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题名电驱动履带式玉米行间作业车的设计与试验
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作者
丁银海
张红梅
葛朝
冉云亮
朱晨辉
张静
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机构
河南农业大学机电工程学院
河南农先锋科技股份有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第12期265-274,共10页
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基金
河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化专项(HARS-22-02-G4)
河南农业大学高层次人才专项(30501572)。
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文摘
为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业。作业车满载质量为200 kg,驱动电机总功率为1.57 kW,整车宽度为450 mm,可在两行玉米行间行驶。为保证田间行驶稳定性,对作业车进行倾覆性能分析得出:作业车横向不发生倾覆的极限角为22.30°,横向不发生滑移的极限角为30.96°,纵向不发生倾覆的极限角为28.20°和26.83°。通过对作业车田间行驶性能试验得出:作业车在田间最大行驶速度为6.37 km/h,直线行驶偏移率为3.86%,原地转向半径为0.41 m,作业车在坡度角20°的坡面上不发生倾覆和滑移现象,爬坡性能和驻车性能良好,作业车有效遥控距离为300 m。研究结果可为玉米田间电驱动履带机械设计提供参考。
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关键词
玉米行间作业车
履带底盘
电驱动
倾覆性能
STM32单片机
原地转向
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Keywords
corn inter-row operation vehicle
track chassis
electric driven
overturning performance
STM32 microcontroller
turning in-situ
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分类号
S219.89
[农业科学—农业机械化工程]
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