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四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制被引量：28: 1; 作者杭鹏陈辛波 +2 位作者张榜史鹏飞唐廷举《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期170-176,共7页; 四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七... 展开更多; 关键词四轮独立转向独立驱动电动车避障路径规划跟踪控制模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析被引量：2: 2; 作者高松孙宾宾 +2 位作者王鹏伟李军伟李研强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期561-568,共8页; 为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切... 展开更多; 关键词双电机前后轴独立驱动电动车平顺性冲击度协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用被引量：3: 3; 作者罗明蔺宏良《内燃机与配件》 2021年第19期120-122,共3页; 为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起... 展开更多; 关键词 FlexRay通信网络四轮独立驱动电动车控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究: 4; 作者李宁强大壮 +1 位作者舒丹丹苏靖昕《中国高新技术企业》 2017年第1期14-15,共2页; 针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。; 关键词四轮独立驱动电动车侧向干扰道路试验直线行驶驱动力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计被引量：1: 5; 作者郑阳俊贺帅 +5 位作者帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期309-316,共8页; 为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor... 展开更多; 关键词车辆动力学控制四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计深度强化学习(DRL) 深度确定性策略梯度(DDPG); 在线阅读下载PDF 职称材料

后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制被引量：2: 6; 作者杨坤解来卿 +3 位作者王杰谭迪张学义刘吉顺《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页; 考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向... 展开更多; 关键词独立驱动-制动电动车电子机械制动横摆稳定性控制全电耦合制动; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制被引量：37: 7; 作者林程彭春雷曹万科《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期132-138,共7页; 为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和"魔术公式"轮胎模型在内的8自由度的&qu... 展开更多; 关键词独立驱动电动车稳定性控制驾驶员模型滑模变结构控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制被引量：28: 1; 作者杭鹏陈辛波张榜史鹏飞唐廷举; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心同济大学机械与能源工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期170-176,共7页; 基金国家自然科学基金(51375344和U1564207)资助; 文摘四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。; 关键词四轮独立转向独立驱动电动车避障路径规划跟踪控制模型预测控制; Keywords 4WIS-4WID EV collision avoidance path planning tracking control model predictive control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析被引量：2: 2; 作者高松孙宾宾王鹏伟李军伟李研强; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院山东省科学院自动化研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期561-568,共8页; 基金国家863计划(2012AA110305) 山东省自然科学基金(ZR2015EM054) 山东省重点研发计划(2015GGX105009)资助; 文摘为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。; 关键词双电机前后轴独立驱动电动车平顺性冲击度协调控制; Keywords front and rear motor drive electric vehicle ride comfort je rk coordinated control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用被引量：3: 3; 作者罗明蔺宏良; 机构陕西交通职业技术学院汽车工程学院; 出处《内燃机与配件》 2021年第19期120-122,共3页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目《基于FlexRay总线的电动汽车运行状态数据采集系统开发》,项目编号:19JK0111。; 文摘为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起人们的广泛重视和研究,将其作为通信网络用于四轮独立驱动电动车控制系统,可以解决目前车载网络中存在的一些问题,例如带宽不足、通信速率慢等。该文针对FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统中的应用进行研究,介绍了FlexRay通信网络架构,并进行了FlexRay通信网络仿真,验证了其可靠性和可应用性。; 关键词 FlexRay通信网络四轮独立驱动电动车控制系统; Keywords FlexRay communication network four-wheel independent drive electric vehicle control system; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究: 4; 作者李宁强大壮舒丹丹苏靖昕; 机构朝阳师范高等专科学校; 出处《中国高新技术企业》 2017年第1期14-15,共2页; 文摘针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。; 关键词四轮独立驱动电动车侧向干扰道路试验直线行驶驱动力; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计被引量：1: 5; 作者郑阳俊贺帅帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉; 机构中国北方车辆研究所汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学); 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期309-316,共8页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2018) 国家自然科学基金项目(51975543)。; 文摘为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明:在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。; 关键词车辆动力学控制四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计深度强化学习(DRL) 深度确定性策略梯度(DDPG); Keywords vehicle dynamics control four-wheel-independent-drive electric vehicle vehicle lateral velocity estimation deep reinforcement learning(DRL) deep deterministic policy gradient(DDPG); 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制被引量：2: 6; 作者杨坤解来卿王杰谭迪张学义刘吉顺; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室阿尔特汽车技术股份有限公司; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605265 51775320) 山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010); 文摘考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。; 关键词独立驱动-制动电动车电子机械制动横摆稳定性控制全电耦合制动; Keywords electric independent driving and braking electric vehicle electro-mechanical brake yaw stability control electric coupled brake; 分类号 U469 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制被引量：37: 7; 作者林程彭春雷曹万科; 机构北京理工大学机械与车辆学院中国北方车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期132-138,共7页; 基金国家自然科学基金(51175043)资助; 文摘为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和"魔术公式"轮胎模型在内的8自由度的"人-车"闭环动力学仿真平台。运用滑模变结构控制原理,分别设计了以两侧电机为执行机构,以横摆角速度、质心侧偏角和横摆角速度与质心侧偏角联合为控制变量的3种等速趋近滑模变结构控制器,在仿真平台进行了稳定性控制的仿真。结果表明,3种控制器均可有效提高汽车极端工况下的操纵稳定性,其中,又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制器效果最好。; 关键词独立驱动电动车稳定性控制驾驶员模型滑模变结构控制器; Keywords independent drive electric vehicles stability control driver model sliding mode variable structure controller; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制	杭鹏陈辛波张榜史鹏飞唐廷举	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析	高松孙宾宾王鹏伟李军伟李研强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用	罗明蔺宏良	《内燃机与配件》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究	李宁强大壮舒丹丹苏靖昕	《中国高新技术企业》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计	郑阳俊贺帅帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制	杨坤解来卿王杰谭迪张学义刘吉顺	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制	林程彭春雷曹万科	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2015	37	在线阅读下载PDF 职称材料