期刊文献+
共找到104篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
1
作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 Unreal Engine/Simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
在线阅读 下载PDF
现代控制理论研究型自主性综合实验教学方法 被引量:11
2
作者 王卫红 袁少强 +2 位作者 吴云洁 程鹏 任章 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第6期673-674,683,共3页
介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、... 介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、自主选择编程语言进行研究,独立完成全部设计和实验过程。改变了传统的实验成绩评价方式,建立了鼓励创新机制,发挥学生的积极性,取得良好教学效果。 展开更多
关键词 现代控制理论 实验教学 创新能力 综合实验
在线阅读 下载PDF
基于现代控制理论的直流电机控制器的设计 被引量:13
3
作者 金刚石 张俊蓉 +3 位作者 吕宏宇 王歆玥 李婉怡 鹿玮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1082-1085,共4页
直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价... 直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。 展开更多
关键词 电机控制 现代控制理论 二次型最优控制
在线阅读 下载PDF
现代控制理论网络课程的建设 被引量:6
4
作者 苏禹 钟秋海 +2 位作者 彭文亮 苏秉华 路良刚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第12期108-110,125,共4页
为了提高应用型本科教育的教学质量,围绕教学改革,探索数字化教学的模式和方法,从现代控制理论网络课程建设的目的和意义出发,以清华大学现代教育技术研究所开发的网络教学综合平台为载体,提出了网络课程的建设思路。论述了该网络课程... 为了提高应用型本科教育的教学质量,围绕教学改革,探索数字化教学的模式和方法,从现代控制理论网络课程建设的目的和意义出发,以清华大学现代教育技术研究所开发的网络教学综合平台为载体,提出了网络课程的建设思路。论述了该网络课程建设的主要内容:课程信息、教学资源、教学互动和教学评价等,并对其建设机制和流程进行了阐述。该网络课程是传统教学模式的一个很好的辅助手段,能较好地解决一系列问题,对应用型人才的培养进行了有益的研究和探索。 展开更多
关键词 网络课程 现代控制理论 应用型人才
在线阅读 下载PDF
基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计 被引量:7
5
作者 丁洁 周映江 +1 位作者 徐丰羽 赵静 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第10期163-167,共5页
与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的... 与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义。 展开更多
关键词 飞行控制平台 现代控制理论 实验设计 跟踪控制 综合实验
在线阅读 下载PDF
现代控制理论课程实验的对比教学法 被引量:6
6
作者 李武 荣军 丁跃浇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第6期204-207,共4页
针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同... 针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同的实验方法,同时锻炼了学生实物实验和仿真实验的能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 实验教学 对比教学法 实物实验 仿真实验
在线阅读 下载PDF
面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统 被引量:12
7
作者 邓晓刚 杨明辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期79-83,共5页
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OP... 针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法。该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养。 展开更多
关键词 现代控制理论 倒立摆 仿真软件 LABVIEW
在线阅读 下载PDF
面向全日制硕士专业学位研究生的“现代控制理论”课程教学探索与改革 被引量:15
8
作者 谭跃刚 陈国良 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2010年第8期14-17,共4页
指出在面向机械工程领域全日制专业学位研究生的"现代控制理论"课程的教学实践中,要注重学生专业应用能力和动手实践能力的培养与提高,介绍了在教学内容和教学方法上进行的探索与改革。
关键词 专业学位 教学改革 现代控制理论
在线阅读 下载PDF
关于本科生教学改革的实践思考——以《现代控制理论》课为例 被引量:13
9
作者 高立群 杨姝 +1 位作者 韩杰 叶丹 《辽宁教育研究》 北大核心 2006年第11期78-79,共2页
根据本科《现代控制理论》课程的特点,探索新的教学模式,针对教学内容、教学方法和实验课配置改革进行了探讨。提出精炼内容,更新知识,侧重实际,加强实验的教学理念;利用计算机多媒体技术和Matlab软件实现启发式、交互式教学,提高教学... 根据本科《现代控制理论》课程的特点,探索新的教学模式,针对教学内容、教学方法和实验课配置改革进行了探讨。提出精炼内容,更新知识,侧重实际,加强实验的教学理念;利用计算机多媒体技术和Matlab软件实现启发式、交互式教学,提高教学质量。 展开更多
关键词 本科生 现代控制理论 教学改革
在线阅读 下载PDF
现代控制理论在汽车悬架控制中的应用 被引量:4
10
作者 应艳杰 方敏 +1 位作者 陈无畏 张增年 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期224-227,共4页
简述了现代控制理论的发展以及汽车悬架系统的发展;综述了为提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性所做的控制策略研究;侧重阐述了现代控制理论在汽车悬架控制系统中的应用;最后,通过对目前汽车悬架控制研究的分析,展望了今后汽车悬架控制... 简述了现代控制理论的发展以及汽车悬架系统的发展;综述了为提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性所做的控制策略研究;侧重阐述了现代控制理论在汽车悬架控制系统中的应用;最后,通过对目前汽车悬架控制研究的分析,展望了今后汽车悬架控制的发展方向。 展开更多
关键词 自动控制技术 现代控制理论 综述 汽车悬架 集成控制
在线阅读 下载PDF
粘弹性阻尼结构的现代控制理论分析 被引量:7
11
作者 徐赵东 赵鸿铁 +1 位作者 郭迎庆 周云 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 2000年第2期108-111,共4页
将粘弹性阻尼结构看作一控制系统 ,分别用开尔文模型和标准固体模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力 ,将粘弹性阻尼结构的运动微分方程用状态空间法来描述 ,然后用 MATLAB中的 SIMUL INK工具箱进行动态仿真 ,得出粘弹性阻尼结构的动... 将粘弹性阻尼结构看作一控制系统 ,分别用开尔文模型和标准固体模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力 ,将粘弹性阻尼结构的运动微分方程用状态空间法来描述 ,然后用 MATLAB中的 SIMUL INK工具箱进行动态仿真 ,得出粘弹性阻尼结构的动力反应 。 展开更多
关键词 粘弹性阻尼结构 现代控制理论 抗震
在线阅读 下载PDF
现代控制理论系列实验的设计与实践 被引量:4
12
作者 袁少强 程鹏 《实验技术与管理》 CAS 2005年第3期98-99,共2页
现代控制理论系列实验是专门为硕士生和博士生开设的高水平控制系列实验,填补了国内现代控制理论系列实验课的空白.该实验课程具有较高的理论和实践水平,内容涉及现代控制理论的多个方面.
关键词 系列实验 高水平 硕士生 实践 博士生 实验课程 开设 现代控制理论 设计 国内
在线阅读 下载PDF
“现代控制理论”的网络教学功能开发与应用 被引量:1
13
作者 程启明 薛阳 +2 位作者 贾再一 米阳 王莉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第10期146-149,共4页
为了提高"现代控制理论"课程的教学水平,培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力,提高课程的教学质量,作者开发建立了本课程的教学网站。通过对本课程网络功能的进一步开发与应用,探索了网络虚拟实验教学模式和网站... 为了提高"现代控制理论"课程的教学水平,培养学生掌握知识的能力和运用理论指导实践的能力,提高课程的教学质量,作者开发建立了本课程的教学网站。通过对本课程网络功能的进一步开发与应用,探索了网络虚拟实验教学模式和网站互动师生交互方式,制作了网络课件和网上教学录像,并取得了良好的教学效果。论文对"现代控制理论"课程的网络教学具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 现代控制理论 网络虚拟实验 网站互动功能 网络课件 网上录像
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB的《现代控制理论》课程的实验设计 被引量:24
14
作者 叶彪明 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第1期28-30,共3页
根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB解决现代... 根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB解决现代控制理论问题。 展开更多
关键词 MATLAB 现代控制理论》课程 自动控制专业 实验教学 教学设计 数字仿真
在线阅读 下载PDF
“现代控制理论”课程教学改革实践 被引量:14
15
作者 曲延滨 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期155-156,199,共3页
为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质... 为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质的培养,探索新的教学模式,对教学内容、教学方法、考试方式进行了改革。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革
在线阅读 下载PDF
现代控制理论实验装置 被引量:1
16
作者 吴进华 宋申民 《实验技术与管理》 CAS 1998年第5期104-106,共3页
关键词 现代控制理论 实验装置 平衡梁控制系统
在线阅读 下载PDF
现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用 被引量:5
17
作者 何渝生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 1994年第3期17-23,共7页
本文论证了汽车上安装ABS系统的必要性,对ABS系统的结构进行了分析。论证了ABS系统的三种控制形式,较详细地讨论了现代控制理论在ABS系统中的应用问题。
关键词 现代控制理论 防抱制动系统 逻辑门限值控制 滑动变结构控制 最优控制
在线阅读 下载PDF
成果导向教育在现代控制理论课程的实践 被引量:4
18
作者 孟子阳 于兴凯 +1 位作者 郝运 刘嘉诚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期1951-1957,共7页
针对现代控制理论课程传统教学模式中课堂教学形式局限、教学效果评价单一、与实际工程需求脱节等问题,基于成果导向教育模式的特点,结合交叉学科特点,进行现代控制理论课程教学改革方案的探索。以学生为中心,以研究成果为导向,结合每... 针对现代控制理论课程传统教学模式中课堂教学形式局限、教学效果评价单一、与实际工程需求脱节等问题,基于成果导向教育模式的特点,结合交叉学科特点,进行现代控制理论课程教学改革方案的探索。以学生为中心,以研究成果为导向,结合每个学生的需求,从教学目标、改革内容、改革方法以及实施方案等方面进行研究和改革。通过善用示范例程、课堂实时评价与反馈以及建设性介入等策略,来引导、协助学生达成预期成果,并能有效提高现代控制理论课程的教学质量。实践反馈表明,这种成果导向教育模式对于多学科工程背景下的现代控制理论教学探索具有理论以及应用价值。 展开更多
关键词 成果导向教育模式 现代控制理论课程 教学改革
在线阅读 下载PDF
基于现代控制理论的SD模型解析研究
19
作者 路晓伟 孙树垒 +1 位作者 边立群 王龙德 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第4期359-362,367,共5页
介绍了现代控制理论与系统动力学(SD)的相通之处及其研究方法的内在联系和差异性,利用这种差异性,将现代控制理论的长处用于SD模型的解析研究,得到了SD模型发展的解析结果,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析. 通过一个实例,介绍... 介绍了现代控制理论与系统动力学(SD)的相通之处及其研究方法的内在联系和差异性,利用这种差异性,将现代控制理论的长处用于SD模型的解析研究,得到了SD模型发展的解析结果,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析. 通过一个实例,介绍了这种方法的实际应用. 展开更多
关键词 系统动力学 现代控制理论 解析研究 系统模型
在线阅读 下载PDF
面向工程教育专业认证的“现代控制理论”课程教学改革研究 被引量:5
20
作者 姬鹏飞 侯凡博 +1 位作者 卢超 巩银苗 《南方农机》 2020年第15期177-179,共3页
基于工程教育专业认证背景下,文章结合“现代控制理论”课程的特点和对毕业要求的支撑关系,以培养学生对复杂工业控制问题的分析和解决能力为目标,从教学内容、教学方法、实践教学、考核方式等方面提出了课程的教学改革措施及实施途径... 基于工程教育专业认证背景下,文章结合“现代控制理论”课程的特点和对毕业要求的支撑关系,以培养学生对复杂工业控制问题的分析和解决能力为目标,从教学内容、教学方法、实践教学、考核方式等方面提出了课程的教学改革措施及实施途径。通过这些改革措施,改善了课堂的教学效果,大大提升了学生的专业素养和综合素质。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 现代控制理论 教学改革
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部