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题名机器人胰十二指肠切除术:手术步骤及技术要领
被引量：1
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作者
张天辰
张修平
刘荣
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机构
中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部
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出处
《协和医学杂志》
CSCD
北大核心
2024年第4期751-757,共7页
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基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0113301)
北京市AI+健康协同创新培育课题(Z221100003522005)。
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文摘
机器人微创化的发展一直是学科焦点,胰十二指肠切除术因其风险高、难度大而被誉为外科手术的“珠穆朗玛峰”。标准化的手术步骤和简单易行的操作技巧有助于机器人胰十二指肠切除术(robotic pancreaticoduodenectomy,RPD)的推广应用。本文结合中国人民解放军总医院第一医学中心大量RPD实操经验,将RPD归纳总结为18个手术步骤,并对环血管切除技术、重建吻合技术进行要点解析,以期推动机器人在胰腺外科的深入应用,促进RPD规范和应用标准的进一步建立。
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关键词
机器人手术
胰十二指肠切除术
环血管切除
胰肠吻合
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Keywords
robotic surgery
pancreaticoduodenectomy
circumferential vessel resection
pancreaticojejunostomy
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分类号
R656.6
[医药卫生—外科学]
R-1
[医药卫生]
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题名机器人肝胆胰手术的切除与重建
被引量：4
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作者
刘荣
刘渠
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机构
解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部
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出处
《协和医学杂志》
CSCD
2023年第6期1125-1130,共6页
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文摘
机器人手术系统的出现弥补了传统腹腔镜手术的不足,促进了微创手术的发展。然而在机器人肝胆胰手术发展初期,由于缺乏与机器人手术系统相适应和匹配的切除与重建技术,制约了该手术系统在肝胆胰手术中的应用。笔者通过总结前期经验,提出将主要血管作为标识,沿血管走形游离并切除血管周围软组织的环血管切除技术,以及通过减低重建过程中的组织张力和单位面积上的牵拉应力以提高重建质量的双低重建技术。此两项技术能够克服机器人手术系统操作空间小、缺乏力反馈等不足,有助于提高机器人手术的安全性,缩短术者的学习曲线,进一步扩大机器人手术适应证,从而促进机器人肝胆胰手术的推广和临床应用。
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关键词
机器人手术
肝胆胰外科
环血管切除
低张力
低应力
重建手术
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Keywords
robotic surgery
hepatopancreatobiliary surgery
circumferential vessel resection
low tension
low stress
re-constructive surgery
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R615
[医药卫生—外科学]
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