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基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
被引量：
1
1
作者
张庆昌
梁晓龙
+2 位作者
杨爱武
吴傲
王宁
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期81-88,共8页
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳...
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳动分工模型。然后,基于无人机集群和狼群在行为机制上的相似性,将狼群的分工机制映射到无人机集群中,提出了无人机集群角色匹配-任务分工模型。最后,针对不同任务分工下的目标分配问题,分别建立了攻击和制导任务的目标分配模型。仿真表明所提出的角色匹配-任务分工方法能够有效解决空战角色动态切换问题,提高了整体空战能力。
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关键词
无人机集群
空战策略
狼群行为
角色匹配-任务分工
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题名
基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
被引量：
1
1
作者
张庆昌
梁晓龙
杨爱武
吴傲
王宁
机构
空军工程大学航空集群技术与作战应用实验室
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期81-88,共8页
基金
基金资助:国家自然科学基金(61703427)。
文摘
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳动分工模型。然后,基于无人机集群和狼群在行为机制上的相似性,将狼群的分工机制映射到无人机集群中,提出了无人机集群角色匹配-任务分工模型。最后,针对不同任务分工下的目标分配问题,分别建立了攻击和制导任务的目标分配模型。仿真表明所提出的角色匹配-任务分工方法能够有效解决空战角色动态切换问题,提高了整体空战能力。
关键词
无人机集群
空战策略
狼群行为
角色匹配-任务分工
Keywords
UAV swarm
combat strategy
wolf pack behavior
role matching-task division
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
张庆昌
梁晓龙
杨爱武
吴傲
王宁
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022
1
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