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题名动态环境感知的多目标室内路径规划方法
被引量：9
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作者
周艳
陈红
张叶廷
黄悦莹
张鹏程
杨卫军
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机构
电子科技大学资源与环境学院
电子科技大学大数据研究中心
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
广州市城市规划勘测设计研究院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期611-618,632,共9页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0505501,2016YFB0502303)
国家自然科学基金资助项目(41871321,41471332,41571392)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZYGX2015J113)
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文摘
为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法.该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于 Dijkstra 的多目标室内路径规划算法.通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了 17%.
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关键词
环境语义感知
路径规划
DIJKSTRA算法
室内导航
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Keywords
environmental semantic awareness
path planning
Dijkstra algorithm
indoor navigation
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分类号
V221.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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