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改进蚁群算法在智能导航系统中的应用
被引量：
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作者
裴晓芳
张杨
丁立
《电子测量技术》
2018年第16期28-32,共5页
为了在现有的路径规划中找到一条最优路径,针对该领域提出一种改进的蚁群算法。该算法在简单蚁群算法的基础上,引入狼群分配理论更新信息素浓度,加快计算初期的算法收敛。通过对环境信息素浓度时刻监控,当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行...
为了在现有的路径规划中找到一条最优路径,针对该领域提出一种改进的蚁群算法。该算法在简单蚁群算法的基础上,引入狼群分配理论更新信息素浓度,加快计算初期的算法收敛。通过对环境信息素浓度时刻监控,当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行动路径,避免算法陷入停滞。引入模糊函数对所得路径进行综合评价,将系统消耗加入评价体系,通过模糊评价得出符合实际需要的最佳路径。实验结果验证了其在实际应用中的可行性和有效性。
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关键词
智能导航
蚁群算法
狼群分配理论
模糊控制
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题名
改进蚁群算法在智能导航系统中的应用
被引量：
4
1
作者
裴晓芳
张杨
丁立
机构
南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
南京信息工程大学
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《电子测量技术》
2018年第16期28-32,共5页
基金
江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题(KDXS1401)
江苏高校品牌专业建设工程资助项目
江苏省“信息与通信工程”优势学科建设项目资助
文摘
为了在现有的路径规划中找到一条最优路径,针对该领域提出一种改进的蚁群算法。该算法在简单蚁群算法的基础上,引入狼群分配理论更新信息素浓度,加快计算初期的算法收敛。通过对环境信息素浓度时刻监控,当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行动路径,避免算法陷入停滞。引入模糊函数对所得路径进行综合评价,将系统消耗加入评价体系,通过模糊评价得出符合实际需要的最佳路径。实验结果验证了其在实际应用中的可行性和有效性。
关键词
智能导航
蚁群算法
狼群分配理论
模糊控制
Keywords
intelligent navigation
ant colony algorithm
wolves distribution theory
fuzzy control
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
改进蚁群算法在智能导航系统中的应用
裴晓芳
张杨
丁立
《电子测量技术》
2018
4
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