开更多

关键词 惯性测量组合 零偏 现场标定 多位置

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于同心圆现场标定的实时畸变校正方法 被引量：1

13

作者 卢泉 刘上乾 王会峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期81-85,共5页

为了提高光电测量系统对火炮重要静态参数——弯曲度的测量精度,提出了一种基于同心圆现场定标的实时畸变校正方法,并设计了一套自定中测量装置。首先调整测量装置中靶标的水平和竖直定位,消除偏心畸变;然后采用曲率估计的方法实时提取... 为了提高光电测量系统对火炮重要静态参数——弯曲度的测量精度,提出了一种基于同心圆现场定标的实时畸变校正方法,并设计了一套自定中测量装置。首先调整测量装置中靶标的水平和竖直定位,消除偏心畸变;然后采用曲率估计的方法实时提取现场标定同心圆,对光学系统的畸变变化情况进行检测;最后根据检测对弯曲度的测量结果进行校正,进而实现弯曲的高精度测量。对焦距为6.00mm的弯曲度测量系统进行多点测试,实验结果表明:该方法具有较强的稳定性,校正精度高且实时性好,与传统的校正方法相比,校正后的测量偏差由±0.15mm提高到±0.05mm,且单点校正时间小于0.49s,有效地提高了系统的测量精度。 展开更多

关键词 光电测量 畸变校正 现场标定 同心圆 弯曲度

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿井主通风机性能在线监测与通讯系统的现场标定 被引量：6

14

作者 胡亚非 《流体机械》 CSCD 北大核心 1997年第9期39-41,共3页

矿井主通风机性能在线监测与通讯系统投入使用前必须进行一次全面准确的标定，通过标定确定地面总风量的计算依据和外部漏风的动态规律。

关键词 通风机 监测系统 矿井 通信系统 现场标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

针对工件尺寸测量的现场标定技术 被引量：1

15

作者 胡春海 王志凌 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期215-218,共4页

双目立体视觉的有效现场标定是实现高精度工件尺寸测量的关键技术。首先根据现场实际测量环境的要求,选择适合的摄像机及镜头。再设置两个摄像机的结构参数,如调整两个CCD摄像机之间的距离、光轴夹角等,对这些参数进行优化,以达到最佳... 双目立体视觉的有效现场标定是实现高精度工件尺寸测量的关键技术。首先根据现场实际测量环境的要求,选择适合的摄像机及镜头。再设置两个摄像机的结构参数,如调整两个CCD摄像机之间的距离、光轴夹角等,对这些参数进行优化,以达到最佳的测量效果。在此基础上进行双目标定。该方法一次即可完成所有参数的标定,实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度。 展开更多

关键词 摄像机标定 尺寸测量 双目立体视觉 现场标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ACS算法的MEMS加速度计现场标定方法 被引量：4

16

作者 乔美英 高翼飞 +1 位作者 李宛妮 赵岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期387-393,共7页

针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函... 针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法。通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函数。在布谷鸟搜索(CS)算法的基础上,通过提出自适应权重和自适应调节因子对算法进行了自适应改进,加快了算法收敛速度。实验结果表明,自适应改进后的CS算法收敛速度提高了16%以上,所提方法相比传统标定法降低了标定误差。 展开更多

关键词 MEMS加速度计 现场标定 自适应 布谷鸟搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

核电厂地震加速度计现场标定振动台的研制

17

作者 吴雄伟 张亿 +1 位作者 陈志高 杨江 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期112-115,共4页

针对现有的核电厂地震加速度计的标定方法无法同时涵盖规范规定参数检定要求,也无法实现核电现场就地标定检测的问题,设计了一种基于柔性金属弹片悬挂结构的便携式振动台,分析了振动台的机械结构,给出了振动台动力学方程;依照实际工程... 针对现有的核电厂地震加速度计的标定方法无法同时涵盖规范规定参数检定要求,也无法实现核电现场就地标定检测的问题,设计了一种基于柔性金属弹片悬挂结构的便携式振动台,分析了振动台的机械结构,给出了振动台动力学方程;依照实际工程应用需求,选取了合适的参数和材料,进行了振动台的三维建模和有限元分析,制造了振动台样机,并对样机进行了测试,测试结果表明,振动台固有频率在1Hz以下,量程可达到1g,横轴灵敏度小于1%,净重在40kg以内,具备便携式特征,满足核电厂地震加速度计的现场标定参数检测的要求。 展开更多

关键词 地震加速度计 现场标定 振动台 有限元分析 固有频率 横轴灵敏度

在线阅读 下载PDF 职称材料

支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究 被引量：15

18

作者 杨硕 王秀 +3 位作者 高原源 翟长远 赵学观 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期47-55,共9页

针对现有玉米精密电驱排种控制系统无法快速适应多类型排种器排种控制的问题,在玉米CAN总线电动排种的基础上,设计了一种对玉米排种器排种驱动进行现场标定的电驱控制系统。系统在排种驱动电动机控制信号与排种盘转速之间的对应关系中,... 针对现有玉米精密电驱排种控制系统无法快速适应多类型排种器排种控制的问题,在玉米CAN总线电动排种的基础上,设计了一种对玉米排种器排种驱动进行现场标定的电驱控制系统。系统在排种驱动电动机控制信号与排种盘转速之间的对应关系中,采用分段线性插值的方法现场获取排种器驱动曲线,实现排种盘转速标定与控制。以国产气吸式玉米精密排种器和指夹式玉米精密排种器为试验对象,在模拟车速下,对系统排种盘转速现场标定的控制准确性进行试验。电驱气吸式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距设定为25 cm,车速设定为3~12 km/h(间隔3 km/h),结果表明,系统调节时间最长为0.80 s,稳态误差最大为0.81 r/min,控制精度最低为97.42%。电驱指夹式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距分别设定为20、25、32 cm,车速设定为4~9 km/h(间隔1 km/h),结果表明,总体排种盘转速平均调节时间为1.09 s,标准差为0.26 s;总体平均稳态误差为0.38 r/min,标准差为0.23 r/min;总体平均控制精度为98.30%,标准差为1.01%。与分段PID排种转速控制系统控制性能进行对比得出,支持转速现场标定的系统具有更好的适应性,平均调节时间减少0.51 s,平均稳态误差增大0.16 r/min,平均控制精度降低0.63个百分点。选用指夹式排种器,进行了播种均匀性田间试验,株距为20 cm,车速范围为4~7 km/h(间隔1 km/h),结果表明,播种合格指数大于等于84.26%,变异系数小于等于18.29%,说明系统能够完成对玉米精密排种器排种转速控制曲线的高控制精度现场标定,能够精准控制电驱排种转速。 展开更多

关键词 玉米 精密排种器 现场标定 播种均匀性 CAN总线

在线阅读 下载PDF 职称材料

五自由度测量中直线度现场标定方法研究 被引量：4

19

作者 苏宇浩 段发阶 +3 位作者 蒋佳佳 傅骁 张聪 刘文正 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期28-36,共9页

直线度现场标定是保证其在线测量精度的重要方法。在收发一体式激光五自由度测量结构的基础上,针对直线度现场标定中标定平台引入的阿贝误差和角锥棱镜成像误差,建立了直线度现场标定模型。根据该标定模型并结合五自由度测量装置的角度... 直线度现场标定是保证其在线测量精度的重要方法。在收发一体式激光五自由度测量结构的基础上,针对直线度现场标定中标定平台引入的阿贝误差和角锥棱镜成像误差,建立了直线度现场标定模型。根据该标定模型并结合五自由度测量装置的角度测量结果,提出一种直线度现场标定误差补偿方法。实验表明,该标定方法使标定系数误差减小到0.2%以内,有效提高了直线度现场标定精度。 展开更多

关键词 五自由度测量 直线度现场标定 阿贝误差 角锥棱镜成像误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于椭球假设的MIMU现场标定方法 被引量：7

20

作者 翟子雄 张丕状 张煜林 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第12期25-27,48,共4页

微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值,提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法。通过分析微惯性测量组合的误差模型,对其在不... 微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值,提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法。通过分析微惯性测量组合的误差模型,对其在不同姿态下的测量数据进行椭球拟合,快速得到全部标定参数。试验结果表明:该方法可在没有精密标定设备的条件下现场标定,操作简便、快速,准确度可以提高3个数量级,满足导航解算的准确度要求。 展开更多

关键词 椭球假设 微惯性测试单元 现场标定 零偏 灵敏度 非正交

在线阅读 下载PDF 职称材料