城市环卫车垃圾收运调度系统优化

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作者 冯夫强 刘海宁 +2 位作者 李发家 张留 程一飞 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页

为了提高城市环卫车垃圾收运调度效率和降低总成本,基于环卫车参数、道路状况等模型假设,建立城市环卫车垃圾收运调度系统数学模型,并提出城市环卫车垃圾收运调度系统优化方案;通过应用节约算法得到行驶总路程最小的子路径集合,将子路... 为了提高城市环卫车垃圾收运调度效率和降低总成本,基于环卫车参数、道路状况等模型假设,建立城市环卫车垃圾收运调度系统数学模型,并提出城市环卫车垃圾收运调度系统优化方案;通过应用节约算法得到行驶总路程最小的子路径集合,将子路径任务合理分配给所有环卫车,以达到行驶总路程最小和任务均衡性最高的任务分配优化目标;以济南市市中区10个环卫区域道路网络的环卫车实际调度数据作为算例,综合评估所提出的系统优化方案,分析所提出系统优化方案的可行性和有效性。结果表明:与以顺序优先原则调度分配的优化前方案相比,利用所提出的系统优化方案分别进行中小型、大型环卫区域道路网络的环卫车垃圾收运调度,所需环卫车辆数分别减少39.03%、18.78%,环卫运营成本分别降低约2.8×10^(4)、5.05×10^(4)元,平均行程利用率分别达到97.4%、93.6%,不仅可以显著降低环卫经济成本,而且能够极大地提高环卫车的作业效率;在同等任务量时,利用所提出的系统优化方案分配任务,环卫车配置数量减少3辆,任务分配优化程度提高到85.16%,实现了环卫车之间的任务均衡,从而带来良好的经济和社会效益。 展开更多

关键词 环卫车调度 垃圾收运 调度系统优化 节约算法 任务均衡

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纯电动环卫车电池托架的轻量化设计 被引量：1

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作者 杨布尧 陈江义 +1 位作者 王婷婷 秦东晨 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第4期290-294,共5页

轻量化是提升纯电动环卫车续航里程及工作时间的重要方式,其中电池托架是承载电池模组的重要结构部件。为探究更有效的构件布置方式,建立电池托架的有限元模型,并使用拓扑优化方法得到改进结构,使电池托架在各工况下的位移和应力显著下... 轻量化是提升纯电动环卫车续航里程及工作时间的重要方式,其中电池托架是承载电池模组的重要结构部件。为探究更有效的构件布置方式,建立电池托架的有限元模型,并使用拓扑优化方法得到改进结构,使电池托架在各工况下的位移和应力显著下降。为进一步减轻质量,采用Hammersley试验方法对模型中各构件的壁厚进行采样;基于采样数据,使用2种策略的自适应响应面法对主要构件进行尺寸优化,在满足应力及位移的许用要求下,得到优化设计方案,质量减轻40%,实现了轻量化目标。 展开更多

关键词 纯电动环卫车 电池托架 轻量化设计 有限元分析 试验设计

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大规模应用纯电动环卫车的经济性测算 被引量：3

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作者 牛军龙 张维戈 +3 位作者 孙丙香 于勤录 毕太伟 白恺 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第12期127-130,140,共5页

以公共领域用的纯电动环卫车用动力电池为研究对象,以9年收回成本、每年11%收益率为条件,采用总投资收益率法,对动力电池运营价格进行测算分析。在充电站设计运营车辆为50辆,实际运营车辆分别为10,15,20,25,30,35,40,45,50,55辆的条件下... 以公共领域用的纯电动环卫车用动力电池为研究对象,以9年收回成本、每年11%收益率为条件,采用总投资收益率法,对动力电池运营价格进行测算分析。在充电站设计运营车辆为50辆,实际运营车辆分别为10,15,20,25,30,35,40,45,50,55辆的条件下,采用总投资收益率法,测算充电电价,针对实际运营的车辆规模对动力电池运营价格的影响进行分析,最后给出电动环卫车大规模推广的建议。 展开更多

关键词 纯电动环卫车 总投资收益率 电池租赁 价格测算 规模经济效应

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增程式电动环卫车性能仿真研究 被引量：1

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作者 刘淑琴 黄菊花 +1 位作者 曹铭 陈欢欢 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期111-114,共4页

该文以增程式电动环卫车为研究对象,以整车基本参数及性能设计目标为限制条件,运用汽车理论相关知识对驱动电机、动力电池和增程器等关键部件的功率进行匹配计算。利用Advisor仿真软件建立关键部件模型,并采用NEDC循环工况进行模拟仿真... 该文以增程式电动环卫车为研究对象,以整车基本参数及性能设计目标为限制条件,运用汽车理论相关知识对驱动电机、动力电池和增程器等关键部件的功率进行匹配计算。利用Advisor仿真软件建立关键部件模型,并采用NEDC循环工况进行模拟仿真。仿真结果表明,在满足动力性和燃油经济性的基础上,最高时速可达87 km/h,0~50 km/h加速时间小于15 s,电动环卫车能保持在最佳效率区域运行,且满足续驶里程的设计需求。 展开更多

关键词 增程式电动环卫车 参数匹配 控制策略 系统优化 ADVISOR 续驶里程

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城市环卫车调度系统建模与路径规划研究 被引量：7

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作者 陈梅 李炳辉 潘旺洋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1751-1755,共5页

为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,以总成本最小化为目标函数。依... 为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型。将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,以总成本最小化为目标函数。依据实际案例进行算法设计与仿真。仿真结果表明该算法收敛性好,具有良好的可行性与可操作性。本文所得结论对改善城市环卫车运行路线和降低总成本具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 环卫车调度 路径规划 遗传算法 禁忌搜索算法

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增程式电动环卫车能量管理策略仿真研究 被引量：2

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作者 解少博 刘玺斌 +1 位作者 王佳 魏朗 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期48-53,共6页

基于Matlab/Simulink搭建了增程式电动环卫车正向仿真模型,在我国典型城市公交工况下,对增程器的开关模式、持续运行模式、恒定功率输出模式和功率随动输出模式等4种能量管理策略进行100 km的连续仿真,结果表明,增程器开关模式和持续运... 基于Matlab/Simulink搭建了增程式电动环卫车正向仿真模型,在我国典型城市公交工况下,对增程器的开关模式、持续运行模式、恒定功率输出模式和功率随动输出模式等4种能量管理策略进行100 km的连续仿真,结果表明,增程器开关模式和持续运行模式均可使电池组SOC维持在合理的区间,但恒定功率输出模式比功率随动输出模式的等效百公里油耗小,最小为29.13 L;设置较小的增程器输出功率能够使电池SOC变化平稳,避免电池组的频繁充、放电现象。 展开更多

关键词 增程式电动环卫车 能量管理策略 仿真

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电动环卫车动力系统优化研究 被引量：3

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作者 刘惠鸣 赵树朋 +3 位作者 张桢 张世芳 赵松 胡淑明 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第5期122-127,共6页

基于Matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型,对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真,结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知,本文研究的电动环卫车动力性不足,因此对电动环卫车进行动力性优化,对电动... 基于Matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型,对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真,结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知,本文研究的电动环卫车动力性不足,因此对电动环卫车进行动力性优化,对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真,得到电动环卫车优化后的动力性,验证动力性是否达到要求。通过仿真可知:满载时,电动环卫车的最高车速和最大爬坡度优化前分别为17.5 km/h和0.18,优化后分别为24.7 km/h和0.32,分别提高7.2 km/h和0.14,本文对电动环卫车进行动力性仿真和优化,为提升该电动汽车的动力性提供一定的理论依据和参考价值。 展开更多

关键词 电动环卫车 MATLAB/SIMULINK 动力性 优化设计 建模仿真

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DG3500B型电动环卫车碰撞分析与改进 被引量：1

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作者 赵松 赵树朋 +2 位作者 宋泽雨 马志凯 李欣然 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期132-136,共5页

电动环卫车以电能作为动力源,在城市环卫工作中应用广泛。但电动环卫车在路上行驶时存在安全隐患,发生碰撞时会导致环卫车的驾驶室发生变形,对驾驶员造成伤害。本研究对电动车的整车进行建模,并对模型进行了40%偏置的正碰仿真试验。试... 电动环卫车以电能作为动力源,在城市环卫工作中应用广泛。但电动环卫车在路上行驶时存在安全隐患,发生碰撞时会导致环卫车的驾驶室发生变形,对驾驶员造成伤害。本研究对电动车的整车进行建模,并对模型进行了40%偏置的正碰仿真试验。试验表明电动车在碰撞后车体的前侧部位、前围板、前保险杠管发生了变形。在电动车出现弯折部位增加加强筋,在车架前端增加缓冲装置,对改进的模型再次进行仿真,提高了整车40%偏置正面碰的性能。使驾驶室的入侵量减少了125.676mm,碰撞时的加速度峰值降低了0.032g,提高了电动环卫车的安全性能。 展开更多

关键词 电动环卫车 40%偏置正碰 有限元仿真 改进设计

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箱式电动环卫车的设计方案分析 被引量：2

9

作者 刘运峰 赵建树 《南方农机》 2018年第4期41-41,共1页

环境卫生作为城市建设的重点,在当前大力推进文明城市的背景下,城市规划中增加了众多基础设施的建设。电动环卫车作为一种能够促进城市发展、保证城市环境卫生建设的环保工具,为了提高作业效率,需要不断改造。文章探讨箱式电动环卫车的... 环境卫生作为城市建设的重点,在当前大力推进文明城市的背景下,城市规划中增加了众多基础设施的建设。电动环卫车作为一种能够促进城市发展、保证城市环境卫生建设的环保工具,为了提高作业效率,需要不断改造。文章探讨箱式电动环卫车的详细设计方法。 展开更多

关键词 箱式 电动环卫车 设计

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增程式电动环卫车动力系统匹配的研究 被引量：1

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作者 任柯 杨金 《湖北农机化》 2020年第12期134-135,共2页

随着社会发展的需求,增程式电动汽车越来越受到人们的欢迎。本文对增程式电动环卫车进行研究,主要从驱动电机、增程器、动力电池组这3个方面对其动力系统进行研究。通过对这3个方面的研究发现,增程式电动环卫车在拥有匹配的驱动电机时... 随着社会发展的需求,增程式电动汽车越来越受到人们的欢迎。本文对增程式电动环卫车进行研究,主要从驱动电机、增程器、动力电池组这3个方面对其动力系统进行研究。通过对这3个方面的研究发现,增程式电动环卫车在拥有匹配的驱动电机时能够满足它的工作需求;使用增程器和动力电池组能够有效地延长环卫车的行驶时间。 展开更多

关键词 环卫车 驱动电机 增程器 电池组

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SCR后处理系统在国Ⅳ环卫车上的应用

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作者 张春英 宋春丽 +2 位作者 王科星 刘兴源 吴启昌 《汽车技术》 北大核心 2012年第5期21-23,共3页

简述了SCR后处理系统的结构和工作原理。对匹配道依茨BF4M2012-16E4柴油机的解放牌某环卫车系列车型,进行了匹配SCR后处理系统的合理布置,包括排气管路及后处理结构设计、尿素泵布置、尿素罐与尿素管路布置及尿素喷嘴的布置。对改进后... 简述了SCR后处理系统的结构和工作原理。对匹配道依茨BF4M2012-16E4柴油机的解放牌某环卫车系列车型,进行了匹配SCR后处理系统的合理布置,包括排气管路及后处理结构设计、尿素泵布置、尿素罐与尿素管路布置及尿素喷嘴的布置。对改进后车型进行了排放性能试验、噪声性能试验、排放耐久性试验和可靠性试验。结果表明,该车型所用SCR后处理系统完全符合设计要求,满足国Ⅳ排放和噪声要求。 展开更多

关键词 环卫车 国Ⅳ标准 SCR后处理系统 排放

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一种轻便型环卫车的设计

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作者 刘丽娜 《湖北农机化》 2021年第15期114-115,共2页

本文设计一种适用于小巷、小道、草坪、马路牙子、生活小区等作业场地有限清扫场合的轻便型环卫车。整车包括吸尘喷水装置、驱动装置、控制系统、手持式吸尘装置、操作台和水箱等。以蓄电池为电源,电器控制系统包括控制芯片、遥控装置... 本文设计一种适用于小巷、小道、草坪、马路牙子、生活小区等作业场地有限清扫场合的轻便型环卫车。整车包括吸尘喷水装置、驱动装置、控制系统、手持式吸尘装置、操作台和水箱等。以蓄电池为电源,电器控制系统包括控制芯片、遥控装置、开关、行走控制;驱动装置与电机相连接,且有驱动链轮和传动链条;吸尘喷水装置的吸盘周围设有喷水口,清扫完垃圾即可喷射高压水雾防止二次扬尘;垃圾量达到密封垃圾箱容量的90%时会发出满溢报警;配备小型的设有独立控制开关的手持式吸尘装置,方便将台阶或马路牙子等卫生死角的垃圾收集并吸入到密封垃圾箱中。 展开更多

关键词 轻便型 环卫车 清扫保洁

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基于认知思维的环卫安全代步车造型设计 被引量：4

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作者 张久美 许雯娜 +1 位作者 罗云蓉 高语涵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第7期116-119,共4页

产品意象造型设计是工业设计造型理论的核心。通过对设计认知思维及产品意象造型设计相关理论的研究,提出基于认知思维的产品意象造型设计方法。以环卫安全代步车意象造型设计为例,以用户和设计师的意象认知思维为基础,通过挖掘产品感... 产品意象造型设计是工业设计造型理论的核心。通过对设计认知思维及产品意象造型设计相关理论的研究,提出基于认知思维的产品意象造型设计方法。以环卫安全代步车意象造型设计为例,以用户和设计师的意象认知思维为基础,通过挖掘产品感性意象、辨识形态设计要素,对产品造型进行创新设计,给出了设计方案,以验证设计方法的可行性,为相关企业开展新产品意象造型设计提供参考。 展开更多

关键词 工业设计 环卫安全代步车 产品意象造型 认知思维

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五征集团迅速启动节后生产

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作者 杜艳壮 《当代农机》 2019年第2期25-25,共1页

五福临门迎春来,天时人事日相催。正月初六,节日的鞭炮响声未尽,五征集团有限公司(以下简称五征)就已启动新一年的工作,各事业部、各部门迅速摆脱节日气氛投入到研发、生产和营销之中。初六一大早,五征农用车事业部10多辆满载五征农用... 五福临门迎春来,天时人事日相催。正月初六,节日的鞭炮响声未尽,五征集团有限公司(以下简称五征)就已启动新一年的工作,各事业部、各部门迅速摆脱节日气氛投入到研发、生产和营销之中。初六一大早,五征农用车事业部10多辆满载五征农用车的运输车辆在阵阵鞭炮声中,缓缓驶出厂门,发往市场。发运科负责人介绍,这仅仅是今天发车的一小部分。 展开更多

关键词 环卫车 压缩式 负责人 新车型 环卫装备 农用车 事业部

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