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后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制
被引量：
2
1
作者
杨坤
解来卿
+3 位作者
王杰
谭迪
张学义
刘吉顺
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期44-51,共8页
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向...
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。
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关键词
独立驱动-制动电动车
电子机械
制动
横摆稳定性控制
全电耦合
制动
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职称材料
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
被引量：
2
2
作者
刘欣
郝亮
+2 位作者
卢绍伟
李刚
田树山
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期28-35,共8页
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的...
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。
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关键词
四轮
独立
驱动
电动车
再生
制动
协调控制策略
ABS
电机
制动
力矩
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职称材料
题名
后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制
被引量：
2
1
作者
杨坤
解来卿
王杰
谭迪
张学义
刘吉顺
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
阿尔特汽车技术股份有限公司
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期44-51,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605265
51775320)
山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)
文摘
考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。
关键词
独立驱动-制动电动车
电子机械
制动
横摆稳定性控制
全电耦合
制动
Keywords
electric independent driving and braking electric vehicle
electro
-
mechanical brake
yaw stability control
electric coupled brake
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
被引量：
2
2
作者
刘欣
郝亮
卢绍伟
李刚
田树山
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
北京航天发射技术研究所
辽宁航天凌河汽车有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期28-35,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51675257)
辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402)。
文摘
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。
关键词
四轮
独立
驱动
电动车
再生
制动
协调控制策略
ABS
电机
制动
力矩
Keywords
four
-
wheel independent drive electric vehicle
regenerative braking
coordinated control tactic
ABS
electric mechanism moment
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制
杨坤
解来卿
王杰
谭迪
张学义
刘吉顺
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
2
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
刘欣
郝亮
卢绍伟
李刚
田树山
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
2
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