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基于信息素启发狼群算法的UAV集群火力分配 被引量:8
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作者 刘森琪 王鸿 +1 位作者 于宁宇 郝礼楷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期297-305,共9页
无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗... 无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗约束的UAV集群火力分配数学模型,采用带有游走、召唤算子的改进狼群算法(WPA)对模型进行求解。为提高算法全局寻优效率,避免陷入局部最优,引入蚁群优化(ACO)算法中信息素启发规则,对游走行为及狼群更新机制进一步改进,提出了基于信息素启发狼群算法(PHWPA)的UAV集群进攻的火力分配方法。仿真结果表明:所提方法是有效的,相比较于其他算法,PHWPA具有更高效的寻优能力,能够为UAV集群作战火力规划提供支持。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 武器-目标分配(WTA) 狼群算法(wpa) 蚁群优化(ACO)算法 信息素启发规则
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基于改进狼群算法的AGV路径规划
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作者 程俊 董学平 张志军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第7期879-885,共7页
针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群... 针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群多样性;对探狼游走行为引入随机策略,扩大搜索范围;对头狼的选择引入Metropolis准则,增强算法跳出局部最优能力;改进猛狼奔袭策略,提高算法后期寻优效率。通过8个典型测试函数的仿真实验结果表明,改进的算法在寻优速度和精度上均有较大的提高。将改进的算法应用于路径规划仿真实验,结果表明,相比于传统狼群算法,改进的狼群算法在解决AGV路径规划问题上更有效。 展开更多
关键词 狼群算法(wpa) 路径规划 自动引导小车(AGV) 混沌映射 METROPOLIS准则
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基于狼群算法的低功耗片上网络映射
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作者 潘菲 张多利 宋宇鲲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第7期932-938,共7页
针对片上网络(network on chip,NoC)映射问题的最优化求解,目前常规解决NoC映射的方法主要是通过建立目标优化模型并采用启发式算法求其近似最优解。狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)是一种新型的群智能算法,文章针对WPA进行基于整数... 针对片上网络(network on chip,NoC)映射问题的最优化求解,目前常规解决NoC映射的方法主要是通过建立目标优化模型并采用启发式算法求其近似最优解。狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)是一种新型的群智能算法,文章针对WPA进行基于整数编码的离散化设计,该离散化WPA可应用于以NoC映射问题为代表的多维离散整数优化问题的求解。该文以低功耗NoC映射问题设计仿真实验,根据仿真实验结果,得出该离散化WPA算法具有收敛速度快、精度高的优点。 展开更多
关键词 片上网络(NoC)映射 低功耗模型 群体智能 狼群算法(wpa) 离散化方法
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