20250301基于模糊PID的玉米精播电控排种系统//DOI:10.25165/j.ijabe.20241704.8247针对传统播种机地轮打滑导致玉米播种均匀性差的问题,该研究设计了一套玉米单粒精播电控排种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成P...20250301基于模糊PID的玉米精播电控排种系统//DOI:10.25165/j.ijabe.20241704.8247针对传统播种机地轮打滑导致玉米播种均匀性差的问题,该研究设计了一套玉米单粒精播电控排种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成P I D参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。通过JPS-12排种器试验台试验,加装电控排种系统的排种器排种合格指数提高了4.47%,重播指数降低了1.96%,漏播指数降了2.81%,合格粒距变异系数降低了5.06%,排种均匀性得到了大幅度提高。展开更多
文摘20250301基于模糊PID的玉米精播电控排种系统//DOI:10.25165/j.ijabe.20241704.8247针对传统播种机地轮打滑导致玉米播种均匀性差的问题,该研究设计了一套玉米单粒精播电控排种系统,并确定了电机控制数学模型。通过Z-N法和模糊控制完成P I D参数整定,借助MATLAB完成模糊PID控制的设计和Simulink仿真,将系统响应时间缩短了0.23 s,提高了控制精度。通过JPS-12排种器试验台试验,加装电控排种系统的排种器排种合格指数提高了4.47%,重播指数降低了1.96%,漏播指数降了2.81%,合格粒距变异系数降低了5.06%,排种均匀性得到了大幅度提高。
