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题名负压吸附式环形气垫导轨的计算方法
被引量：6
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作者
张星祥
任建岳
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期481-486,共6页
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基金
国家"863"重点预研项目(No.Z01Q15)
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文摘
根据负压吸附导轨的工作原理,利用流体力学的性质,系统地建立了导轨的承载能力和气膜厚度的数学模型,得出4个结构参数、气源气压与承载能力和气膜厚度的关系。最后通过实验证明了该导轨气膜厚度在1～3μm时,刚度稳定,最大变化量约为10%,且计算刚度与试验刚度的误差小于12%,能够适用于高精密器械的移动元件或承载元件。
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关键词
负压吸附
环形气垫导轨
承载能力
刚度
计算方法
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Keywords
negative pressure and adsorption annular slide
load-carrying capacity
stiffness
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分类号
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名管道全位置焊接机器人导轨设计优化
被引量：5
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作者
金玉章
张建
朱思俊
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第1期254-257,共4页
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基金
江苏省自然科学基金-青年基金项目(SBK201241514)
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文摘
管道全位置焊接机器人环形导轨的刚度与质量是一对矛盾,刚度不足会影响焊接小车运行的稳定性,要保证刚度就可能增加导轨质量,从而降低设备的易用性,通过提出一种轨道厚度和支撑个数的选择表法,来解决这一问题。首先运用能量法中的卡氏定理和虚功原理建立了导轨的径向的变形和所受应力与导轨厚度和支撑个数的解析模型。其次通过考量实际制造加工的成本和精度要求,绘制导轨厚度和支撑个数的选择表,为轨道厚度和支撑数的选取提供依据。最后基于ANSYS与ADAMS刚柔耦合仿真平台,对依据此选择表选取相应设计参数的导轨模型进行仿真验证,证明本设计方法对于指导环形导轨的设计有一定参考价值。
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关键词
环形导轨
卡氏定理
虚功原理
解析模型
尺寸优化
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Keywords
Ring Rail
Castigliano＇ s Theorem
Virtual Work Principle
Analytical Model
Size Optimization
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.22
[机械工程—车辆工程]
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