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自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法
被引量：
1
1
作者
王天浩
陈华
王新平
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1576-1589,共14页
确定合理的货物运送序列,实现穿梭车(RGV)与堆垛机协同作业是提升自动化立体仓库中环形2-RGV系统搬运效率的重要手段。通过对RGV在环形轨道运作环境下的碰撞情况进行分析,以货物总入库时间最小化为目标,考虑了同一辆RGV运送、两RGV碰撞...
确定合理的货物运送序列,实现穿梭车(RGV)与堆垛机协同作业是提升自动化立体仓库中环形2-RGV系统搬运效率的重要手段。通过对RGV在环形轨道运作环境下的碰撞情况进行分析,以货物总入库时间最小化为目标,考虑了同一辆RGV运送、两RGV碰撞避免以及RGV与堆垛机协同运作等约束,构建了环形2-RGV系统入库调度问题的混合整数规划模型,设计了可快速求解问题的混合变邻域禁忌搜索(HVNTS)算法。为验证算法的有效性,设计了25组不同规模的算例,并将HVNTS算法的求解结果与CPLEX和禁忌搜索算法的求解结果相比较,算例实验结果表明:货物的平均入库时间分别节省了0.36%和8.67%,且HVNTS算法的求解时间均在3 min内,证明所提算法能快速有效地求解该问题。
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关键词
自动化立体仓库
环形2-rgv系统
混合整数规划模型
混合变邻域禁忌搜索算法
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职称材料
题名
自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法
被引量：
1
1
作者
王天浩
陈华
王新平
机构
西安科技大学管理学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1576-1589,共14页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(71673220)
陕西省教育厅科学研究计划资助项目(18JK0494)
+1 种基金
西安科技大学博士(后)启动金资助项目(2017QDJ055)
教育部人文社会科学资助项目(19YJC630069)。
文摘
确定合理的货物运送序列,实现穿梭车(RGV)与堆垛机协同作业是提升自动化立体仓库中环形2-RGV系统搬运效率的重要手段。通过对RGV在环形轨道运作环境下的碰撞情况进行分析,以货物总入库时间最小化为目标,考虑了同一辆RGV运送、两RGV碰撞避免以及RGV与堆垛机协同运作等约束,构建了环形2-RGV系统入库调度问题的混合整数规划模型,设计了可快速求解问题的混合变邻域禁忌搜索(HVNTS)算法。为验证算法的有效性,设计了25组不同规模的算例,并将HVNTS算法的求解结果与CPLEX和禁忌搜索算法的求解结果相比较,算例实验结果表明:货物的平均入库时间分别节省了0.36%和8.67%,且HVNTS算法的求解时间均在3 min内,证明所提算法能快速有效地求解该问题。
关键词
自动化立体仓库
环形2-rgv系统
混合整数规划模型
混合变邻域禁忌搜索算法
Keywords
automated storage and retrieval system
2
-rgv
system with circular rail
mixed integer linear programming model
hybrid variable neighborhood tabu search algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化立体仓库中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法
王天浩
陈华
王新平
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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