期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于凸轮转向的环S无碳小车设计与试验
1
作者
刘文斌
杨代云
+1 位作者
张帆
彭佳旺
《机械设计》
北大核心
2025年第8期1-9,共9页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力无碳车竞赛要求,设计了一种基于凸轮转向避障的三轮无碳小车。基于CAD技术构建了曲率平滑渐变的组合式环S行车轨迹,通过理论分析和解析方程分析了小车转向机制,基于MATLAB软件对车轮轨迹进行了仿...
根据第七届全国大学生工程训练综合能力无碳车竞赛要求,设计了一种基于凸轮转向避障的三轮无碳小车。基于CAD技术构建了曲率平滑渐变的组合式环S行车轨迹,通过理论分析和解析方程分析了小车转向机制,基于MATLAB软件对车轮轨迹进行了仿真检验和凸轮工作廓线的求解,基于虚拟样机技术对小车行驶轨迹和结构进行了优化,在初始方案基础上设计了用于消除轨迹偏移的摆杆微调器。基于3D打印样机进行了实物验证,结果表明:小车运行稳定,每圈轨迹偏移量小,绕桩成功率高。该小车的设计思路和方法为其他轨迹的无碳小车设计提供了参考。
展开更多
关键词
无碳小车
凸轮
环s行车轨迹
虚拟样机技术
摆杆微调器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于凸轮转向的环S无碳小车设计与试验
1
作者
刘文斌
杨代云
张帆
彭佳旺
机构
中山大学航空航天学院
吉首大学物理与机电工程学院
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第8期1-9,共9页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(S202031022)
吉首大学本科生科研项目(Jdx20018)。
文摘
根据第七届全国大学生工程训练综合能力无碳车竞赛要求,设计了一种基于凸轮转向避障的三轮无碳小车。基于CAD技术构建了曲率平滑渐变的组合式环S行车轨迹,通过理论分析和解析方程分析了小车转向机制,基于MATLAB软件对车轮轨迹进行了仿真检验和凸轮工作廓线的求解,基于虚拟样机技术对小车行驶轨迹和结构进行了优化,在初始方案基础上设计了用于消除轨迹偏移的摆杆微调器。基于3D打印样机进行了实物验证,结果表明:小车运行稳定,每圈轨迹偏移量小,绕桩成功率高。该小车的设计思路和方法为其他轨迹的无碳小车设计提供了参考。
关键词
无碳小车
凸轮
环s行车轨迹
虚拟样机技术
摆杆微调器
Keywords
carbon-free car
cam
clo
s
ed
s
-trajectory
virtual-prototype technology
s
teering-rod
s
pinner
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于凸轮转向的环S无碳小车设计与试验
刘文斌
杨代云
张帆
彭佳旺
《机械设计》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
