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一种Ad hoc网络中分布式无环路由算法设计 被引量:1
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作者 康凯 郭伟 吴诗其 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第4期40-42,共3页
The routing algorithm is one of the important problems in the Ad hoc networks. The performances of the networks are heavily depended on the property of the routing algorithm. In this paper, we present a new loop-free ... The routing algorithm is one of the important problems in the Ad hoc networks. The performances of the networks are heavily depended on the property of the routing algorithm. In this paper, we present a new loop-free routing algorithm in the Ad hoc networks. By virtue of the correlation of routing information among neighbor nodes, the formation of the temporary loops during the topological changes can be prohibited. The new algorithm can avoid the waste of the wireless bandwidth, and accelerate the convergence of the routing during the network transitions. 展开更多
关键词 ADHOC网络 分布式无环路算法 设计 网络管理 网络设施 计算机网络
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复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法 被引量:28
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作者 陈红梅 常林江 +2 位作者 徐振方 叶文 吴才章 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期98-107,共10页
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和... 针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和平台间的相对导航信息,构建协同导航滤波器,基于环路和积算法,设计了消息传递规则,减少了平台间的流量,计算任务在各个平台上分布运行,减小了计算压力。最后对不同复杂场景进行了仿真和物理实验,结果表明该方案的协同导航精度明显优于不进行协同导航的结果,且随着可观测信息的增多,该方法导航精度越来越高。 展开更多
关键词 协同导航 环路和积算法 GNSS/INS/UWB紧组合
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空中目标敌我识别空域关联函数算法
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作者 陈智江 毕义明 郝琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期123-125,共3页
空中目标敌我识别需要根据多信源、多因子综合判断目标属性。空域关联函数的计算是其中的一个关键问题,其实质是用数学方法判断平面内给定的一个点是否位于给定的单连通区域内部。解决此问题常用的方法有几何法、网格法和射线法等。针... 空中目标敌我识别需要根据多信源、多因子综合判断目标属性。空域关联函数的计算是其中的一个关键问题,其实质是用数学方法判断平面内给定的一个点是否位于给定的单连通区域内部。解决此问题常用的方法有几何法、网格法和射线法等。针对此问题,基于复变函数理论,提出了环路积分算法,并推导出了针对任意多边形的环路积分算法的计算公式。 展开更多
关键词 空域 关联函数 环路积分算法
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扩张型Benes光交换集成芯片路由算法 被引量:3
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作者 张金花 武保剑 邱昆 《光通信技术》 北大核心 2019年第2期1-8,共8页
针对目前重排无阻塞结构只重点解决配置算法的资源冲突、算法复杂度和时间复杂度,而没有关注整个芯片结构的性能问题,以"基于微环谐振器的16×16高速光交换集成芯片"863项目为背景,介绍了光交换集成芯片实验系统组成,以... 针对目前重排无阻塞结构只重点解决配置算法的资源冲突、算法复杂度和时间复杂度,而没有关注整个芯片结构的性能问题,以"基于微环谐振器的16×16高速光交换集成芯片"863项目为背景,介绍了光交换集成芯片实验系统组成,以及重排无阻塞的传统型和扩张型Benes光交换集成芯片结构,详细描述了相应环路路由算法的具体执行过程。针对扩张型Benes光交换集成芯片结构,提出一种层级优化的环路路由算法,并通过穷举法证明了其有效性,其中算法的权值系数与光开关插入损耗相联系。针对给定的交换连接需求情形,采用层级优化的路由算法,得到了其最佳配置状态。研究表明:扩张型Benes结构具有很好的串扰抑制性能,容错能力强,但其插入损耗比传统型Benes结构略有增加。 展开更多
关键词 光交换集成芯片 Benes交换网络 环路路由算法
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生化反应系统的高维矩阵方程 被引量:1
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作者 周天寿 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
化学主方程对生化反应系统提供了一个建模框架,但它的分析与模拟一直是计算系统生物学的一个难题,到目前为止并没有得到解决.这里,通过引进高维矩阵及其运算规则,首先把化学主方程表示为高维矩阵方程,然后给出了其分析解的形式表示,此... 化学主方程对生化反应系统提供了一个建模框架,但它的分析与模拟一直是计算系统生物学的一个难题,到目前为止并没有得到解决.这里,通过引进高维矩阵及其运算规则,首先把化学主方程表示为高维矩阵方程,然后给出了其分析解的形式表示,此外还介绍了一种求解高维矩阵方程的高效数值方法.研究表明:高维矩阵方法似乎解决了化学主方程的分析求解和数值求解问题. 展开更多
关键词 化学主方程 高维矩阵方程 矩阵指数函数 环路算法
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复杂矿体三维模型二维轮廓线重建方法 被引量:3
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作者 荆永滨 王公忠 孙光中 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第11期124-127,共4页
针对数字矿山建设对矿体三维模型的需求,分析了利用勘探线平剖面图中的矿体轮廓线进行矿体三维模型重建方法,给出了将平剖面矿体二维轮廓线转换为空间三维多段线的方法及坐标转换公式。根据轮廓线贴面的有向环路图算法,首先利用小波滤... 针对数字矿山建设对矿体三维模型的需求,分析了利用勘探线平剖面图中的矿体轮廓线进行矿体三维模型重建方法,给出了将平剖面矿体二维轮廓线转换为空间三维多段线的方法及坐标转换公式。根据轮廓线贴面的有向环路图算法,首先利用小波滤波器组将轮廓线简化为与原始轮廓线现状相似的低分辨率轮廓线,然后对低分辨率轮廓线进行最优贴面,最后利用小波滤波器组将低分辨率轮廓线逐级重建并对贴面进行局部重建和优化。轮廓线多分辨率贴面算法较大程度地降低了有向环路图算法的复杂程度,提高了算法的运算速度和模型质量。通过计算分支轮廓线相邻部分的中轴线,拆分复合轮廓线为闭合分支轮廓线后分别进行了模型重建,有效解决了矿体模型的分支复合问题。以大红山铜矿为例,将勘探线剖面图中的矿体轮廓线通过图层分组转换至三维建模环境中,并建立了该矿I号铁铜矿带的矿体三维模型。研究表明:基于二维轮廓线的矿体模型三维重建方法能够建立复杂形态的矿体三维模型,可用于三维可视化的矿山决策和设计。 展开更多
关键词 数字矿山 模型重建 轮廓线贴面 有向环路算法 小波滤波器 分支复合
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