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纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究
1
作者
张徐
黄运华
+1 位作者
王旭嘉
李相欣
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第4期28-33,共6页
根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,...
根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。
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关键词
有轨电车
纵向耦合
独立车轮转向架
运动学约束
动力学约束
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职称材料
基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究
被引量：
2
2
作者
吴庆
王文静
+1 位作者
杨超
黄鹏
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期126-133,共8页
独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“...
独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型,并制作样机进行直线运行试验,同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明:新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象,仿真结果与缩比试验结果相吻合,并且随着运行速度的提升,独立轮对的蛇行运动愈发剧烈;在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧,能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%;通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度,可以实现转向架的直线自动对中.
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关键词
机车车辆
独立车轮转向架
缩比试验
蛇行运动
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职称材料
基于轮轴横向力的有轨电车独立车轮转向架心盘偏置距离研究
被引量：
1
3
作者
王刚
周业明
+1 位作者
任利惠
张让
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第8期176-180,共5页
针对具有心盘偏置结构的独立轮对转向架建立了两模块有轨电车通过曲线时的车体受力分析模型,并得出准静态平衡方程。通过横向力学方程,推导了轮轴横向力与心盘偏置距离的关系,并应用动力学仿真验证其准确性。根据轮轴横向力标准,提出了...
针对具有心盘偏置结构的独立轮对转向架建立了两模块有轨电车通过曲线时的车体受力分析模型,并得出准静态平衡方程。通过横向力学方程,推导了轮轴横向力与心盘偏置距离的关系,并应用动力学仿真验证其准确性。根据轮轴横向力标准,提出了轮轴横向力评价指标的概念。基于整车轮轴横向力评价指标最小原则推导出心盘的临界偏置距离。仿真分析了心盘处于不偏置、临界偏置及过偏置状态下的动力学性能。仿真结果表明:当心盘处于临界偏置距离时,有轨电车的曲线通过性能有所提高;当心盘处于过偏置状态时,有轨电车曲线通过性能显著下降。
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关键词
有轨电车
独立车轮转向架
心盘偏置距离
轮轴横向力
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职称材料
题名
纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究
1
作者
张徐
黄运华
王旭嘉
李相欣
机构
西南交通大学机械工程学院
铁道第三勘察设计院集团有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第4期28-33,共6页
文摘
根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。
关键词
有轨电车
纵向耦合
独立车轮转向架
运动学约束
动力学约束
Keywords
tram
longitudinal coupling
independent wheel bogie
kinematic constraint
dynamic constraint
分类号
U270.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究
被引量：
2
2
作者
吴庆
王文静
杨超
黄鹏
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
中铁合肥新型交通产业投资有限公司
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期126-133,共8页
基金
国家重点研发计划(2021YFB3400703-06)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021J003)
中央高校基本科研业务费专项资金(2021RC248,2021RC249)。
文摘
独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型,并制作样机进行直线运行试验,同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明:新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象,仿真结果与缩比试验结果相吻合,并且随着运行速度的提升,独立轮对的蛇行运动愈发剧烈;在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧,能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%;通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度,可以实现转向架的直线自动对中.
关键词
机车车辆
独立车轮转向架
缩比试验
蛇行运动
Keywords
rolling stock
independent wheel bogie
scalability testing
hunting motion
分类号
U271.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于轮轴横向力的有轨电车独立车轮转向架心盘偏置距离研究
被引量：
1
3
作者
王刚
周业明
任利惠
张让
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021年第8期176-180,共5页
文摘
针对具有心盘偏置结构的独立轮对转向架建立了两模块有轨电车通过曲线时的车体受力分析模型,并得出准静态平衡方程。通过横向力学方程,推导了轮轴横向力与心盘偏置距离的关系,并应用动力学仿真验证其准确性。根据轮轴横向力标准,提出了轮轴横向力评价指标的概念。基于整车轮轴横向力评价指标最小原则推导出心盘的临界偏置距离。仿真分析了心盘处于不偏置、临界偏置及过偏置状态下的动力学性能。仿真结果表明:当心盘处于临界偏置距离时,有轨电车的曲线通过性能有所提高;当心盘处于过偏置状态时,有轨电车曲线通过性能显著下降。
关键词
有轨电车
独立车轮转向架
心盘偏置距离
轮轴横向力
Keywords
tram vehicle
independent wheel bogie
center plate offset distance
wheelset lateral force
分类号
U270.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究
张徐
黄运华
王旭嘉
李相欣
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究
吴庆
王文静
杨超
黄鹏
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于轮轴横向力的有轨电车独立车轮转向架心盘偏置距离研究
王刚
周业明
任利惠
张让
《城市轨道交通研究》
北大核心
2021
1
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职称材料
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