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环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
1
作者
杨智才
林梓健
+3 位作者
李卓学
刘命庆
张无忌
林群煦
《现代信息科技》
2024年第19期193-198,共6页
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编...
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编码器技术,通过精确控制机械臂和机械爪进行垃圾抓取,实现了高效、准确的垃圾分拣。实验结果表明,该系统在不同垃圾类型上的分拣率较高,具有较高的稳定性和可靠性。环形传送平台的设计提高了容错率和适应性,减少了系统工作压力。
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关键词
环形垃圾分拣系统
计算机视觉
机械臂控制
编码器
实验验证
分拣
效率
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职称材料
题名
环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
1
作者
杨智才
林梓健
李卓学
刘命庆
张无忌
林群煦
机构
罗定职业技术学院
五邑大学轨道交通学院
江门市五邑大学轨道交通智能运维与应急管理重点实验室
出处
《现代信息科技》
2024年第19期193-198,共6页
基金
2021年省乡村振兴战略专项资金(“大专项+任务清单”)项目(2021020401)
国家重点研发计划(2018YFA0902900)。
文摘
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编码器技术,通过精确控制机械臂和机械爪进行垃圾抓取,实现了高效、准确的垃圾分拣。实验结果表明,该系统在不同垃圾类型上的分拣率较高,具有较高的稳定性和可靠性。环形传送平台的设计提高了容错率和适应性,减少了系统工作压力。
关键词
环形垃圾分拣系统
计算机视觉
机械臂控制
编码器
实验验证
分拣
效率
Keywords
circular garbage sorting system
Computer Vision
robotic arm control
encoder
experimental verification
sorting efficiency
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
杨智才
林梓健
李卓学
刘命庆
张无忌
林群煦
《现代信息科技》
2024
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