基于现代设计方法学的葡萄采摘机器人设计

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作者 林涛 万义才 +3 位作者 郭海东 霍大勇 孙付春 李晓晓 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期14-21,共8页

为提高葡萄采摘的自动化程度与效率,降低人工成本并适应智慧农业发展趋势,设计了一款葡萄采摘机器人。基于现代设计方法学,对葡萄采摘机器人进行功能分解,明确其执行、驱动、视觉、控制及支撑等核心模块。本研究通过形态矩阵构建多种设... 为提高葡萄采摘的自动化程度与效率,降低人工成本并适应智慧农业发展趋势,设计了一款葡萄采摘机器人。基于现代设计方法学,对葡萄采摘机器人进行功能分解,明确其执行、驱动、视觉、控制及支撑等核心模块。本研究通过形态矩阵构建多种设计方案,结合效用值分析法对方案进行系统评价,最终选定以履带式行走装置、直流电机驱动、齿轮传动为核心,并集成多种视觉方案。该葡萄采摘机器人采用六轴机械臂结构,通过蜗轮蜗杆传动,末端执行机构配备柔性夹爪与剪切装置,可精确夹持并剪切直径1~3 mm的葡萄枝,并完成了对控制系统的初步设计。基于现代设计方法学的葡萄采摘机器人设计为葡萄采摘自动化提供了可行的技术方案,其模块化设计与低维护成本的特点使其具有较为广阔的应用前景。 展开更多

关键词 葡萄采摘机器人 现代设计方法学 效用值分析法 控制系统设计 视觉检测

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现代设计方法在农业机械设计中的应用综述 被引量：3

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作者 乐治后 王琳 吴家葵 《四川农业与农机》 2024年第1期36-38,共3页

随着从传统农业到现代农业的不断发展,传统的机械设计方法已经不能满足现代农业机械设计的发展需要,大量的现代设计方法在农业机械设计中被不断应用。本文对农业机械设计的状况和特点进行概述,总结了现代设计方法的优势,并分析了现代设... 随着从传统农业到现代农业的不断发展,传统的机械设计方法已经不能满足现代农业机械设计的发展需要,大量的现代设计方法在农业机械设计中被不断应用。本文对农业机械设计的状况和特点进行概述,总结了现代设计方法的优势,并分析了现代设计方法在农业机械设计中的应用实例,预测了在农业机械设计中的应用前景,最终得出结论:在农业机械设计中应用现代机械设计方法,可以有效地缩短农业机械设计周期,提高农业机械设计质量,减少农业机械研制成本。 展开更多

关键词 现代设计方法 农业机械 机械设计

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现代设计方法与新产品开发 被引量：41

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作者 刘恒 虞烈 谢友柏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期81-83,共3页

简要分析国内外新产品设计领域的发展状况的同时，提出应建立一套支持产品开发与生产全过程的数字化、并行化、智能化、集成化的现代设计方法与系统，给出应注意的一些问题与意见。

关键词 现代设计方法 数字化 并行化 智能化 产品开发

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基于物联网的现代设计方法在农业装备设计中的应用 被引量：8

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作者 李岩磊 白鹏 +1 位作者 张晓辉 姜红花 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2016年第2期269-273,共5页

通过分析农业装备开发面临的严峻形势,提出了现代设计机械理论与方法及其体系结构。通过分析现阶段现代机械设计理论与方法学的研究现状,重点论述了智能优化设计、计算机辅助工业设计技术(CAID)、有限元分析方法、可靠性设计、机械设备... 通过分析农业装备开发面临的严峻形势,提出了现代设计机械理论与方法及其体系结构。通过分析现阶段现代机械设计理论与方法学的研究现状,重点论述了智能优化设计、计算机辅助工业设计技术(CAID)、有限元分析方法、可靠性设计、机械设备状态监测技术、智能化技术、数据处理等现代设计方法的特点及其在农业装备中的应用。 展开更多

关键词 物联网 现代设计方法 农业装备 优化设计 有限元

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基于现代设计方法的柴油机气道设计流程研究 被引量：5

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作者 杜发荣 聂建军 高峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期969-972,共4页

通过对柴油机气道传统设计流程和现代设计方法的比较,论述了气道现代设计的关键技术,提出了一种采用逆向工程并基于"CAD/CAM/CFD"的气道改进设计流程。按照现代设计流程,改进设计了385柴油机的气道,并对改进前后气道进行了对... 通过对柴油机气道传统设计流程和现代设计方法的比较,论述了气道现代设计的关键技术,提出了一种采用逆向工程并基于"CAD/CAM/CFD"的气道改进设计流程。按照现代设计流程,改进设计了385柴油机的气道,并对改进前后气道进行了对比试验。改进后的气道已经投入产品生产,经检测,在保持发动机动力性、经济性的前提下,改进后的柴油机排放性能达到了美国国家环境保护局(EPA)排放标准第二阶段限值的要求,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 柴油机 气道 现代设计方法 逆向工程

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基于现代设计方法林木联合采伐机的设计 被引量：6

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作者 潘海兵 刘晋浩 +1 位作者 赵文锐 魏占国 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第5期1014-1016,1020,共4页

应用现代设计方法实体建模、仿真设计、优化设计、并行设计、有限元法,借助Pro/E、ADAMS、Ansys等现代设计方法软件,完成了林木联合采伐机的设计。现代设计方法的应用不仅节约了成本,而且提高了林木联合采伐机的综合性能。

关键词 林木联合采伐机 现代设计方法 PRO/E ADAMS ANSYS

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现代设计方法在水泵设计中的应用 被引量：8

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作者 邵国辉 赖喜德 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期91-93,共3页

阐述了现代设计方法的基本概念及内容,结合实践讨论了与水泵设计密切相关的几种现代设计方法:计算机辅助设计;CFD技术;有限元分析;优化设计;造型设计;可靠性设计;价值工程;计算机辅助测试。

关键词 水泵 现代设计方法 应用

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现代设计方法在工程结构件强度及刚度设计中的应用 被引量：4

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作者 王志明 杨为清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期861-863,共3页

提出了轮式装载机车架这一工程结构件的现代强度及刚度设计方法， 包括确定基础结构、载荷计算工况、计算模型和约束条件等方法。将现代设计方法与实验测试方法作了分析与比较， 计算结果与实测结果具有良好的一致性， 证明该方法的先... 提出了轮式装载机车架这一工程结构件的现代强度及刚度设计方法， 包括确定基础结构、载荷计算工况、计算模型和约束条件等方法。将现代设计方法与实验测试方法作了分析与比较， 计算结果与实测结果具有良好的一致性， 证明该方法的先进性， 同样也适用于其它工程机械。 展开更多

关键词 现代设计方法 工程机械 结构件 强度设计 装载机

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基于现代设计方法的LDA起重机主梁设计 被引量：8

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作者 魏国前 叶国平 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期81-83,共3页

目前国内设计的起重机金属结构尺寸一般都较国外同型号、同吨位的产品为大,针对此问题,采用现代设计方法以LDA单梁桥式起重机的主梁为例进行了研究和设计。首先根据常用的强度、刚度和稳定性设计准则建立了主梁结构的优化模型,并进行了... 目前国内设计的起重机金属结构尺寸一般都较国外同型号、同吨位的产品为大,针对此问题,采用现代设计方法以LDA单梁桥式起重机的主梁为例进行了研究和设计。首先根据常用的强度、刚度和稳定性设计准则建立了主梁结构的优化模型,并进行了优化计算,然后采用传统的手工计算方法对优化模型中没有涉及的复杂性能指标进行了校核,接着建立了主梁的三维模型和有限元模型,最后计算并分析了垂直下挠和工字钢轨道下翼缘的局部弯曲应力。 展开更多

关键词 现代设计方法 单梁桥式起重机 LDA 局部弯曲应力

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浅论矿山现代设计方法 被引量：2

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作者 吕文生 蔡嗣经 杨鹏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第9期4-6,15,共4页

论述了矿山生产及设计的特点。由于矿山设计的复杂性 ,矿山现代设计的步伐也相对落后。从方法论的角度探讨矿山现代设计方法的理论体系 ,对矿山现代设计方法的发展趋势进行了预测。

关键词 矿山设计 现代设计方法 发展趋势 矿山生产 安全 环境保护

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基于现代设计方法学的机械创新设计研究 被引量：3

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作者 鲁绪芝 赖惠芬 《现代制造工程》 CSCD 2007年第7期111-113,共3页

机械产品设计一般要经过产品规划、原理方案设计、技术设计、施工设计、改进设计等几个阶段,根据这一过程,以现代设计方法为基础,以产品创新为目的,从输入产品的设计要求到最终输出产品的设计方案,分别研究了面向功能原理方案、基于人... 机械产品设计一般要经过产品规划、原理方案设计、技术设计、施工设计、改进设计等几个阶段,根据这一过程,以现代设计方法为基础,以产品创新为目的,从输入产品的设计要求到最终输出产品的设计方案,分别研究了面向功能原理方案、基于人机工程学、基于智能化方法、基于反求工程的机械产品创新设计方法,旨在为深入研究实用的、符合工程设计要求的创新设计系统提供有益的参考。 展开更多

关键词 创新技术 机械设计 现代设计方法

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现代设计方法在液压支架设计中的应用 被引量：9

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作者 王建国 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第10期94-97,共4页

通过综合分析国内液压支架设计研究现状和发展趋势,提出液压支架现代设计方法,融合计算机科学、材料学、力学等学科以实现液压支架的优化设计。根据矿井资料采用FLAC3D软件对工作面进行模拟分析,得出工作面岩层的合理支护强度,从而确定... 通过综合分析国内液压支架设计研究现状和发展趋势,提出液压支架现代设计方法,融合计算机科学、材料学、力学等学科以实现液压支架的优化设计。根据矿井资料采用FLAC3D软件对工作面进行模拟分析,得出工作面岩层的合理支护强度,从而确定液压支架的基本参数;基于MATLAB对液压支架四连杆机构进行优化设计,实现在满足支架梁端距和双纽线轨迹等约束条件下四连杆机构质量轻等优化目标;最后采用Pro/E对液压支架进行三维设计并通过ANSYS等有限元软件分析液压支架的受力状况,优化液压支架结构参数和箱体结构件截面。 展开更多

关键词 液压支架 现代设计方法 优化设计 三维造型 有限元

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现代设计方法与智能工程 被引量：9

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作者 查建中 M.Rao 《机械设计》 CSCD 北大核心 1991年第6期3-6,11,共5页

本文从工业自动化发展的角度,阐述了产品设计工作在整个产品生命周期的重要性。指出了现代设计方法包括领域知识和自动化处理领域知识两部分,智能工程作为自动化处理知识的技术,在决策水平的设计自动化中将起关键作用。

关键词 机械设计 现代设计方法 智能工程

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现代设计方法在型坯成型研究中的应用 被引量：1

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作者 陆松 黄汉雄 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期29-31,47,共4页

系统地介绍了几种现代设计方法 :有限元法、计算机辅助设计和人工神经网络方法 ;并阐述了几种现代设计方法在塑料挤出吹塑的型坯成型阶段中的应用现状。

关键词 现代设计方法 型坯成型 挤出吹塑 塑料

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开关电器现代设计方法 被引量：1

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作者 刘志远 纽春萍 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期107-107,共1页

《开关电器现代设计方法》一书可作为高等学校电气工程专业本科生及研究生课程的教材,也可做为开关电器行业工程师的参考书。此书的目的是采用开关电器现代设计方法搭建一座桥梁,将开关电器产品的设计与相关的基础研究成果联系起来。传... 《开关电器现代设计方法》一书可作为高等学校电气工程专业本科生及研究生课程的教材,也可做为开关电器行业工程师的参考书。此书的目的是采用开关电器现代设计方法搭建一座桥梁,将开关电器产品的设计与相关的基础研究成果联系起来。传统的开关电器设计较多地依赖设计工程师的经验,对开关电器采用尝试法进行“定性”设计,试制出试品后,不断地通过实验对设计进行修正,因此传统的开关电器设计方法是一种“试错”型的经验积累方法。随着对开关电器涉及的各物理场认识的不断深入,人们开始采用科学的方法如数值仿真技术和先进测试技术设计开关电器产品,以获得更好的性能和更高的可靠性,开关电器现代设计方法应运而生。与传统设计方法相比,开关电器的现代设计方法更强调对物理场的“定量”掌握。 展开更多

关键词 现代设计方法 开关电器 数值仿真技术 电气工程专业 电器产品 电器设计 研究生课程 高等学校

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探索现代设计方法在液压元器件研发上的应用 被引量：1

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作者 陈伟 《液压与气动》 北大核心 2018年第6期40-43,共4页

采用现代设计方法,包括优化设计、计算机辅助设计、动态特性仿真和有限元分析对电磁换向球阀进行产品设计。根据优化设计结果,使用Pro/E进行结构设计,MATLAB软件进行动态特性仿真分析,ANSYS软件进行应力和变形分析。将设计与分析相结合... 采用现代设计方法,包括优化设计、计算机辅助设计、动态特性仿真和有限元分析对电磁换向球阀进行产品设计。根据优化设计结果,使用Pro/E进行结构设计,MATLAB软件进行动态特性仿真分析,ANSYS软件进行应力和变形分析。将设计与分析相结合,可使电磁换向球阀的设计方案在研发阶段得到完善,缩短产品研发周期,增强企业的竞争力,还可对其他液压元器件的研发设计、动态特性分析和可靠性分析起到指导和借鉴作用。 展开更多

关键词 现代设计方法 计算机辅助设计 动态特性仿真 有限元分析

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基于现代设计方法的虹吸流道优化设计研究

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作者 彭志威 刘子建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期589-592,共4页

结合流体机械的特点,以坐便器产品中的虹吸流道为例,综合使用逆向工程(reverse engineering,RE)、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)、计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)等现代设计手段构建了适用于复杂虹吸流... 结合流体机械的特点,以坐便器产品中的虹吸流道为例,综合使用逆向工程(reverse engineering,RE)、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)、计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)等现代设计手段构建了适用于复杂虹吸流道的优化设计平台。结果表明:使用现代设计方法,能有效地对虹吸流道的形状进行优化设计;通过收缩口截面的压强下降速率分析和累积负压分析,得到了优化的仰角设计结果。 展开更多

关键词 现代设计方法 虹吸流道 优化设计

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现代设计方法在军用电子设备结构设计中的应用 被引量：2

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作者 张文谦 《电讯技术》 北大核心 2002年第4期64-66,共3页

本文阐述了通过应用计算机辅助设计、模块化设计、并行工程、价值工程等现代设计方法而使结构设计更好地满足电子设备的研制、生产的需要。

关键词 军用电子设备 结构设计 现代设计方法 计算机辅助设计

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中国本土化家居产品的现代设计方法研究 被引量：12

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作者 缪珂 潘祖平 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期71-74,共4页

以中国传统家居产品入手,分析了目前家居产品存在的一些问题,即在全球化冲击下的设计西化以及对中国传统元素较为肤浅的运用,在此基础上探讨一些可能将中国传统文化同现代设计相结合的方法,包括传统元素的抽象运用、应用传统工艺与材质... 以中国传统家居产品入手,分析了目前家居产品存在的一些问题,即在全球化冲击下的设计西化以及对中国传统元素较为肤浅的运用,在此基础上探讨一些可能将中国传统文化同现代设计相结合的方法,包括传统元素的抽象运用、应用传统工艺与材质、意为中用形为西用、根植于传统文化及当下生活方式以及延长产品生命周期,希望能够使中国家居产品更具传统文化气质并对中国家居产品的设计实践起到一些帮助。 展开更多

关键词 家居产品 中国传统文化 传承 现代设计方法

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现代设计方法在造纸机械设计中的应用 被引量：7

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作者 王磊元 秦翠兰 +2 位作者 赵群喜 李风娟 张鹏 《中国造纸》 CAS 北大核心 2022年第S01期34-37,共4页

随着我国社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,各行业对于纸张的需求量不断增加以及对纸张的性能及质量要求也越来越高,对纸张生产所需要的造纸设备提出了更高的精度要求,先进有效的现代设计方法在造纸机械设计中的作用也就越来越... 随着我国社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高,各行业对于纸张的需求量不断增加以及对纸张的性能及质量要求也越来越高,对纸张生产所需要的造纸设备提出了更高的精度要求,先进有效的现代设计方法在造纸机械设计中的作用也就越来越突出。本文从现代设计方法相关理论出发,分析讨论了加强造纸机械设计和改进其设计方法的必要性,并进一步分析了诸如可靠性设计、计算机辅助设计、有限元法、虚拟设计、智能设计、绿色设计等现代设计理论及方法在造纸机械设计中的应用,以期能够对我国造纸机械设计的进一步发展提供理论技术指导。 展开更多

关键词 现代设计方法 造纸机械 应用

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