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三维纳米级微动工作台的设计与分析
被引量：
18
1
作者
马立
荣伟彬
孙立宁
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1017-1024,共8页
研究开发了一种新型精密三维微动工作台。采用呈等边三角形分布的三个压电陶瓷和环形平板铰链机构,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、高精度。建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿z方向平动刚度、绕x、y...
研究开发了一种新型精密三维微动工作台。采用呈等边三角形分布的三个压电陶瓷和环形平板铰链机构,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、高精度。建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿z方向平动刚度、绕x、y方向转动刚度以及前三阶固有频率解析式。进行了微动工作台沿z方向平动刚度、绕x、y方向转动刚度以及固有频率试验测试,验证了解析方法和有限元方法进行三维工作台刚度及动力特性分析的正确性。有限元分析表明:当工作台的环形平板铰链半径较小而铰链厚度较大时,其刚度、频率及驱动力较高,其铰链根部应力集中也较严重。通过改变环形平板铰链的特征参数,可达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出了一种优选微动工作台环形平板铰链参数的简易方法。
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关键词
环形平板
铰链
纳米定位
有限元分析
刚度
固有频率
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职称材料
堵孔圆板机构的压降分析与计算
2
作者
苏义脑
林雅玲
滕鑫淼
《石油机械》
2015年第6期24-26,70,共4页
堵孔圆板机构在实际工程应用中经常可以用到,但如何计算该机构相关各处的压力值及压降,目前没有相关介绍。为此,分析了堵孔圆板机构的压降问题,重点解决了环形平板沿程压降问题和环形平板局部压降问题,利用积分中值等效法和积分精确求...
堵孔圆板机构在实际工程应用中经常可以用到,但如何计算该机构相关各处的压力值及压降,目前没有相关介绍。为此,分析了堵孔圆板机构的压降问题,重点解决了环形平板沿程压降问题和环形平板局部压降问题,利用积分中值等效法和积分精确求解法推导出了压降的计算公式,并辅以试验方法进行公式修正。研究结果对于堵孔圆板机构的设计与现场应用具有一定的指导意义。
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关键词
堵孔圆板机构
环形平板
沿程压降
局部压降
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职称材料
题名
三维纳米级微动工作台的设计与分析
被引量：
18
1
作者
马立
荣伟彬
孙立宁
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1017-1024,共8页
基金
国家863计划项目(No.2002AA404550)
文摘
研究开发了一种新型精密三维微动工作台。采用呈等边三角形分布的三个压电陶瓷和环形平板铰链机构,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、高精度。建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿z方向平动刚度、绕x、y方向转动刚度以及前三阶固有频率解析式。进行了微动工作台沿z方向平动刚度、绕x、y方向转动刚度以及固有频率试验测试,验证了解析方法和有限元方法进行三维工作台刚度及动力特性分析的正确性。有限元分析表明:当工作台的环形平板铰链半径较小而铰链厚度较大时,其刚度、频率及驱动力较高,其铰链根部应力集中也较严重。通过改变环形平板铰链的特征参数,可达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出了一种优选微动工作台环形平板铰链参数的简易方法。
关键词
环形平板
铰链
纳米定位
有限元分析
刚度
固有频率
Keywords
ring plate hinge
nanopositioning
FEA
stiffness
natural frequency
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
堵孔圆板机构的压降分析与计算
2
作者
苏义脑
林雅玲
滕鑫淼
机构
中国石油集团钻井工程技术研究院
中国石油勘探开发研究院
出处
《石油机械》
2015年第6期24-26,70,共4页
基金
中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发项目"钻井新技术新方法研究"(2014A-4215)
文摘
堵孔圆板机构在实际工程应用中经常可以用到,但如何计算该机构相关各处的压力值及压降,目前没有相关介绍。为此,分析了堵孔圆板机构的压降问题,重点解决了环形平板沿程压降问题和环形平板局部压降问题,利用积分中值等效法和积分精确求解法推导出了压降的计算公式,并辅以试验方法进行公式修正。研究结果对于堵孔圆板机构的设计与现场应用具有一定的指导意义。
关键词
堵孔圆板机构
环形平板
沿程压降
局部压降
Keywords
the plugging-hole plate mechanism
annular plate
along the path pressure drop
local pressuredrop
分类号
TE21 [石油与天然气工程—油气井工程]
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出处
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1
三维纳米级微动工作台的设计与分析
马立
荣伟彬
孙立宁
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
18
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职称材料
2
堵孔圆板机构的压降分析与计算
苏义脑
林雅玲
滕鑫淼
《石油机械》
2015
0
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职称材料
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