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AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
被引量：
9
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作者
郭银景
侯佳辰
+2 位作者
吴琪
苑娇娇
吕文红
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第17期12-18,共7页
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划...
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。
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关键词
自主式水下航行器
全局路径规划
环境建模算法
水下三维
建
模
海流影响
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题名
AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
被引量：
9
1
作者
郭银景
侯佳辰
吴琪
苑娇娇
吕文红
机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
青岛黄海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第17期12-18,共7页
基金
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金资助项目(61471224)。
文摘
AUV的路径规划算法是AUV最为核心的技术之一。本文在分析AUV自主巡航技术背景的基础上,综述针对海底环境的全局路径规划环境建模方法的研究现状,并比较栅格法、拓扑法和可视图法的优缺点;讨论了国内外学者在探索海流对AUV全局路径规划环境建模影响方面的研究进展。基于对AUV海流影响研究现状,展望了该领域的发展方向,并给出了2种考虑洋流影响的AUV全局路径规划环境建模算法。
关键词
自主式水下航行器
全局路径规划
环境建模算法
水下三维
建
模
海流影响
Keywords
autonomous underwater vehicles
global path planning
environment modeling algorithm
underwater three-dimensional modeling
ocean currents
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV全局路径规划环境建模算法研究进展
郭银景
侯佳辰
吴琪
苑娇娇
吕文红
《舰船科学技术》
北大核心
2021
9
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