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磁悬浮加捻机构中环形永磁体的磁场计算被引量：2: 1; 作者唐雨束永平郭振杭《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期126-130,共5页; 为研究环形永磁体外部磁场的分布特性,以轴向均匀充磁的永磁环为研究对象,基于永磁体的分子电流假说,应用毕奥-萨伐尔定律求解实心永磁环磁场分布的全椭圆积分形式表达式,再根据矢量叠加原理,由实心永磁环磁场分布的计算公式得到空心永... 展开更多; 关键词环形永磁体磁场计算加捻机构毕奥-萨伐尔定律磁感应强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆环形永磁片产生的磁场的解析计算及其磁化强弱的检查被引量：2: 2; 作者徐建成徐建民《有色金属》 CSCD 北大核心 2006年第4期76-80,共5页; 介绍沿轴向充磁的圆环形永磁片产生的磁场的解析计算方法,得出与圆环形永磁片同轴的圆所包围的磁通量和场内各点磁感应强度的计算公式,并与现有公式做了比较。这些公式为通过测量圆环形永磁片产生的磁场来检查它磁化强弱的工作提供了理... 展开更多; 关键词选矿工程圆环形永磁体磁场计算磁通量计算磁选; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型永磁隔振器的隔振性能分析与实验研究被引量：10: 3; 作者李强徐登峰 +1 位作者范新刘昊《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期6-12,共7页; 在超精密加工、IC制造、光学、高端的物理及化学试验中,隔振器已经成了许多设备的一个关键部件,隔离来自地面和设备内部的振动。随着稀土永磁材料的迅速发展,永磁隔振器已成为国内外研究的热点之一。本文将采用环形永磁体提出了一种新... 展开更多; 关键词环形永磁体隔振器固有频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

胶囊机器人驱动磁场的建模与测量被引量：5: 4; 作者郭志明梁亮 +1 位作者彭正乔宋辉煌《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期216-223,共8页; 随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB... 展开更多; 关键词环形永磁体胶囊机器人等效磁荷法磁场建模与测量径向充磁; 在线阅读下载PDF 职称材料

胶囊机器人磁驱动力建模与测量被引量：3: 5; 作者郭志明梁亮 +2 位作者蔺代永陈相位李凯《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期253-261,共9页; 可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型,基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式,采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。... 展开更多; 关键词磁力建模与测量胶囊机器人磁荷模型径向充磁环形永磁体; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮加捻机构中环形永磁体的磁场计算被引量：2: 1; 作者唐雨束永平郭振杭; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期126-130,共5页; 文摘为研究环形永磁体外部磁场的分布特性,以轴向均匀充磁的永磁环为研究对象,基于永磁体的分子电流假说,应用毕奥-萨伐尔定律求解实心永磁环磁场分布的全椭圆积分形式表达式,再根据矢量叠加原理,由实心永磁环磁场分布的计算公式得到空心永磁环磁场分布的解析表达式。对比单块空心永磁环外部磁场的解析计算结果、有限元仿真结果和试验结果发现,解析计算公式可以很好地反映永磁环外部磁场的分布规律,且三者的相对误差不超过7.3%,证实了环形永磁体外部空间磁场解析计算公式的准确性。; 关键词环形永磁体磁场计算加捻机构毕奥-萨伐尔定律磁感应强度; Keywords annular permanent magnet magnetic field calculation twisting mechanism Biot-Savart law magnetic flux density; 分类号 TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆环形永磁片产生的磁场的解析计算及其磁化强弱的检查被引量：2: 2; 作者徐建成徐建民; 机构首都师范大学物理系北京矿冶研究总院; 出处《有色金属》 CSCD 北大核心 2006年第4期76-80,共5页; 文摘介绍沿轴向充磁的圆环形永磁片产生的磁场的解析计算方法,得出与圆环形永磁片同轴的圆所包围的磁通量和场内各点磁感应强度的计算公式,并与现有公式做了比较。这些公式为通过测量圆环形永磁片产生的磁场来检查它磁化强弱的工作提供了理论依据。; 关键词选矿工程圆环形永磁体磁场计算磁通量计算磁选; Keywords mineral processing annular permanent magnetic sheet calculation of magnetic field calculation of magnetic flux examination of magnetization level magnetic separation; 分类号 TD924.1 [矿业工程—选矿] TD457 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型永磁隔振器的隔振性能分析与实验研究被引量：10: 3; 作者李强徐登峰范新刘昊; 机构清华大学精密仪器与机械学系二炮指挥学院五系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期6-12,共7页; 基金 973项目(2009CB724205); 文摘在超精密加工、IC制造、光学、高端的物理及化学试验中,隔振器已经成了许多设备的一个关键部件,隔离来自地面和设备内部的振动。随着稀土永磁材料的迅速发展,永磁隔振器已成为国内外研究的热点之一。本文将采用环形永磁体提出了一种新构型的永磁隔振器;根据环形永磁体的磁力和刚度的解析模型对隔振器的隔振性能进行参数化分析,确定了该隔振器磁环的结构参数。作为新型永磁隔振器的试验研究,搭建了永磁隔振试验台,通过理论计算和试验证实了该磁浮隔振器在其最大承载能力时具有良好的低频隔振性能。; 关键词环形永磁体隔振器固有频率; Keywords ring-shaped permanent magnets vibration isolator natural frequency; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胶囊机器人驱动磁场的建模与测量被引量：5: 4; 作者郭志明梁亮彭正乔宋辉煌; 机构长沙学院机电工程学院长沙锐博特科技有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期216-223,共8页; 基金国家自然科学基金(51875051) 湖南省自然科学基金(2019JJ40324) +1 种基金长沙学院人才引进科研基金项目(SF1942)资助项目; 文摘随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB中编程对磁感应强度进行数值计算,且基于ANSYS软件建立了数值仿真模型。开发了胶囊机器人驱动系统和霍尔式磁感应强度测量系统,实现对环形永磁体旋转时径向磁感应强度的测量。实验结果与理论计算、数值仿真结果吻合较好,验证了模型的准确性和可靠性。本研究揭示了环形永磁体外部磁感应强度分布规律,发展了磁场测量和预测的方法,为永磁体磁性参数的确定与优化、胶囊机器人的磁驱系统建模和运动控制研究奠定了基础。; 关键词环形永磁体胶囊机器人等效磁荷法磁场建模与测量径向充磁; Keywords ring permanent magnet capsule robot equivalent magnetic charge method magnetic field modeling and measurement radial magnetizing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH77 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胶囊机器人磁驱动力建模与测量被引量：3: 5; 作者郭志明梁亮蔺代永陈相位李凯; 机构长沙学院机电工程学院湖南大学机械与运载工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期253-261,共9页; 基金国家自然科学基金(12002067,51875051) 中国博士后科学基金(2021M690964) 湖南省教育厅科学研究项目(20C0173)资助; 文摘可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型,基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式,采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。此外,发展了环形永磁体间磁力实时测量方法,并开发了磁力-间距同步测量仪器开展实验研究,且建立了3D环形永磁体有限元仿真模型。实验测量磁力-间距关系曲线与理论计算和有限元仿真结果吻合较好,误差小于4%,验证了理论模型和有限元仿真模型的准确性和可靠性。通过参数分析,揭示了胶囊机器人内置永磁体长度、厚度和体积对磁力的影响规律。研究结果为精准驱动胶囊机器人在胃肠道内运动奠定了理论基础。; 关键词磁力建模与测量胶囊机器人磁荷模型径向充磁环形永磁体; Keywords modeling and measurement of magnetic force capsule robot magnetic charge model diametrical magnetization ring permanent magnet; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R318.6 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	磁悬浮加捻机构中环形永磁体的磁场计算	唐雨束永平郭振杭	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	圆环形永磁片产生的磁场的解析计算及其磁化强弱的检查	徐建成徐建民	《有色金属》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新型永磁隔振器的隔振性能分析与实验研究	李强徐登峰范新刘昊	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	胶囊机器人驱动磁场的建模与测量	郭志明梁亮彭正乔宋辉煌	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	胶囊机器人磁驱动力建模与测量	郭志明梁亮蔺代永陈相位李凯	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料