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缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性仿真分析
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作者 罗易飞 胡彬 +1 位作者 赵鑫 温泽峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1275-1284,共10页
为了研究缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性,基于轮轨滚动行为(WRRB)模拟试验台参数,利用ANSYS/LS-DYNA建立瞬态滚动接触有限元模型,集成弹性蠕滑率求解程序和Tγ磨耗模型,通过试验验证模型的正确性.重点分析轮轨力、蠕滑率、接触应力和... 为了研究缩尺车轮-环轨滚动接触与磨耗特性,基于轮轨滚动行为(WRRB)模拟试验台参数,利用ANSYS/LS-DYNA建立瞬态滚动接触有限元模型,集成弹性蠕滑率求解程序和Tγ磨耗模型,通过试验验证模型的正确性.重点分析轮轨力、蠕滑率、接触应力和钢轨磨耗深度,并考虑车轮驱动扭矩和速度的影响规律.结果表明:缩尺车轮-环轨结构的高频弹性振动造成轮轨垂向力波动;在比例载荷作用下,纵向动力学行为和钢轨磨耗深度变化趋势与服役轮轨一致;由于环轨的极小曲线半径,自由滚动工况下的横向蠕滑力/率、自旋蠕滑率、钢轨磨耗深度偏大,切向接触应力峰值出现在接触斑后沿两侧;车轮驱动扭矩和速度的影响规律可拟合为一组经验公式.研究可以为此类试验台的设计与应用工作提供理论依据. 展开更多
关键词 缩尺车轮-环轨 显式有限元法 瞬态滚动接触 蠕滑 磨耗
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200kV/100kA低抖动环轨式多通道场畸变开关 被引量:11
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作者 李洪涛 丁伯南 +10 位作者 谢卫平 邓建军 王厚明 王玉娟 傅贞 万步勇 任靖 孟维涛 龚德森 秦卫东 戴英敏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期288-292,共5页
 研制了一种200kV/100kA环轨式场畸变开关。对该开关以Ar,N2,SF6及SF6/N2,SF6/Ar混合气为工作介质的耐压及触发性能研究结果表明:该开关耐压最大偏差小于自击穿电击的4%;欠压比大于等于自击穿电击的80%时,抖动极差小于2ns,标准方差抖...  研制了一种200kV/100kA环轨式场畸变开关。对该开关以Ar,N2,SF6及SF6/N2,SF6/Ar混合气为工作介质的耐压及触发性能研究结果表明:该开关耐压最大偏差小于自击穿电击的4%;欠压比大于等于自击穿电击的80%时,抖动极差小于2ns,标准方差抖动小于等于1ns;实现了多通道导通,通道数大于等于3;开关工作范围极大,在欠压比大于等于自击穿电击的20%时抖动极差小于2.85ns。 展开更多
关键词 形电极 延迟 抖动 多通道 触发范围 脉冲功率 环轨式场畸变开关
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200kV/100kA低抖动环轨式场畸变开关 被引量:2
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作者 李洪涛 丁伯南 +10 位作者 谢卫平 邓建军 王厚明 王玉娟 傅贞 秦卫东 任靖 孟维涛 龚德森 万步勇 戴英敏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期33-35,共3页
研制了一种 2 0 0 k V/10 0 k A环轨式场畸变开关。该开关以 Ar、N2 、SF6 及 SF6 /N2 、SF6 /Ar混合气为工作介质 ,试验结果表明 :开关自击穿电压最大偏差 <4 % ;欠压比≥70 %时 ,抖动极差 <2 ns,标准方差抖动≤ 1ns;通道数≥ 3... 研制了一种 2 0 0 k V/10 0 k A环轨式场畸变开关。该开关以 Ar、N2 、SF6 及 SF6 /N2 、SF6 /Ar混合气为工作介质 ,试验结果表明 :开关自击穿电压最大偏差 <4 % ;欠压比≥70 %时 ,抖动极差 <2 ns,标准方差抖动≤ 1ns;通道数≥ 3;开关工作范围极大 ,欠压比≥ 2 0 %时抖动极差 <5 展开更多
关键词 200kV/100kA低抖动环轨式场畸变开关 工作介质 脉冲功率 开关结构
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2500t环轨式起重机有限元参数化建模与分析 被引量:9
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作者 周奇才 张许辉 +2 位作者 李文军 吴青龙 王玉宝 《中国工程机械学报》 2014年第1期23-27,共5页
为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组... 为了解决2500t环轨式起重机多工况建模分析的耗时问题,采用APDL语言进行二次开发,建立了环轨式起重机参数化有限元模型.可依据工况参数完成不同臂架长度和倾角、不同幅度及不同变幅系统的起重机有限元模型的建立与非线性分析.采用数组技术、耦合技术及预应力法实现变幅系统仿真,运用仅受压杆单元模拟主臂防后倾装置.最后以2500t环轨式起重机的两种典型工况为例验证参数化建模分析方法的有效性,为大型臂架类起重机的参数化建模及非线性分析提供参考. 展开更多
关键词 2500t环轨式起重机 参数化 APDL 二次开发 有限元
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WK-10B挖掘机环轨热处理质量分析 被引量:1
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作者 郭金 张伟强 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第16期186-188,共3页
对露天煤矿WK-10B挖掘机环轨失效原因进行了分析,得出热处理工艺控制过程缺陷是影响环轨质量的关键,并提出改进措施。
关键词 环轨 热处理 失效
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基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统 被引量:1
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作者 周奇才 曾礼 +2 位作者 王玉宝 杨涛 陈超 《中国工程机械学报》 2013年第6期524-528,共5页
介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器(PLC)的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的... 介绍了一种新型的环轨起重机控制系统,论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器(PLC)的选型,介绍了关键系统的液压系统和电气系统原理,制定了基于Controller Link网络的分布式控制系统方案和数据链接区配置.最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态.该方案灵活度高,可靠性强,能够满足对起重机操控性、安全性和可靠性的要求. 展开更多
关键词 CONTROLLER LINK 环轨起重机 分布式控制系统
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上海2010年世博会前建成四纵三横一环轨交网络
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《都市快轨交通》 2006年第6期14-14,共1页
据解放日报消息:上海将努力解决人民群众“最关心、最直接、最现实”的交通出行难问题,“集全市之力,加快轨道交通建设”,在2010年世博会前建成“四纵三横一环”轨道交通网,从根本上缓解中心城区交通拥堵状况。
关键词 2010年世博会 上海 道交通建设 环轨网络 道交通网 人民群众 交通拥堵
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WRRB轮轨滚动行为模拟试验台轮轨高频动态模拟特性初探
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作者 罗易飞 赵鑫 +2 位作者 温泽峰 黄双超 周志军 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期54-62,共9页
为研究WRRB轮轨滚动行为模拟试验台的高频动态模拟特性,利用Ansys/LS-DYNA建立试验轮轨和我国服役轮轨的瞬态滚动接触有限元模型。模型充分考虑轨下离散支承和系统结构高频振动,集成基于罚函数的“面-面接触算法”、轨面不平顺模型、T... 为研究WRRB轮轨滚动行为模拟试验台的高频动态模拟特性,利用Ansys/LS-DYNA建立试验轮轨和我国服役轮轨的瞬态滚动接触有限元模型。模型充分考虑轨下离散支承和系统结构高频振动,集成基于罚函数的“面-面接触算法”、轨面不平顺模型、Tγ磨耗模型。对比二者在平顺条件和典型高频激励(轨面单个凹坑和波磨)下的轮轨力、接触应力、钢轨磨耗深度,结果表明,试验轮轨在比例载荷作用下能定量模拟服役轮轨的滚动接触行为,但由于轮轨截面几何、悬挂结构、驱动方式等因素的影响,二者存在以下差异:试验轮轨在零横移时也具有约0.12倍静轮重的横向力,法向接触应力偏低,切向接触应力和钢轨磨耗量偏高;轨面短波不平顺激励下的动态轮轨力偏低,车轮滚出凹坑后轮轨力衰减得更快,波磨引起的轮轨“拍”振不明显,但钢轨磨耗深度平均值和峰-谷值均偏高,有利于实物试验时加速轨面不平顺演变。利用该试验台模拟直线或大半径曲线运行工况时应注意以上差异,并考虑加装车轮悬挂与侧滚装置。 展开更多
关键词 缩尺车轮-环轨 有限元法 短波不平顺 瞬态滚动接触 相似性
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平面型腔广义转角残留区螺旋环刀轨计算算法 被引量:2
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作者 周敏 郑国磊 陈树林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1536-1542,共7页
为清除平面复杂型腔粗加工后产生的多种不规则的残留区,提出一种螺旋环刀轨方案;在构建广义转角残留区的基础上,设计和建立统一的螺旋环刀轨生成算法,以满足顺铣和径向切深均匀的要求.首先引入广义转角残留区的概念,统一定义和表示转角... 为清除平面复杂型腔粗加工后产生的多种不规则的残留区,提出一种螺旋环刀轨方案;在构建广义转角残留区的基础上,设计和建立统一的螺旋环刀轨生成算法,以满足顺铣和径向切深均匀的要求.首先引入广义转角残留区的概念,统一定义和表示转角、窄颈残留区;然后根据瓶颈线对窄颈残留区进行分区,构建广义转角残留区;最后依据径向切深,采用迭代的方法生成螺旋环刀轨.实例结果表明,该算法是正确和有效的. 展开更多
关键词 数控加工 规划 残留区 精加工 螺旋
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环切刀轨无跳刀过渡连接算法 被引量:4
10
作者 董光雷 戴宁 +4 位作者 杨峰 韩厚年 郭保苏 王勇 吕培军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期1896-1902,共7页
在口腔修复体数控粗加工中环切走刀方式应用广泛,为了减少加工时刀具跳刀次数以缩短空走刀时间和优化刀轨环之间的过渡连接,提出了基于单根树结构的环切刀轨无跳刀过渡连接算法。在该算法中,根据刀轨环计算过程中建立的父子关系构建刀... 在口腔修复体数控粗加工中环切走刀方式应用广泛,为了减少加工时刀具跳刀次数以缩短空走刀时间和优化刀轨环之间的过渡连接,提出了基于单根树结构的环切刀轨无跳刀过渡连接算法。在该算法中,根据刀轨环计算过程中建立的父子关系构建刀轨环树,然后对刀轨环树拓扑分解实现刀轨环编组,编组环集合中具有父子关系的刀轨环之间通过"过渡点对"构建过渡连接关系,最后遍历刀轨环树获得无跳刀刀轨。实验表明,该算法无跳刀,无重复切削,满足实际加工要求。 展开更多
关键词 拓扑 无跳刀刀 口腔修复体加工
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基于累积曲率的离散刀轨环预处理优化算法 被引量:2
11
作者 杨峰 廖文和 +4 位作者 戴宁 董光雷 韩厚年 郭保苏 孙玉春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1261-1267,共7页
由离散网格曲面形成的二维截面轮廓对刀轨环的质量和生成效率有重要影响。提出一种基于累积曲率的刀轨环点云数据预处理优化算法。在基于光顺算子和简化算子的误差带控制范围内,首先通过估算点的离散曲率对二维截面轮廓进行粗简化,提出... 由离散网格曲面形成的二维截面轮廓对刀轨环的质量和生成效率有重要影响。提出一种基于累积曲率的刀轨环点云数据预处理优化算法。在基于光顺算子和简化算子的误差带控制范围内,首先通过估算点的离散曲率对二维截面轮廓进行粗简化,提出用累积曲率代替离散曲率的精简化算法,然后根据简化后点的均布程度,采用差分差商自适应算法对二维截面轮廓进行光顺。实验结果表明,该算法运行高效,提高了刀位轨迹生成的效率和质量,改善了产品的加工性能。 展开更多
关键词 离散曲率 累积曲率 误差带 差分差商
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刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法 被引量:1
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作者 杨峰 廖文和 +3 位作者 戴宁 张长东 郭保苏 孙玉春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2592-2596,共5页
针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式生成单根节点刀轨环... 针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式生成单根节点刀轨环关系树,提出尖角垂线过渡的连接方式,遍历刀轨环树获得无跳刀刀轨,最后构建加减速数学模型并验证算法的有效性。试验表明,该算法计算效率高,无跳刀,满足实际加工要求。 展开更多
关键词 数组 无跳刀刀 关系树 尖角垂线过渡
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立井掘进抓岩机机械手环向轨道的设计研究 被引量:2
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作者 刘光彦 《阜新矿业学院学报》 1989年第1期150-156,共7页
从力学观点对抓岩机机械手的环向轨道的设计作了理论分析.提出了理论计算的公式,认为冷加工相不良的焊接是造成环轨破裂的主要原因.并举了计算实例.
关键词 抓岩机 环轨设计 立井施工 机械手
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基于三角Bézier曲面平刀环切粗加工刀轨生成算法 被引量:5
14
作者 孙殿柱 王超 +1 位作者 刘华东 李延瑞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2191-2195,共5页
为实现基于三角Bézier曲面造型技术的产品逆向设计与制造,提出一种针对三角Bézier曲面模型的平头刀环切粗加工刀轨生成算法,该算法通过优化R*树的构建过程,建立了三角Bézier曲面模型的动态索引,基于该索引快速获取瞬时... 为实现基于三角Bézier曲面造型技术的产品逆向设计与制造,提出一种针对三角Bézier曲面模型的平头刀环切粗加工刀轨生成算法,该算法通过优化R*树的构建过程,建立了三角Bézier曲面模型的动态索引,基于该索引快速获取瞬时加工区域三角Bézier曲面片,进而采用刀具表面离散的方法迭代计算无干涉刀位点,并建立了三角Bézier曲面的Z向包络面,采用R*树组织Z向包络面的拓扑近邻关系。将切削平面与Z向包络面求交获取截面轮廓环,并由它们之间的包含关系确定切削区域,进而获取环切粗加工刀轨。通过实例证明了该算法可对复杂三角Bézier曲面生成平刀无干涉环切粗加工刀轨。 展开更多
关键词 三角BÉZIER曲面 R*树 Z向包络面 切粗加工刀 无干涉刀位点
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岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法
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作者 何雪军 王进 +1 位作者 陆国栋 陈立 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1654-1661,共8页
为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环... 为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环往内加工的方法.通过包含关系分析与环间距离分析,确定3类环的具体构成以及环与环之间的父子关系.在此基础上,通过支链搜索获得多条局部支链,根据避免过切削的原则确定支链中各偏置环上的相应连接点.最后,通过支链与支链之间的环序号比较,判断是否合并,从而输出加工路径.对于粗加工,增加残区补加工刀轨.该方法避免了树型结构与指针的使用,不涉及复杂的深度优先遍历,算法简单,思路清晰,便于实施.木雕实验证实了该方法的可行性. 展开更多
关键词 切刀 岛中含湖 工业机器人 离线编程 连接 雕刻
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基于曲面凹凸特征的环切加工轨迹生成方法 被引量:5
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作者 张小明 王清辉 王帅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期134-136,共3页
针对传统环切刀轨生成方法在加工复杂曲面上的不足,提出了一种基于曲面凹凸特征的环切加工轨迹生成方法。该方法采用了分区域加工的思路,利用照度角性质提取曲面凹凸特征,并在分区的基础上对各区域分别进行环切刀轨规划,然后拼接得到整... 针对传统环切刀轨生成方法在加工复杂曲面上的不足,提出了一种基于曲面凹凸特征的环切加工轨迹生成方法。该方法采用了分区域加工的思路,利用照度角性质提取曲面凹凸特征,并在分区的基础上对各区域分别进行环切刀轨规划,然后拼接得到整张曲面的加工轨迹。试验研究表明,对于具有复杂三维凹凸特征变化的曲面,相比于传统的环切刀轨规划方法,该方法能够有效提升曲面的加工效率。 展开更多
关键词 复杂曲面 曲面凹凸特征 切刀
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环月降轨实现月面着陆的控制策略 被引量:2
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作者 李革非 刘勇 +1 位作者 马传令 郝大功 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环... 针对探测器实现月面着陆的问题,对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程,将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系;建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环月降轨控制策略,并给出了控制策略求解算法和步骤。针对定点月面着陆,单脉冲对半长轴和近月点高度进行组合控制,分析了环月降轨控制解空间。针对标称环月轨道/-偏差环月轨道/+偏差环月轨道,分别进行了定时定点/定点/目标纬度区域3种月面着陆的控制计算,验证了环月降轨控制策略。可应用于月球着陆、月球采样返回及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道控制。 展开更多
关键词 月面着陆 月降 动力下降 道控制策略 定时定点着陆
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线阵垂轨环扫式光学遥感卫星影像几何纠正 被引量:9
18
作者 薛武 王鹏 钟灵毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2924-2934,共11页
新型线阵环扫式光学遥感卫星通过垂轨环扫、沿轨拼接的成像方式实现了超大幅宽与高分辨率的兼顾,但其特殊的成像方式也导致影像的几何畸变十分严重,必须对其进行几何纠正。本文提出了一种适用于线阵环扫式光学遥感卫星的影像几何纠正方... 新型线阵环扫式光学遥感卫星通过垂轨环扫、沿轨拼接的成像方式实现了超大幅宽与高分辨率的兼顾,但其特殊的成像方式也导致影像的几何畸变十分严重,必须对其进行几何纠正。本文提出了一种适用于线阵环扫式光学遥感卫星的影像几何纠正方法,该方法首先在科学分析卫星成像特点的基础上构建线阵环扫影像的严格成像模型,然后利用影像轨道、姿态参数和开源DEM对影像进行粗纠正,最后利用参考正射影像匹配得到大量同名点作为控制点,通过样条函数拟合进行影像精纠正。为验证提出方法的有效性,利用模拟影像开展了试验,结果表明该方法几何精纠正的精度可以达到1像元。该方法能够有效解决线阵环扫式卫星影像几何畸变大的问题,提供高精度影像产品,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 严格成像模型 粗纠正 影像匹配 精纠正
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垂轨环扫卫星影像有理函数模型的构建及精度评估 被引量:1
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作者 刘宪 薛武 王鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期2898-2909,共12页
垂轨环扫传感器能兼顾实现超大幅宽(千公里级)与高分辨率(米级)成像,其影像数据量远超传统卫星(单景影像达几百GB)。为了探究该成像方式下影像有理函数模型的适用性和精度,基于垂轨环扫传感器成像原理构建其严格成像模型。针对垂轨环扫... 垂轨环扫传感器能兼顾实现超大幅宽(千公里级)与高分辨率(米级)成像,其影像数据量远超传统卫星(单景影像达几百GB)。为了探究该成像方式下影像有理函数模型的适用性和精度,基于垂轨环扫传感器成像原理构建其严格成像模型。针对垂轨环扫影像特性,提出一种结合数字高程模型的地形相关控制点布设方案。采用星下点坐标确定初始迭代区间的方法解决大幅宽条件下反投影计算失效的问题,从而实现任意幅宽影像整景范围内物方坐标到像方坐标的求解。最后,通过生成不同幅宽的模拟影像及姿轨数据完成有理函数模型的建立,探究有理函数模型对严格成型模型的拟合精度。实验表明:3000 km幅宽时,一景实验影像在大地坐标系下地形无关、地形相关方案得到的有理函数模型的拟合误差分别为3004.25,1939.04 pixel;地心直角坐标系下的拟合误差为27.50,24.96 pixel。影像大幅宽时,主要受地球曲率影响,大地坐标系解算的RPC误差极大;在地心直角坐标系下解算的RPC具有更高的拟合精度,但二者均无法实现对严格成像模型的高精度拟合。对垂轨环扫卫星影像有理函数模型拟合精度的初步探究为卫星入轨交付后的影像处理奠定了技术基础。 展开更多
关键词 严格成像模型 有理函数模型 反投影计算 精度评估
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基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削方法 被引量:1
20
作者 韩飞燕 赵一鹏 +4 位作者 李洪阳 张浩 王彻 彭先龙 张传伟 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期986-994,共9页
对于2.5D复杂型腔数控铣削粗加工,现有刀具组合优选方法未充分考虑刀具的实际许用载荷,且采用环切刀轨加工时切削载荷会突变,易导致崩刃、断刀,影响铣削粗加工的安全性和效率,为此,提出了一种基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削... 对于2.5D复杂型腔数控铣削粗加工,现有刀具组合优选方法未充分考虑刀具的实际许用载荷,且采用环切刀轨加工时切削载荷会突变,易导致崩刃、断刀,影响铣削粗加工的安全性和效率,为此,提出了一种基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削方法。建立了以刀具许用载荷为约束的铣削加工效率优化模型,并基于遗传算法从可用刀具集中选取最优刀具组合;根据所选刀具组合,给出了复杂型腔自适应加工区域划分方法及多刀具加工摆线-环切混合刀轨生成方法;以某2.5D复杂型腔零件铣削粗加工为对象进行算例分析,在刀具许用载荷约束下选取了最优刀具组合并生成了摆线-环切混合刀轨;最后与NX软件的摆线铣削方法进行加工对比验证,结果表明,所提方法的加工效率提高了25.9%,加工过程中机床负载变化平稳,验证了所提多刀具优化铣削方法可行且有效。 展开更多
关键词 数控铣削 复杂型腔 刀具许用载荷 刀具组合优选 摆线-切混合刀
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