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环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
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作者 杨智才 林梓健 +3 位作者 李卓学 刘命庆 张无忌 林群煦 《现代信息科技》 2024年第19期193-198,共6页
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编... 文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编码器技术,通过精确控制机械臂和机械爪进行垃圾抓取,实现了高效、准确的垃圾分拣。实验结果表明,该系统在不同垃圾类型上的分拣率较高,具有较高的稳定性和可靠性。环形传送平台的设计提高了容错率和适应性,减少了系统工作压力。 展开更多
关键词 环形垃圾分拣系统 计算机视觉 机械臂控制 编码器 实验验证 分拣效率
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