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汽车驾驶智能型防碰撞系统
被引量:
9
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作者
柴毅
黄席樾
+2 位作者
周欣
汪先矩
黄瀚敏
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期38-41,共4页
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统...
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。
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关键词
汽车驾驶
智能型防碰撞系统
道路
环境特征模型
不确定性
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职称材料
尖晶石氧化物能量和结构的第一性原理计算和机器学习
被引量:
3
2
作者
李一航
肖斌
+3 位作者
唐宇超
刘馥
王小梦
刘轶
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期635-649,共15页
正尖晶石氧化物AB_(2)O_(4)结构,可通过对A和B位点分别置换73种元素产生5329种原子构型.利用高通量第一性原理方法计算了这5329种正立方尖晶石氧化物结构的形成能和晶格常数,并提出了"中心-环境"(center-environment,CE)特征...
正尖晶石氧化物AB_(2)O_(4)结构,可通过对A和B位点分别置换73种元素产生5329种原子构型.利用高通量第一性原理方法计算了这5329种正立方尖晶石氧化物结构的形成能和晶格常数,并提出了"中心-环境"(center-environment,CE)特征模型,构建同时包含局部成分和结构信息的特征作为机器学习(machine learning,ML)方法的输入变量.结合第一性原理计算数据,使用随机森林算法开发了机器学习模型,准确有效地预测了尖晶石氧化物结构的形成能和晶格常数.通过比较机器学习预测的假想结构与实验结构的形成能,预测出了361种更稳定的新尖晶石氧化物结构.讨论了与尖晶石氧化物稳定性相关的"好"与"坏"的构成元素,有助于指导实验合成新的、稳定的尖晶石氧化物.
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关键词
密度泛函理论
机器学习
特征
工程
“中心-
环境
”
特征
模型
尖晶石氧化物
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职称材料
题名
汽车驾驶智能型防碰撞系统
被引量:
9
1
作者
柴毅
黄席樾
周欣
汪先矩
黄瀚敏
机构
重庆大学自动化学院
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 696740 12 )
文摘
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。
关键词
汽车驾驶
智能型防碰撞系统
道路
环境特征模型
不确定性
Keywords
auto driving
environment feature model
uncertainer
knowledge system
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
尖晶石氧化物能量和结构的第一性原理计算和机器学习
被引量:
3
2
作者
李一航
肖斌
唐宇超
刘馥
王小梦
刘轶
机构
上海大学理学院
上海大学材料基因组工程研究院
出处
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期635-649,共15页
基金
上海市科委基金资助项目(19DZ2270200)
省部共建高品质特殊钢冶金与制备国家重点实验室、上海市钢铁冶金新技术开发应用重点实验室自主课题资助项目(SKLASS 2019-Z024)
文摘
正尖晶石氧化物AB_(2)O_(4)结构,可通过对A和B位点分别置换73种元素产生5329种原子构型.利用高通量第一性原理方法计算了这5329种正立方尖晶石氧化物结构的形成能和晶格常数,并提出了"中心-环境"(center-environment,CE)特征模型,构建同时包含局部成分和结构信息的特征作为机器学习(machine learning,ML)方法的输入变量.结合第一性原理计算数据,使用随机森林算法开发了机器学习模型,准确有效地预测了尖晶石氧化物结构的形成能和晶格常数.通过比较机器学习预测的假想结构与实验结构的形成能,预测出了361种更稳定的新尖晶石氧化物结构.讨论了与尖晶石氧化物稳定性相关的"好"与"坏"的构成元素,有助于指导实验合成新的、稳定的尖晶石氧化物.
关键词
密度泛函理论
机器学习
特征
工程
“中心-
环境
”
特征
模型
尖晶石氧化物
Keywords
density functional theory(DFT)
machine learning(ML)
feature engineering
centre-environment(CE)feature model
spinel oxide
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O611.62 [理学—无机化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车驾驶智能型防碰撞系统
柴毅
黄席樾
周欣
汪先矩
黄瀚敏
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
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职称材料
2
尖晶石氧化物能量和结构的第一性原理计算和机器学习
李一航
肖斌
唐宇超
刘馥
王小梦
刘轶
《上海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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